飞行设备加速装置及方法与流程

本申请属于飞行器，具体涉及一种飞行设备加速装置及方法。

背景技术：

1、轻小型飞行设备已经广泛运用于测绘、勘探、植保、侦察、消防、安保、电力巡检、影视航拍等领域，但它在各种复杂环境下的应用受制于起降条件，比如没有起飞跑道无法常规升空，那么基于加速装置辅助起飞的飞行设备发射方式就应运而生。

2、现有的加速装置包括加速结构，所述加速结构上设置有用于为飞行设备提供飞行动力的支撑臂，支撑臂在提供完动力后会进入减速阶段，为避免减速阶段的支撑臂对飞行设备产生运动干涉，需要通过液压油缸、电机等额外动力源来驱使支撑臂放下。

3、上述技术方案中，由于加速装置中的支撑臂需要安装液压油缸、电机等额外动力源进行驱动才能放下，导致加速装置的结构复杂，不易安装和维修。

技术实现思路

1、本申请提供一种飞行设备加速装置及方法，用于解决现有技术中加速装置结构复杂，不易安装和维修的问题。

2、针对上述问题，第一方面，本申请提供一种飞行设备加速装置，包括滑轨结构和加速结构，所述加速结构包括安装座、弹性复位机构、解锁机构和支撑臂。

3、所述安装座滑动设置在所述滑轨结构上并在所述滑轨结构的控制下加速或减速，所述解锁机构和所述弹性复位机构均设置在所述安装座上，所述支撑臂与所述安装座铰接，所述弹性复位机构与所述支撑臂连接，所述支撑臂用于支撑飞行设备并为所述飞行设备提供推进力；

4、所述弹性复位机构和所述解锁机构被配置为：

5、当所述滑轨结构控制所述安装座加速时，所述弹性复位机构对所述支撑臂施加拉力，所述解锁机构与所述支撑臂抵接以对所述支撑臂施加推力，以使所述支撑臂抬起；

6、当所述滑轨结构控制所述安装座减速时，所述解锁机构在惯性的作用下相对于所述安装座滑动并且与所述支撑臂脱离抵接，所述支撑臂失去所述推力并在所述拉力的作用下落下。

7、在本申请提供的实施例中，所述弹性复位机构包括滑动组件和拉簧。

8、所述拉簧的一端与所述滑动组件连接，所述拉簧的另一端与所述支撑臂连接，所述滑动组件驱动所述拉簧的一端在所述滑动组件内滑动以对所述支撑臂施加拉力。

9、在本申请提供的实施例中，所述滑动组件包括限位槽、丝杆、螺母和手轮。

10、所述限位槽设置在所述安装座上，所述丝杆设置在所述限位槽内，所述手轮位于所述限位槽外并与所述丝杆连接，所述螺母设置在所述丝杆上，所述拉簧与所述螺母连接，所述手轮带动所述丝杆转动以使所述螺母沿所述丝杆移动，以带动所述拉簧的一端移动。

11、在本申请提供的实施例中，所述解锁机构包括第一滑槽、第二滑槽、第一滑块、第二滑块和限位块。

12、所述第一滑槽位于所述第二滑槽上方，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑槽内，所述第一滑块与所述支撑臂抵接，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑槽内。

13、所述第一滑槽底部设置有与所述第二滑槽连通的通孔，所述限位块设置在所述通孔内，所述限位块的两端分别与所述第一滑块远离所述支撑臂的一侧和所述第二滑块的顶部抵接。

14、当所述滑轨结构控制所述安装座加速时，所述弹性复位机构向所述支撑臂提供拉力，所述第一滑块与所述限位块抵接，所述第一滑块向所述支撑臂提供推力，以使所述支撑臂抬起。

15、当所述滑轨结构控制所述安装座减速时，所述第二滑块在惯性作用下相对于所述第二滑槽滑动，以使所述第二滑块与所述限位块底部脱离抵接，所述限位块相对于所述通孔滑动并滑出所述第一滑槽，以使所述限位块的侧壁与所述第一滑块脱离抵接，以使所述第一滑块朝向所述限位块滑动并与所述支撑臂脱离抵接。

16、在本申请提供的实施例中，所述限位块包括第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部位于所述第二抵接部上方。

17、当所述滑轨结构控制所述安装座加速时，所述第二抵接部的底部与所述第二滑块的顶部抵接，以使所述第一抵接部的侧壁与所述第一滑块的侧壁抵接。

18、当所述滑轨结构控制所述安装座减速时，所述第二滑块朝向远离所述限位块的方向滑动，所述第二滑块与所述限位块脱离抵接，所述第二抵接部下落带动所述第一抵接部下落，以使所述第一抵接部与所述第一滑块脱离抵接。

19、在本申请提供的实施例中，所述第一抵接部的顶部设置有滚轮，所述滚轮与所述第一滑块抵接。

20、在本申请提供的实施例中，所述第二抵接部与所述第一滑槽之间设置有加速弹簧。

21、在本申请提供的实施例中，所述第一滑块的顶部设置有斜面，所述斜面与所述支撑臂抵接或脱离抵接。

22、在本申请提供的实施例中，所述第一滑槽内设置有第一弹簧，所述第二滑槽内设置有第二弹簧，所述第一弹簧用于防止所述第一滑块碰撞所述第一滑槽的槽壁，所述第二弹簧用于防止所述第二滑块碰撞所述第二滑槽的槽壁。

23、第二方面，还提供一种飞行设备加速方法，应用于第一方面所述的飞行设备加速装置，其方法如下：

24、所述滑轨结构用于控制所述加速结构加速或减速。

25、当所述滑轨结构控制所述安装座加速时，所述弹性复位机构对所述支撑臂施加拉力，所述解锁机构与所述支撑臂抵接以对所述支撑臂施加推力，以使所述支撑臂抬起。

26、当所述滑轨结构控制所述安装座减速时，所述解锁机构在惯性的作用下相对于所述安装座滑动并且与所述支撑臂脱离抵接，所述支撑臂失去所述推力并在所述拉力的作用下落下。

27、本申请提供一种飞行设备加速装置，包括滑轨结构和加速结构，所述加速结构包括安装座、弹性复位机构、解锁机构和支撑臂。所述安装座滑动设置在所述滑轨结构上并在所述滑轨结构的控制下加速或减速，所述解锁机构和所述弹性复位机构均设置在所述安装座上，所述支撑臂与所述安装座铰接，所述弹性复位机构与所述支撑臂连接，所述支撑臂用于支撑飞行设备并为所述飞行设备提供推进力；所述弹性复位机构和所述解锁机构被配置为：当所述滑轨结构控制所述安装座加速时，所述弹性复位机构对所述支撑臂施加拉力，所述解锁机构与所述支撑臂抵接以对所述支撑臂施加推力，以使所述支撑臂抬起。当所述滑轨结构控制所述安装座减速时，所述解锁机构在惯性的作用下相对于所述安装座滑动并且与所述支撑臂脱离抵接，所述支撑臂失去所述推力并在所述拉力的作用下落下。本申请提出的飞行设备加速装置中支撑臂的倾倒过程完全利用装置的自身惯性提供动力，无需液压油缸、电机等额外动力源，装置能耗小。

技术特征：

1.一种飞行设备加速装置，其特征在于，包括滑轨结构(100)和加速结构(200)，所述加速结构(200)包括安装座(300)、弹性复位机构(400)、解锁机构(500)和支撑臂(600)；

2.根据权利要求1所述的飞行设备加速装置，其特征在于，所述弹性复位机构(400)包括滑动组件(410)和拉簧(420)；

3.根据权利要求2所述的飞行设备加速装置，其特征在于，所述滑动组件(410)包括限位槽(411)、丝杆(412)、螺母和手轮(413)；

4.根据权利要求3所述的飞行设备加速装置，其特征在于，所述解锁机构(500)包括第一滑槽(510)、第二滑槽(520)、第一滑块(530)、第二滑块(540)和限位块(550)；

5.根据权利要求4所述的飞行设备加速装置，其特征在于，所述限位块(550)包括第一抵接部(551)和第二抵接部(552)，所述第一抵接部(551)位于所述第二抵接部(552)上方；

6.根据权利要求5所述的飞行设备加速装置，其特征在于，所述第一抵接部(551)的顶部设置有滚轮(5511)，所述滚轮(5511)与所述第一滑块(530)抵接。

7.根据权利要求6所述的飞行设备加速装置，其特征在于，所述第二抵接部(552)与所述第一滑槽(510)之间设置有加速弹簧(553)。

8.根据权利要求7所述的飞行设备加速装置，其特征在于，所述第一滑块(530)的顶部设置有斜面，所述斜面与所述支撑臂(600)抵接或脱离抵接。

9.根据权利要求4-8任一项所述的飞行设备加速装置，其特征在于，所述第一滑槽(510)内设置有第一弹簧(511)，所述第二滑槽(520)内设置有第二弹簧(521)，所述第一弹簧(511)用于防止所述第一滑块(530)碰撞所述第一滑槽(510)的槽壁，所述第二弹簧(521)用于防止所述第二滑块(540)碰撞所述第二滑槽(520)的槽壁。

10.一种飞行设备加速方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任一项所述的飞行设备加速装置，其方法如下：所述滑轨结构(100)用于控制所述加速结构(200)加速或减速；

技术总结本申请涉及一种飞行设备加速装置及方法，属于飞行器技术领域。其中飞行设备加速装置包括滑轨结构和加速结构，加速结构包括安装座、弹性复位机构、解锁机构和支撑臂；安装座滑动设置在滑轨结构上并在滑轨结构的控制下加速或减速，解锁机构和弹性复位机构均设置在安装座上，支撑臂与安装座铰接，弹性复位机构与支撑臂连接，支撑臂用于支撑飞行设备并为飞行设备提供推进力。加速结构在加速阶段和减速阶段分别通过弹性复位机构和解锁机构实现支撑臂的抬起和落下。本申请提出的飞行设备加速装置中支撑臂的倾倒过程完全利用装置的自身惯性提供动力，无需液压油缸、电机等额外动力源，装置能耗小。技术研发人员：廖金军,胡骞,曹清泉,于钟博,王宁,张启翰受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1