一种船舶底部清理设备

本发明涉及船舶清理领域，尤其涉及一种船舶底部清理设备。

背景技术：

1、船舶在长时间行驶中，其外底部会附着大量生物，尤其是各种贝类及藻类等微生物的附着，如不及时处理，生物就会覆盖整个船底，这样一方面增大船舶在海洋中行驶阻力，增大燃料消耗，另一方面也会对船底造成腐蚀，影响船舶的使用寿命。

2、现有技术中对船舶的清理方式一般分为两种，一种是将船舶停放在船坞后，将船体中的水排尽，然后通过自动或者手动的高压喷射装置进行清理，另一种是在船舶行驶过程中通过水下机器人进行清理，而采用船坞清理时，还存在以下问题，船坞清理过程中采用单一的高压喷射装置进行清理，效果较差，如果配合接触式压力清理的方式，则清理部件容易产生大量杂质附着，影响后续的清理，同时高压喷射装置的清理范围较小，不易快速完成清理过程，基于此，本发明采用一种船舶底部清理设备

技术实现思路

1、本发明的目的是解决现有技术中的问题，而提出的一种船舶底部清理设备。

2、一种船舶底部清理设备，包括：

3、船坞，所述船坞的一侧连通开设有进口，所述进口中连接有密封门；

4、船体，所述船体的两侧顶部分别连接有一个交互板，所述船坞中设置有两个连接台，所述连接台设置为倒“l”形结构，两个所述连接台分别与交互板配合相抵，两个所述连接台共同设置有使船体移动进入船坞的移动组件，所述移动组件连接有对船体外底部清理的清理组件；

5、两个位于船坞两侧的储水箱，每个所述储水箱均连接有多个高压水枪，多个所述高压水枪分别分布在船坞的两侧和底部，位于两侧的多个所述高压水枪连接有对应设置的摆动组件从而使得该高压水枪摆动工作。

6、在上述物流输送分拣设备中，所述移动组件包括位于两个连接台顶部的输送带，每个所述输送带均配合连接有多个输送轮，每个所述输送轮均连接有一个驱动电机，多个所述驱动电机均固定在连接台上。

7、在上述物流输送分拣设备中，所述交互板的底部连接有锯齿结构的摩擦层，所述摩擦层与输送带配合相抵。

8、在上述物流输送分拣设备中，所述清理组件包括与输送轮相同的多个清理套，所述清理套的内侧连接有弹绳，所述弹绳的两端分别穿过两侧的连接台并且其另一端分别绕接有一个绕线轮，所述绕线轮连接有传动轴一，所述传动轴一连接在驱动电机上，所述输送轮与传动轴一通过电磁离合器连接。

9、在上述物流输送分拣设备中，每个所述摆动组件包括两个连接块，两个所述连接块中开设有圆槽并且使得两个相邻的弹绳与圆槽配合连接，每个所述连接块的顶部连接有固定在连接台上的液压缸，两个所述连接块相互靠近的一侧分别转动设置有连接轴，两个所述连接轴的另一端分别连接有一个滑块，所述滑块采用“凸”字形结构，每个所述滑块连接有一个转板，每个所述转板均通过转轴与连接台转动连接，所述转板开设有与滑块配合的滑槽，两个所述滑块的顶部共同固定连接有连接板，所述连接板的中部固定连接有卡扣，所述卡扣与高压水枪的喷管部分固定连接

10、在上述物流输送分拣设备中，每个所述滑块中均连接有一个传动轴二，所述传动轴二的另一端连接有齿轮，所述齿轮啮合有固定在转板底部的齿条，所述齿条沿着滑槽的方向设置，每个所述齿轮均同轴连接有半锥齿轮，两个所述半锥齿轮共同啮合有完全锥齿轮，所述完全锥齿轮的回转中心连接有联动轴，所述联动轴与连接板转动连接并且另一端固定在卡扣上。

11、在上述物流输送分拣设备中，所述圆槽设置为两侧宽中间窄的结构，所述清理套采用高分子橡胶材料并且与弹绳可拆卸连接，两侧的所述绕线轮的缠绕弹绳的方向相反，每个所述绕线轮与传动轴一连接有电磁离合器，两侧的电磁离合器周期性通电并且每个时刻均只有一个电磁离合器处于通电状态。

12、与现有的技术相比，本发明优点在于：

13、1．通过设置在船坞两侧的连接台以及连接台上的移动组件，使得与输送带相互配合的船体可以移动进入船坞中，方便船舶的清理前后的运输过程，同时可以实现定位工作，从而方便后续的清理的工作。

14、2．船坞底部设置清理套，在初始状态下与船坞的外底部留有较小的间隙，而当船舶进入至船坞中，通过液压缸带动连接块的向上移动，可以对弹绳和清理套进行拉伸，从而使得清理套与船舶的外底部充分相抵，这样可以通过清理套与船舶外底部的相互摩擦来实现清理过程，并且船舶通过输送带进入至船坞过程中，两侧的输送轮分别连接两个绕线轮，并且两个绕线轮通过通电时间间歇设置的电磁离合器与传动轴一连接，两侧的电磁离合器在同一时间只有一个电磁离合器在工作，并且每次电磁离合器工作时，都会使得绕线轮卷绕弹绳，这样的好处是，可以使得两个绕线轮在不同的时间段分别卷动弹绳向着对应的绕线轮移动，从而在整体上使得清理套往复运动，这样在配合船舶移动时可以进一步提高对船舶外底部的摩擦清理效果，并且上述过程发生在船舶进入和离开船坞时，这样可以有效减少清理时间，提高清理效率。

15、3．液压缸通过连接块同时与连接轴连接，而两个连接轴分别连接两个转板，这样在液压缸输出上下的往复移动时，在滑槽的限位下，位于两个转板中的滑块将沿着滑槽方向移动，并使得两个转板整体转动，这样两个滑块连接的齿轮将与齿条产生啮合并转动，使得两个半锥齿轮同时转动，而两个半锥齿轮共同配合一个完全锥齿轮，并且在同一时刻只有一个半锥齿轮与一个完全锥齿轮连接，这样两侧的两个半锥齿轮在一个时间段内将实现完全锥齿轮的摆动，从而使得位于卡扣上的高压水枪处于左右摆动状态，这样可以提高高压水枪的喷射范围，配合转板的转动，进一步提高清理效果，方便使用。

16、4.液压缸的下移将最终使得清理套脱离与船体外底部的相抵状态，同时使得清理套松弛，在继续下移后，会使得清理套浸没在高压水枪喷出后留存在船坞底部的水中，这样可以对清理套进行一定程度的清理，因此液压缸的往复移动可以通过及时对清理套上附着的杂质进行清理来提高对船舶的清理效果。

技术特征：

1.一种船舶底部清理设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种船舶底部清理设备，其特征在于：所述移动组件包括位于两个连接台（3）顶部的输送带（41），每个所述输送带（41）均配合连接有多个输送轮（42），每个所述输送轮（42）均连接有一个驱动电机（43），多个所述驱动电机（43）均固定在连接台（3）上。

3.根据权利要求1所述的一种船舶底部清理设备，其特征在于：所述交互板（21）的底部连接有锯齿结构的摩擦层（22），所述摩擦层（22）与输送带（41）配合相抵。

4.根据权利要求2所述的一种船舶底部清理设备，其特征在于：所述清理组件（7）包括与输送轮（42）相同的多个清理套（71），所述清理套（71）的内侧连接有弹绳（72），所述弹绳（72）的两端分别穿过两侧的连接台（3）并且其另一端分别绕接有一个绕线轮（73），所述绕线轮（73）连接有传动轴一（74），所述传动轴一（74）连接在驱动电机（43）上，所述输送轮（42）与传动轴一（74）通过电磁离合器连接。

5.根据权利要求4所述的一种船舶底部清理设备，其特征在于：每个所述摆动组件（8）包括两个连接块（81），两个所述连接块（81）中开设有圆槽（82）并且使得两个相邻的弹绳（72）与圆槽（82）配合连接，每个所述连接块（81）的顶部连接有固定在连接台（3）上的液压缸（83），两个所述连接块（81）相互靠近的一侧分别转动设置有连接轴（84），两个所述连接轴（84）的另一端分别连接有一个滑块（85），所述滑块（85）采用“凸”字形结构，每个所述滑块（85）连接有一个转板（86），每个所述转板（86）均通过转轴（87）与连接台（3）转动连接，所述转板（86）开设有与滑块（85）配合的滑槽（88），两个所述滑块（85）的顶部共同固定连接有连接板（89），所述连接板（89）的中部固定连接有卡扣（810），所述卡扣（810）与高压水枪（6）的喷管部分固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种船舶底部清理设备，其特征在于：每个所述滑块（85）中均连接有一个传动轴二（811），所述传动轴二（811）的另一端连接有齿轮（812），所述齿轮（812）啮合有固定在转板（86）底部的齿条（813），所述齿条（813）沿着滑槽（88）的方向设置，每个所述齿轮（812）均同轴连接有半锥齿轮（814），两个所述半锥齿轮（814）共同啮合有完全锥齿轮（815），所述完全锥齿轮（815）的回转中心连接有联动轴（816），所述联动轴（816）与连接板（89）转动连接并且另一端固定在卡扣（810）上。

7.根据权利要求5所述的一种船舶底部清理设备，其特征在于：所述圆槽（82）设置为两侧宽中间窄的结构，所述清理套（71）采用高分子橡胶材料并且与弹绳（72）可拆卸连接，两侧的所述绕线轮（73）的缠绕弹绳（72）的方向相反，每个所述绕线轮（73）与传动轴一（74）连接有电磁离合器，两侧的所述电磁离合器周期性通电并且每个时刻均只有一个电磁离合器处于通电状态。

技术总结本发明公开了一种船舶底部清理设备，涉及船舶清理领域，包括：船坞，所述船坞的一侧连通开设有进口，所述进口中连接有密封门；船体，所述船体的两侧顶部分别连接有一个交互板，所述船坞中设置有两个连接台，两个所述连接台分别与交互板配合相抵，两个所述连接台共同设置有移动组件，所述移动组件连接有清理组件；两个储水箱，每个所述储水箱均连接有多个高压水枪，多个所述高压水枪分别分布在船坞的两侧和底部，位于两侧的多个所述高压水枪连接有对应设置的摆动组件。本发明的优点是，可以高效快捷地对船舶外底部进行清理，提高清理效果，方便使用。技术研发人员：王凤琴,倪向荣,孙博文,李葳蕤,陈佳威,蔡泽豪,刘烨,曹江华,相京,安思雨受保护的技术使用者：南通理工学院技术研发日：技术公布日：2024/8/1