一种风力发电机叶片悬挂式清洁装置及清洁方法与流程

本发明涉及风力发电机叶片相关，具体为一种风力发电机叶片悬挂式清洁装置及清洁方法。

背景技术：

1、风能作为一种清洁无公害的可再生能源，用途非常广泛，其中最常见的用途是产生电力，通过风力发电机将风的动能转化为电能，风力发电机利用风力驱使风轮叶片旋转，将风的动能转变为风轮轴的机械能，再利用增速机将旋转速度提升，促使发电机进行转动发电；

2、风力发电机中风轮叶片捕捉风能的多少，直接决定风力发电设备产出的电能，其作为核心部件，受外界风沙、雨水和生物等各种环境的影响，极易让叶片出现腐蚀现象，进而影响其整体结构强度，因此需要定期对其表面进行清洁工作。

3、经过检索专利号为cn106014881b的发明专利，公开了一种风力发电机叶片清洁装置及其使用方法，所述装置包括放布系统、收布系统和随形夹具；所述放布系统、收布系统分别具有清洁布的放、收功能，清洁布与风力发电机叶片表面接触并沿叶片周向进行清洁，所述随形夹具的内腔具有多个可伸缩臂，所述多个可伸缩臂用于约束清洁布位置及夹持风力发电机叶片并使清洁布与叶片表面随形；使用时，使风力发电机处于停机状态，待清洁的叶片竖直向下进行清洁；本发明利用清洁布与随形夹具贴合，使清洁布与叶片表面随形接触，接触面积大，大大提高了清洁效率且无二次污染，另外，通过设置内置有风力发电机叶片三维外形数据库的控制系统，进一步提高了其智能化程度，适于推广应用。

4、基于上述专利和现有技术背景下所使用的风力发电机叶片清洁装置，仍存在一定的缺点，例如：

5、1.现有的风力发电机叶片清理方式，多采用人工直接进行清理，其清理过程需要吊车辅助，通过吊篮将工人起吊至高空叶片处，再通过清洁工具直接进行清理，但人工清理需要进行吊运配合，清理操作起来较为费时费力，进而影响工作效率，另外人工高空作业具有一定的危险性，且工作难度也较大；

6、2.上述专利中在对风力发电机叶片进行清理操作时，需要放布系统、收布系统、随形夹具和控制系统等各部件之间的配合，但在使用时需要先进行各部件的安置操作，上述专利中各部件通过人工辅助安置操作，使用起来也较繁琐不够便捷，即无法实现清理装置的自动化安置操作，影响使用效果；

7、因此，我们提出一种风力发电机叶片悬挂式清洁装置及清洁方法，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种风力发电机叶片悬挂式清洁装置及清洁方法，以解决上述背景技术提出的清理操作起来较为费时费力，另外无法实现清理装置的自动化安置操作，影响使用效果和工作效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风力发电机叶片悬挂式清洁装置，包括：

3、无人机本体，所述无人机本体的机壳内固定安置有卷扬机构；

4、还包括：

5、第一自调节清洁绑带组件，所述第一自调节清洁绑带组件安置于无人机本体中卷扬机构的缆绳下端，其通过无人机本体的辅助进行悬挂式运送和在叶片上的自动装配安置操作；

6、第二自调节清洁绑带组件，所述第二自调节清洁绑带组件安置于第一自调节清洁绑带组件的正下方，二者之间设置有用于驱动的电动伸缩杆，进行仿蠕动式的移动，所述第二自调节清洁绑带组件和第一自调节清洁绑带组件顺叶片移动进行自动清理操作。

7、优选的，所述第一自调节清洁绑带组件的整体结构与第二自调节清洁绑带组件的整体结构相同，所述第一自调节清洁绑带组件包括主壳座、绑带本体和副壳座，所述主壳座中吊环钩挂固定在无人机本体中右方的卷扬机构缆绳上，所述主壳座壳腔的前部分和后部分均通过轴承辅助转动连接有收卷盘件，其中前后两个收卷盘件呈相反状态设置；

8、其中，所述收卷盘件的盘槽内呈卷绕状态设置有绑带本体，且绑带本体的一端卡接并通过螺栓固定在收卷盘件的盘槽壁上，并且绑带本体的另一端卡接并通过螺栓固定在副壳座的壳壁上，而且副壳座中吊环钩挂固定在无人机本体中左方的卷扬机构缆绳上，所述收卷盘件的外部活动罩设有活动架，且活动架通过其中轴柱部辅助在主壳座的壳腔内构成翻转结构，并且活动架与主壳座的连接处安装有第一扭簧。

9、优选的，所述第一自调节清洁绑带组件中主壳座的下壳壁中部通过螺栓与电动伸缩杆的外壳端固定连接在一起，且其中电动伸缩杆的输出端通过螺栓固定连接在第二自调节清洁绑带组件中主壳座的上壳壁中部，所述第一自调节清洁绑带组件中副壳座的下壳壁中部通过螺栓与电动伸缩杆的外壳端固定连接在一起，且其中电动伸缩杆的输出端通过螺栓固定连接在第二自调节清洁绑带组件中副壳座的上壳壁中部。

10、优选的，所述收卷盘件中齿轮部啮合连接有驱动齿轮，且驱动齿轮通过轴承辅助在主壳座中壳腔壁上构成转动结构，并且驱动齿轮中轴柱部的下端固定卡接在伺服电机的输出端上；

11、其中，所述伺服电机通过螺栓固定安装在主壳座下部分的壳腔壁上。

12、优选的，所述绑带本体中带体的朝内侧通过魔术贴安置有清洁布条，且清洁布条在绑带本体上构成拆卸结构，所述绑带本体的带体中部设置有一体化结构的气囊管条。

13、优选的，所述绑带本体中带体的上下两段均开设有流通道，且流通道上等间距布置有喷嘴。

14、优选的，所述活动架中横向架体的端部转动连接有第一压辊，且第一压辊的正左方设置有第二压辊，并且第二压辊在主壳座的壳腔壁上构成转动结构；

15、其中，所述第一压辊活动卡设并抵压贴合在绑带本体中带体的朝外侧，且绑带本体中带体的朝内侧与第二压辊活动卡合连接并抵压贴合在一起。

16、优选的，所述活动架中推板部呈倾斜状态设置，所述活动架中推板部与连动块中销杆采用滑动的方式相连接，且连动块在主壳座的壳腔中部构成滑动结构；

17、其中，所述连动块的左侧中部通过螺栓固定连接在伸缩电磁铁的输出端上，且伸缩电磁铁通过螺栓固定安装在主壳座的壳腔壁上。

18、优选的，所述活动架的上方横向架体翻转连接有棘爪件，且棘爪件与活动架的连接处安装有第二扭簧，并且棘爪件与收卷盘件中棘轮部采用卡合的方式相连接。

19、本发明提供另一种技术方案是提供一种风力发电机叶片悬挂式清洁装置的清洁方法，所述清洁方法包含以下步骤：

20、步骤1：通过对气囊管条进行充气操作，使第一自调节清洁绑带组件和第二自调节清洁绑带组件受到支撑，呈环状结构设置，第一自调节清洁绑带组件和第二自调节清洁绑带组件组合形成该清洁装置；

21、步骤2：通过无人机本体悬挂式运送，将该清洁装置运至叶片处，并通过无人机本体中的卷扬机构和收放绑带本体的操作，进行该清洁装置的自动装配安置；

22、步骤3：通过电动伸缩杆的伸缩运动，驱使该清洁装置进行仿蠕动式移动，第一自调节清洁绑带组件和第二自调节清洁绑带组件移动中，通过流通道喷洒清洁液或清水，并配合着清洁布条进行擦洗清洁操作。

23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该风力发电机叶片悬挂式清洁装置及清洁方法，实现悬挂式的高空运送，且实现套设式的自动装配安置，提高了安置操作的效率，另外能进行适应性的套接范围自动调节操作，对叶片进行全面清理工作，在移动中满足自动清洁工作的使用需求；

24、1.设有无人机本体、第一自调节清洁绑带组件和第二自调节清洁绑带组件，第一压辊和第二压辊夹持挤压住气囊管条，通过向气囊管条供气，使其膨胀支撑起绑带本体，即使绑带本体置于主壳座外面的部分受支撑，与主壳座和副壳座组合形成环状结构，第二自调节清洁绑带组件中主壳座和副壳座分别通过电动伸缩杆，安置于第一自调节清洁绑带组件中主壳座和副壳座的正下方，且第一自调节清洁绑带组件中主壳座和副壳座分别固定在无人机本体中两侧卷扬机构的缆绳上，区别于传统的清洁装置需要通过人工辅助安置操作，利用无人机的设置，实现该清洗装置悬挂式的高空运送，运送至叶片处后，通过无人机本体中卷扬机构的辅助，实现该清洗装置套设式的自动装配安置，剔除人工辅助进行部件的安置操作步骤，使其操作起来更加便捷简单；

25、进一步的，该清洁装置套设后，通过驱使收卷盘件转动运动，进行绑带本体的收放操作，即进行第一自调节清洁绑带组件或第二自调节清洁绑带组件的套设大小尺寸的调节操作，通过第一自调节清洁绑带组件和第二自调节清洁绑带组件套设锁紧住叶片，实现该清理装置在叶片上安置后的自动化固定操作，保证了安置过程中的自动化性能，有效的提高了安置操作的效率；

26、2.设有收卷盘件和绑带本体，绑带本体采用绕卷的方式设置在收卷盘件的盘槽内，收卷盘件受驱使转动后，进行绑带本体的收卷或放卷工作，迎合着风力发电机叶片的结构形状，能进行适应性的套接范围自动调节操作，使第一自调节清洁绑带组件和第二自调节清洁绑带组件与叶片更加相适配的贴合设置，实现对叶片的全面清理工作，避免清洁死角的产生；

27、进一步的，通过绑带本体的收卷和放卷操作，能分别操作第一自调节清洁绑带组件的套接锁定或解锁和第二自调节清洁绑带组件的套接锁定或解锁，利用电动伸缩杆的驱动，通过三者之间的相互配合，实现该清洁装置在叶片上仿蠕动式的移动，通过清洁布条的辅助和流通道中清洁液或清水的喷洒配合，在移动中满足自动清洁工作的使用需求，区别于传统的人工清理，清理操作起来更加省时省力，更加便捷，另外利用机械自动清理，相对人工清理来说，减轻了工作难度，保证了工作安全性；

28、进一步的，收卷盘件在收卷过程中，通过其中棘轮部与棘爪件之间的相互配合，实现绑带本体收卷过程中自动限位锁定操作，避免绑带本体出现意外放卷滑脱现象，保证该清洁装置的可靠性，且保证了工作中的安全性；

29、进一步的，第一压辊活动卡设并抵压贴合在绑带本体中带体的朝外侧，第二压辊活动卡设并抵压贴合在绑带本体中带体的朝内侧，绑带本体在收卷过程中，通过第二压辊和第一压辊的夹持挤压，解决清洁布条内吸附污水的自动排除问题，避免吸附的污水对叶片清理后的部分造成再次污染，保证了后续清理的效果。