一种牵引式移动靶标的制作方法

本技术属于移动靶标，具体地说，涉及一种牵引式移动靶标。

背景技术：

1、移动靶标是指可以移动的打靶装置，在移动的情况下，可以训练作战人员的机动性以及预判能力等，常常作为训练任务。

2、现有技术的移动靶标一般是通过远程控制移动行走轮的运动，轮子带动底盘以及底盘上的打靶对象进行运动，这样实现移动打靶的训练，但是如果在不规则的地面上进行控制轮子的行走，可能会出现控制行走不稳定的问题，导致打靶对象出现乱晃或者颠簸的问题，对于新人训练而言，是极其不太友好的。

3、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种牵引式移动靶标，包括底座，底座上设置有滑板，滑板上固定安装有支撑板，支撑板的顶端安装有靶标，所述滑板活动设置在底座上，滑板为朝下的凹字形，滑板底部的两侧均固定设置有竖直朝下的限位腿，底座也为凹字形，底座的两侧顶部壁面上均开设有导向槽，限位腿活动设置在导向槽内；底座的两侧外壁上均固定设置有侧箱，滑板靠近对应一侧侧箱的一端壁面上均固定连接有钢丝绳，侧箱腔内均设置有线盘，钢丝绳缠绕在线盘上，钢丝绳的另一端与线盘固定连接，侧箱的腔内还设置有间接带动线盘进行转动的伺服电机。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位腿的底部开设有一个凹槽，凹槽的内壁上转到安装有轮子，轮子的底部与导向槽底部接触。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述侧箱腔内的一侧壁面上安装有三脚架，伺服电机固定安装在三脚架上，伺服电机的输出端固定连接有转动柱，转动柱为圆柱体，转动柱与线盘的位置对应。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述线盘为圆柱体，线盘远离转动柱的一侧壁面与侧箱的腔内的另一侧内壁之间安装有伸缩杆，伸缩杆的另一端与侧箱内壁固定连接，伸缩杆的伸缩端与线盘壁面转动连接。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动柱靠近线盘的一侧壁面上固定安装有永磁体a，线盘靠近永磁体a的一侧壁面上固定安装有安装座，安装座上安装有电磁铁，电磁铁与永磁体a的位置对应。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，位于所述伸缩杆的外侧设置有永磁体b，永磁体b与侧箱的内壁固定连接，线盘靠近永磁体b的一侧壁面上固定安装有多组呈环形阵列分布的永磁体c，永磁体c与永磁体b相互靠近的一侧为磁性异极。

8、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

9、1、本方案通过所设置的伺服电机、线盘和钢丝绳，实现了对移动靶标的自动牵引，在往一侧进行牵引时，通过伺服电机带动转动柱和线盘的转动，钢丝绳逐渐缠绕在线盘上形成对移动靶标的拽拉，滑板活动设置在底座上，保证了滑板被牵引时的稳定性，本方案整体结构简单，操作方便，可实现远程操作。

10、2、本方案通过所设置的滑板、限位腿和轮子，滑板通过限位腿与底座活动限位在一起，滑板在被牵引时不会出现脱轨的问题，通过所设置的轮子，保证了滑板在被牵引时，滑板能够处于稳定运行的状态，则保证了移动靶标运行的稳定性。

11、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种牵引式移动靶标，包括底座(10)，底座(10)上设置有滑板(11)，滑板(11)上固定安装有支撑板(13)，支撑板(13)的顶端安装有靶标(14)，其特征在于，所述滑板(11)活动设置在底座(10)上，滑板(11)为朝下的凹字形，滑板(11)底部的两侧均固定设置有竖直朝下的限位腿(15)，底座(10)也为凹字形，底座(10)的两侧顶部壁面上均开设有导向槽(16)，限位腿(15)活动设置在导向槽(16)内；底座(10)的两侧外壁上均固定设置有侧箱(12)，滑板(11)靠近对应一侧侧箱(12)的一端壁面上均固定连接有钢丝绳(18)，侧箱(12)腔内均设置有线盘(19)，钢丝绳(18)缠绕在线盘(19)上，钢丝绳(18)的另一端与线盘(19)固定连接，侧箱(12)的腔内还设置有间接带动线盘(19)进行转动的伺服电机(20)。

2.根据权利要求1所述的牵引式移动靶标，其特征在于，所述限位腿(15)的底部开设有一个凹槽，凹槽的内壁上转到安装有轮子(17)，轮子(17)的底部与导向槽(16)底部接触。

3.根据权利要求1所述的牵引式移动靶标，其特征在于，所述侧箱(12)腔内的一侧壁面上安装有三脚架，伺服电机(20)固定安装在三脚架上，伺服电机(20)的输出端固定连接有转动柱(21)，转动柱(21)为圆柱体，转动柱(21)与线盘(19)的位置对应。

4.根据权利要求3所述的牵引式移动靶标，其特征在于，所述线盘(19)为圆柱体，线盘(19)远离转动柱(21)的一侧壁面与侧箱(12)的腔内的另一侧内壁之间安装有伸缩杆(25)，伸缩杆(25)的另一端与侧箱(12)内壁固定连接，伸缩杆(25)的伸缩端与线盘(19)壁面转动连接。

5.根据权利要求4所述的牵引式移动靶标，其特征在于，所述转动柱(21)靠近线盘(19)的一侧壁面上固定安装有永磁体a(22)，线盘(19)靠近永磁体a(22)的一侧壁面上固定安装有安装座(23)，安装座(23)上安装有电磁铁(24)，电磁铁(24)与永磁体a(22)的位置对应。

6.根据权利要求5所述的牵引式移动靶标，其特征在于，位于所述伸缩杆(25)的外侧设置有永磁体b(26)，永磁体b(26)与侧箱(12)的内壁固定连接，线盘(19)靠近永磁体b(26)的一侧壁面上固定安装有多组呈环形阵列分布的永磁体c(27)，永磁体c(27)与永磁体b(26)相互靠近的一侧为磁性异极。

技术总结本技术涉及移动靶标技术领域，公开了一种牵引式移动靶标，包括底座，底座上设置有滑板，滑板上固定安装有支撑板，支撑板的顶端安装有靶标，所述滑板活动设置在底座上，滑板为朝下的凹字形，滑板底部的两侧均固定设置有竖直朝下的限位腿，底座也为凹字形，底座的两侧顶部壁面上均开设有导向槽，限位腿活动设置在导向槽内。本方案通过所设置的伺服电机、线盘和钢丝绳，实现了对移动靶标的自动牵引，在往一侧进行牵引时，通过伺服电机带动转动柱和线盘的转动，钢丝绳逐渐缠绕在线盘上形成对移动靶标的拽拉，滑板活动设置在底座上，保证了滑板被牵引时的稳定性，本方案整体结构简单，操作方便，可实现远程操作。技术研发人员：张欢,练建华,陈帅,温科受保护的技术使用者：内蒙古北战通航科研设备技术有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/6/18