搬运装置及自助披萨机的制作方法

本发明涉及自动售货机，尤其涉及搬运装置及自助披萨机。

背景技术：

1、自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。且随着市场的变化，售货机也出现了多种样式，其中包括售卖如披萨的售货机。

2、自助披萨机会将披萨放置在披萨盒内，然后放在存储装置出进行冷藏或冷冻，从而长期保持披萨的品质。在进行使用时，通过搬运装置将披萨从存储装置内取出，送入加热装置内进行加热，加热完成后再将披萨送至出货口。现有的搬运装置结构复杂，装配繁琐，精度不高，在进行搬运的过程中容易出现晃动的情况导致披萨搬运不稳定，出现掉落的情况。

3、有鉴于此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供搬运装置及自助披萨机，以解决背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明第一方面提供了搬运装置，包括安装于披萨机主柜的x轴移动机构、y轴移动机构、旋转机构、z轴移动机构和用于夹取披萨盒的取料机构；

3、所述y轴移动机构安装于所述x轴移动机构的移动端；

4、所述旋转机构安装于所述y轴移动机构的移动端；

5、所述z轴移动机构安装于所述旋转机构的旋转端；

6、所述取料机构安装于所述z轴移动机构的移动端。

7、进一步的技术方案中，所述x轴移动机构包括第一驱动机构、第一传动机构和第一安装架，所述第一安装架安装于披萨机主柜内，所述第一驱动机构和所述第一传动机构分别安装于所述第一安装架，所述第一驱动机构的输出端与所述第一传动机构连接，所述y轴移动机构安装于所述第一传动机构输出端，所述第一驱动机构用于通过第一传动机构带动y轴移动机构左右滑动于披萨机主柜。通过x轴移动机构带动y轴移动机构进行左右移动，从而实现对披萨盒x轴方向上的移动。

8、进一步的技术方案中，所述x轴移动机构还包括导向机构，所述导向机构安装于披萨机主柜的底部，所述y轴移动机构滑动于所述导向机构。通过导向机构的设置，使y轴移动机构在进行左右移动时更加稳定。

9、进一步的技术方案中，所述y轴移动机构包括第二安装架、第二驱动机构和第二传动机构，所述第二安装架安装于所述x轴移动机构的输出端，所述第二驱动机构和所述第二传动机构分别安装于所述第二安装架，所述第二驱动机构的输出端与所述第二传动机构连接，所述旋转机构安装于所述第二传动机构的输出端，所述第二驱动机构用于通过第二传动机构带动旋转机构上下滑动于第二安装架。通过y轴移动机构带动旋转机构进行上下移动，从而实现对披萨盒y轴方向上的移动。

10、进一步的技术方案中，所述旋转机构包括第三驱动机构和第三安装架，所述第三安装架安装于所述y轴移动机构的输出端，所述第三驱动机构安装于所述第三安装架，所述第三驱动机构的输出端与所述z轴移动机构连接，用于带动所述z轴移动机构进行旋转。通过旋转机构带动z轴移动机构进行旋转，从而实现对披萨盒方向上的改变。

11、进一步的技术方案中，所述旋转机构包括限位组件，所述限位组件的第一端安装于所述第三安装架，所述限位组件的第二端安装于所述z轴移动机构的底部。通过限位组件对披萨盒旋转的角度进行限位，避免旋转角度过大，导致设备出现损坏，或者导致披萨盒卡在主柜内，不能从主柜进入到加热单元内。

12、进一步的技术方案中，所述z轴移动机构包括第四安装架、第四驱动机构和第三传动机构，所述第四安装架安装于所述旋转机构的输出端，所述第四驱动机构和所述第三传动机构分别安装于所述第四安装架，所述取料机构安装于所述第三传动机构，所述第四驱动机构的输出端与所述第三传动机构连接，用于带动所述取料机构前后滑动于所述第四安装架。通过z轴移动机构带动取料机构进行前后移动，从而实现了将披萨盒从存储装置内的取出，以及将披萨盒从主柜内送入到加热单元内的动作。

13、进一步的技术方案中，所述取料机构包括第五安装架、第五驱动机构、第五传动机构和夹取组件，所述第五安装架安装于所述z轴移动机构的输出端，所述第五驱动机构、所述第五传动机构和所述夹取组件分别安装于所述第五安装架，所述第五驱动机构的输出端与所述第五传动机构的输入端连接，所述第五传动机构的输出端与所述夹取组件连接，用于带动所述夹取组件开合于所述第五安装架。通过第五驱动机构和第五传动机构的配合，使夹取组件能够相对第五安装架进行开合，在z轴移动机构的配合下，实现对披萨盒的夹取。

14、进一步的技术方案中，所述夹取组件包括压料件和托料件，所述第五安装架安装有丝杆，所述第五传动机构的输出端与所述丝杆连接，所述压料件安装于所述丝杆，所述托料件安装于所述第五安装架。结构简单，通过两侧或两端夹取的方式对披萨盒进行拾取，稳定性强，避免搬运过程中披萨盒出现晃动或滑动从而掉落。

15、第二方面，本发明还提供了自助披萨机，包括搬运装置。

16、相比于现有技术，本发明带来以下技术效果：

17、本发明的搬运装置，通过x轴移动机构、y轴移动机构、旋转机构、z轴移动机构和取料机构配合，对披萨盒进行搬运，结构简单，安装方便，且精度高，进一步加强了搬运披萨盒过程中的稳定性，而且在搬运披萨盒时不会出现晃动。

18、本发明的自助披萨机，包含搬运机构的所有技术特征及有益效果，因此不再赘述。

技术特征：

1.搬运装置，其特征在于：包括安装于披萨机主柜的x轴移动机构(1)、y轴移动机构(2)、旋转机构(3)、z轴移动机构(4)和用于夹取披萨盒(6)的取料机构(5)；

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述x轴移动机构(1)包括第一驱动机构(11)、第一传动机构(12)和第一安装架(13)，所述第一安装架(13)安装于披萨机主柜内，所述第一驱动机构(11)和所述第一传动机构(12)分别安装于所述第一安装架(13)，所述第一驱动机构(11)的输出端与所述第一传动机构(12)连接，所述y轴移动机构(2)安装于所述第一传动机构(12)输出端，所述第一驱动机构(11)用于通过第一传动机构(12)带动y轴移动机构(2)左右滑动于披萨机主柜。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于：所述x轴移动机构(1)还包括导向机构(14)，所述导向机构(14)安装于披萨机主柜的底部，所述y轴移动机构(2)滑动于所述导向机构(14)。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述y轴移动机构(2)包括第二安装架(21)、第二驱动机构(22)和第二传动机构(23)，所述第二安装架(21)安装于所述x轴移动机构(1)的输出端，所述第二驱动机构(22)和所述第二传动机构(23)分别安装于所述第二安装架(21)，所述第二驱动机构(22)的输出端与所述第二传动机构(23)连接，所述旋转机构(3)安装于所述第二传动机构(23)的输出端，所述第二驱动机构(22)用于通过第二传动机构(23)带动旋转机构(3)上下滑动于第二安装架(21)。

5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括第三驱动机构(31)和第三安装架(32)，所述第三安装架(32)安装于所述y轴移动机构(2)的输出端，所述第三驱动机构(31)安装于所述第三安装架(32)，所述第三驱动机构(31)的输出端与所述z轴移动机构(4)连接，用于带动所述z轴移动机构(4)进行旋转。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述旋转机构(3)包括限位组件(33)，所述限位组件(33)的第一端安装于所述第三安装架(32)，所述限位组件(33)的第二端安装于所述z轴移动机构(4)的底部。

7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述z轴移动机构(4)包括第四安装架(41)、第四驱动机构(42)和第三传动机构(43)，所述第四安装架(41)安装于所述旋转机构(3)的输出端，所述第四驱动机构(42)和所述第三传动机构(43)分别安装于所述第四安装架(41)，所述取料机构(5)安装于所述第三传动机构(43)，所述第四驱动机构(42)的输出端与所述第三传动机构(43)连接，用于带动所述取料机构(5)前后滑动于所述第四安装架(41)。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述取料机构(5)包括第五安装架(51)、第五驱动机构(52)、第五传动机构(53)和夹取组件(54)，所述第五安装架(51)安装于所述z轴移动机构(4)的输出端，所述第五驱动机构(52)、所述第五传动机构(53)和所述夹取组件(54)分别安装于所述第五安装架(51)，所述第五驱动机构(52)的输出端与所述第五传动机构(53)的输入端连接，所述第五传动机构(53)的输出端与所述夹取组件(54)连接，用于带动所述夹取组件(54)开合于所述第五安装架(51)。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于：所述夹取组件(54)包括压料件(541)和托料件(542)，所述第五安装架(51)安装有丝杆(511)，所述第五传动机构(53)的输出端与所述丝杆(511)连接，所述压料件(541)安装于所述丝杆(511)，所述托料件(542)安装于所述第五安装架(51)。

10.自助披萨机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的搬运装置。

技术总结本发明公开了搬运装置及自助披萨机，包括安装于披萨机主柜的X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、Z轴移动机构和用于夹取披萨盒的取料机构；所述Y轴移动机构安装于所述X轴移动机构的移动端；所述旋转机构安装于所述Y轴移动机构的移动端；所述Z轴移动机构安装于所述旋转机构的旋转端；所述取料机构安装于所述Z轴移动机构的移动端。通过X轴移动机构、Y轴移动机构、旋转机构、Z轴移动机构和取料机构配合，对披萨盒进行搬运，结构简单，安装方便，且精度高，进一步加强了搬运披萨盒过程中的稳定性，而且在搬运披萨盒时不会出现晃动。技术研发人员：罗明炬,邓春林受保护的技术使用者：长沙中谷智能设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1