生物样本聚焦方法、装置、计算机设备和可读存储介质与流程

本申请涉及生物视觉检测，特别是涉及一种生物样本聚焦方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着生物视觉检测技术的发展，出现了生物样本聚焦技术，可以通过显微镜精确地对生物样本进行观测。

2、生物样本一般封存于玻璃容器中，存在两个反射液面，在通过显微镜对该生物样本观测的过程中，显微镜的激光束会聚焦形成光斑，经过显微物镜和反射液面后在相机中成像，然而，只有显微物镜和反射液面保持合适的距离才可以使得光斑聚焦，从而在相机中清晰成像。

3、传统的生物样本聚焦方法，一般通过人工调整显微物镜位置的方式使光斑聚焦，存在工作效率低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高效率的生物样本聚焦方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种生物样本聚焦方法，包括：

3、获取生物样本中两个反射液面在显微成像系统中各自的初始光斑位置和标定聚焦位置；所述标定聚焦位置是指标定状态下、所述显微成像系统中显微物镜的焦点处于所述反射液面时，所述显微物镜所在的位置；

4、针对每一所述反射液面，确定所述反射液面的初始光斑位置所在的光斑标定位置区间、以及所述光斑标定位置区间对应的物镜标定位置区间；

5、基于所述反射液面的初始光斑位置、所述光斑标定位置区间以及所述物镜标定位置区间，确定所述反射液面对应的物镜标定位置；

6、基于所述标定聚焦位置和所述物镜标定位置之间的位置差值，对所述显微物镜进行位置调整，以聚焦所述反射液面。

7、在其中一个实施例中，获取生物样本中两个反射液面在显微成像系统中各自的初始光斑位置，包括：

8、针对每一所述反射液面，获取所述反射液面在所述显微成像系统中成像光斑的位置信息；所述位置信息包括所述光斑中每一像素点各自的像素位置；

9、将各所述像素位置的平均值，确定为所述反射液面的初始光斑位置。

10、在其中一个实施例中，获取生物样本中两个反射液面在显微成像系统中各自的标定聚焦位置，包括：

11、在所述显微成像系统处于标定状态的情况下，针对每一所述反射液面，获取所述反射液面的初始光斑信息；

12、移动所述显微物镜，并记录所述显微物镜在移动过程中每一候选标定位置各自对应的候选光斑信息；

13、从所述初始光斑信息所表征的初始光斑、以及各所述候选光斑信息各自表征的候选光斑中，选择光斑面积最小的作为目标光斑；

14、将所述目标光斑对应的显微物镜位置，确定为所述反射液面的标定聚焦位置。

15、在其中一个实施例中，确定所述反射液面的初始光斑位置所在的光斑标定位置区间，包括：

16、获取预设的多个候选位置区间；

17、将各所述候选位置区间中与所述反射液面的初始光斑位置匹配的目标位置区间，确定为所述初始光斑位置所在的光斑标定位置区间。

18、在其中一个实施例中，基于所述反射液面的初始光斑位置、所述光斑标定位置区间以及所述物镜标定位置区间，确定所述反射液面对应的物镜标定位置，包括：

19、基于所述光斑标定位置区间中的第一边界位置和第二边界位置，确定所述反射液面的光斑标定位置跨度；

20、基于所述物镜标定位置区间中的第三边界位置和第四边界位置，确定所述反射液面的物镜标定位置跨度；

21、基于所述初始光斑位置和所述第一边界位置之间的差值、所述光斑标定位置跨度、所述物镜标定位置跨度和所述第三边界位置，得到所述反射液面对应的物镜标定位置。

22、第二方面，本申请还提供了一种生物样本聚焦系统，包括：控制设备和显微成像系统；

23、所述显微成像系统包括激光器、反射镜、第一分光镜、第二分光镜、显微物镜和成像设备；所述激光器发射的入射激光依次经过所述反射镜、所述第一分光镜和所述第二分光镜到达所述显微物镜；所述显微物镜将所述激光聚焦于生物样本，产生的反射激光依次经过所述第二分光镜和所述第一分光镜，到达所述成像设备；

24、所述控制设备用于实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法。

25、第三方面，本申请还提供了一种生物样本聚焦装置，包括：

26、位置获取模块，用于获取生物样本中两个反射液面在显微成像系统中各自的初始光斑位置和标定聚焦位置；所述标定聚焦位置是指标定状态下、所述显微成像系统中显微物镜的焦点处于所述反射液面时，所述显微物镜所在的位置；

27、区间确定模块，用于针对每一所述反射液面，确定所述反射液面的初始光斑位置所在的光斑标定位置区间、以及所述光斑标定位置区间对应的物镜标定位置区间；

28、物镜标定位置确定模块，用于基于所述反射液面的初始光斑位置、所述光斑标定位置区间以及所述物镜标定位置区间，确定所述反射液面对应的物镜标定位置；

29、聚焦模块，用于基于所述标定聚焦位置和所述物镜标定位置之间的位置差值，对所述显微物镜进行位置调整，以聚焦所述反射液面。

30、第四方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。

31、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

32、第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

33、上述生物样本聚焦方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，获取生物样本中两个反射液面在显微成像系统中各自的初始光斑位置和标定聚焦位置，其中，标定聚焦位置是指标定状态下、显微成像系统中显微物镜的焦点处于反射液面时，显微物镜所在的位置，可以确定初始状态下生物样本和显微物镜的实际情况，针对每一反射液面，确定反射液面的初始光斑位置所在的光斑标定位置区间、以及光斑标定位置区间对应的物镜标定位置区间，基于反射液面的初始光斑位置、光斑标定位置区间以及物镜标定位置区间，确定反射液面对应的物镜标定位置，可以确定该初始光斑位置在标定状态下对应的显微镜标定位置，基于标定聚焦位置和物镜标定位置之间的位置差值，对显微物镜进行位置调整，以聚焦反射液面，可以根据位置差值对实际情况下的显微物镜位置进行自动调整，实现反射液面的聚焦，整个聚焦工作过程无需人工参与，能够在提高生物样本聚焦准确性的同时，提升工作效率。

技术特征：

1.一种生物样本聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取生物样本中两个反射液面在显微成像系统中各自的初始光斑位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取生物样本中两个反射液面在显微成像系统中各自的标定聚焦位置，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述反射液面的初始光斑位置所在的光斑标定位置区间，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述反射液面的初始光斑位置、所述光斑标定位置区间以及所述物镜标定位置区间，确定所述反射液面对应的物镜标定位置，包括：

6.一种生物样本聚焦系统，其特征在于，所述系统包括控制设备和显微成像系统；

7.一种生物样本聚焦装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及一种生物样本聚焦方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取生物样本中两个反射液面在显微成像系统中各自的初始光斑位置和标定聚焦位置；标定聚焦位置是指标定状态下、显微成像系统中显微物镜的焦点处于反射液面时，显微物镜所在的位置；针对每一反射液面，确定反射液面的初始光斑位置所在的光斑标定位置区间、和光斑标定位置区间对应的物镜标定位置区间；基于反射液面的初始光斑位置、光斑标定位置区间以及物镜标定位置区间，确定反射液面对应的物镜标定位置；基于标定聚焦位置和物镜标定位置之间的位置差值，对显微物镜进行位置调整，以聚焦反射液面。采用本方法能够提高生物样本聚焦准确性。技术研发人员：李一超,李湛,马召义,何朝南,张祁龙,陈煜锋受保护的技术使用者：固高科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1