一种水电工程用墙面填补装置的制作方法

本发明涉及水电工程，具体为一种水电工程用墙面填补装置。

背景技术：

1、水电工程通常指的是建筑施工中的水管和电线安装及相关工作，水电工程是建筑工程中非常重要的一部分，它涉及到建筑内部的给水系统、排水系统以及电力系统的设计、安装和维护等工作，水电施工后，需要对因施工而打开的墙面洞口或整体墙面，使用填缝材料进行管槽内部以及周围的填补工作，使其与周围的墙面平齐，以达到整体的美观效果，现有技术领域内，水电工程施工中主要采用的是施工人员手动进行填补的操作，并通过使用辅助机械进行填补，如申请公布号为cn109779288a的发明公开了一种墙面缝隙填补装置，包括送料机构和填补机构，所述送料机构由支撑底座、电动伸缩杆、升降板、自锁轮、储料箱、搅拌轴、第一皮带轮、送料螺旋杆、固定座、驱动电机、第二皮带轮、输料箱、无轴螺旋叶片和软管组成。

2、但是，现有的技术方案中，由于辅助机械装置只能针对垂直的墙面进行水电施工槽的填补作业，无法对施工现场地面位置处的水电施工槽进行填补作业，并且填补后针对填补剂进行刮平修补的刮板工作范围有限，无法满足不同施工位置上的高效填补需求，以及由于水电施工的预设管道与管槽内壁缝隙处较小，人工手动操作受限无法对缝隙内部进行充分的填补，导致出现管槽内部的空鼓现象，进而影响施工质量和使用安全。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种能够对施工现场地面位置处的水电施工槽进行填补，并且填补后针对填补剂进行刮平修补工作，提高填补质量的水电工程用墙面填补装置。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种水电工程用墙面填补装置，包括移动推车，移动推车的内部后侧上方设置有主控模块，移动推车的前侧设置有填补机构，移动推车的内部后侧底部设置有蓄电池，移动推车的顶部后侧设置有视觉分析模块，移动推车的右侧设置有存储罐，移动推车的内部后侧底部设置有泵体，泵体与存储罐通过管路进行连接，蓄电池、视觉分析模块和泵体均与主控模块电性连接。

4、作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

5、优选的，填补机构包括升降平台，升降平台安装在移动推车前侧的托架的顶部；升降平台底部设置有支撑架，升降平台通过支撑架与移动推车固定连接；升降平台的顶端左右两侧各设置有一个安装框架，安装框架通过升降平台实现上下升降；安装框架上安装有第一转轴座，两个第一转轴座之间通过转轴转动连接有旋转台；右侧安装框架上安装有驱动电机，驱动电机的转动端与转轴固定连接；旋转台的前侧安装有第一安装座；第一安装座上连接有第一转动臂；第一转动臂下端与第一安装座转动连接，上端铰接有第一转动座，第一转动臂中部后侧安装有第一连接座；还包括第一电推杆和第二电推杆，第一电推杆的下端转动连接在第一安装座上，上端转动连接在第一连接座上；第二电推杆下端转动连接在第一连接座上，上端转动连接在第一转动座上；第一转动座的内侧前端设置有第二转动臂，第二转动臂沿前后方向设置，第二转动臂的前端固定安装有固定外壳，固定外壳的前侧通过轴承转动连接有转筒外壳；转筒外壳的内侧设置有环形齿轮组；固定外壳的内腔设置有第一电机，第一电机的转动端与环形齿轮组的内部齿轮相连接；升降平台、驱动电机、第一电推杆、第二电推杆、第一电机均与主控模块电性连接；转筒外壳的外壁上下两侧均设置有小范围调节组件，上侧小范围调节组件上设置有外部填补组件，下侧小范围调节组件上设置有内侧填补组件。

6、优选的，小范围调节组件包括固定架，固定架呈条状，一端安装在转筒外壳的外侧壁上，另一端转动连接有第二转动座；固定架内设置有第三电推杆，第三电推杆一端通过轴支撑座和销轴转动连接在固定架上，另一端通过销轴与第二转动座转动连接；第二转动座外侧还设置有插槽外壳，插槽外壳沿水平方向设置；芯杆滑动插接在插槽外壳中；还包括第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆一端与第二转动座连接，另一端与芯杆前端连接；第三电推杆、第四电动伸缩杆均与主控模块电性连接。

7、优选的，外部填补组件包括填补组件外壳，填补组件外壳固定安装在芯杆的前端；填补组件外壳的左右两侧分别设置有一个第二转轴座；第二转轴座内设置有连接轴，连接轴上连接有转动架，转动架的前端设置有第一刮板，第一刮板沿竖直方向设置；填补组件外壳左右两侧对称设置有安装槽，每侧设置有两个；对应安装槽还设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆一端通过轴支撑座和销轴转动连接在安装槽内侧，另一端转动连接在对应的转动架上；填补组件外壳前端面的左右两侧各设有一个安装孔，安装孔中内嵌有套环，套环中插接有套筒，套筒前端安装有主喷头，主喷头能够与泵体通过管路相连接；填补组件外壳的内腔中对应两个套筒还安装有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆前端为伸缩端，伸缩端与套筒相连；第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与主控模块电性连接。

8、优选的，填补组件外壳的前侧中部开设有通槽，通槽沿竖直方向设置；在填补组件外壳的前端位于通槽的左右两侧各设有一个导轨件，导轨件包括竖向设置的滑轨和滑动连接在滑轨中的滑块，滑块的前侧设置有壳体；填补组件外壳的内腔中设置有皮带件，皮带件包括纵向间隔设置的两个皮带轮和套接于两皮带轮上的皮带，填补组件外壳的内腔底端安装有第二电机，第二电机的转动端与下侧皮带轮的轴心相连接；两个壳体的内侧后端之间连接有第一连接架，第一连接架的后端贯穿通槽至填补组件外壳内腔中，并与皮带相连接；两个壳体的内侧前端之间通过轴承转动连接有转动安装座，转动安装座的轴心延伸至壳体的内腔；还包括锥形齿轮组，锥形齿轮组一侧齿轮键连接在转动安装座轴心左端；壳体的左侧前端安装有第三电机，第三电机的转动端延伸进壳体的内腔并与锥形齿轮组的另一侧齿轮相连接；转动安装座上设置有安装架，安装架上连接有刮板架，刮板架的横杆通过轴承转动连接在安装架上，横杆上间隔设置有两竖杆，两竖杆上安装有第二刮板；刮板架的横杆上安装有连接座；还包括第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆底端铰接在安装架的底部，输出端铰接在连接座上；第二电机、第三电机和第三电动伸缩杆均与主控模块电性连接。

9、优选的，内侧填补组件包括槽体外壳，槽体外壳沿前后方向固定安装在芯杆的前端；槽体外壳的内腔前侧设置有丝杠组；槽体外壳的内腔后侧设置有第四电机，第四电机的转动端与丝杠组中的丝杠螺杆轴心后侧相连接；第四电机和主控模块电性连接；丝杠组的丝杠螺母外侧设置有第二连接座，第二连接座的左右两侧延伸出槽体外壳的外部；第二连接座的左右两侧外部各转动连接有一个第二连接架，第二连接架呈v形结构，第二连接架后端通过销轴与第二连接座转动连接；槽体外壳的前端左右两侧各设置有一个固定座；还包括两组限位杆，每组限位杆两个，两组限位杆分别转动连接在左右两个固定座上，每组中两个限位杆内外设置；每组限位杆前端均转动连接有第二安装座，第二安装座与对应的第二连接架的前端转动连接；第二安装座的内部前端铰接有第一槽体外壳，第一槽体外壳前端铰接有第二槽体外壳，第二槽体外壳的内侧设置有第二喷头，第二喷头与泵体通过管路相连接。

10、优选的，左右两个第二安装座以及左右两个第一槽体外壳的内侧均设置有驱动单元。

11、优选的，驱动单元包括驱动单元外壳，驱动单元外壳设置在第二安装座或第一槽体外壳的内侧；驱动单元外壳的外壁上安装有转动连接座，转动连接座与第二安装座或第一槽体外壳的内侧转动连接；驱动单元外壳的内腔中插接有推动座，推动座的外端分别与对应位置上第一槽体外壳或第二槽体外壳的内侧转动连接；驱动单元外壳的内腔中设置有微型丝杠组，微型丝杠组的丝杠螺母与推动座的内腔相连接；驱动单元外壳的内腔中还安装有微型电机，微型电机的转动端与微型丝杠组的丝杠相连接，微型电机和主控模块电性连接。

12、采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

13、1、通过调整外部填补组件和内侧填补组件的角度方向以及高度位置，并在升降平台与旋转台配合下，实现对垂直墙面或地面不同位置处开设的水电管槽进行填补作业，通过第一电推杆能够调整第一转动臂的角度，通过第二电推杆在第一转动座配合下能够调整第二转动臂角度，第一电机在环形齿轮组的传动下驱动转筒外壳转动，实现外部填补组件和内侧填补组件分别位于上下不同位置实现分别作业，上下两侧的第三电推杆和第四电动伸缩杆调整对应位置上的外部填补组件和内侧填补组件位置，实现有序分步骤进行工作。

14、2、通过第四电机在丝杠组配合下驱动第二连接座带动第二连接架转动，两侧第二连接架驱动对应位置上第二安装座同步向外侧或向内侧移动，进而调整两侧第二喷头的间距，使两侧第二喷头对准不同缝隙位置，微型电机在微型丝杠组配合下驱动推动座在驱动单元外壳内部伸缩，进而在驱动单元驱动下，第一槽体外壳和第二槽体外壳向内侧或向外侧转动，以实现第二喷头的角度调整，使第二喷头能够伸入管道与管槽内壁内侧缝隙位置处进行填补操作。

15、3、通过主喷头能够将填补剂大范围填充至槽体内部，第二电动伸缩杆在套筒配合下实现主喷头伸缩，两侧第一电动伸缩杆驱动转动架带动第一刮板摆动，以对填补剂进行左右方向刮动铺平，第三电机在锥形齿轮组配合下驱动转动安装座带动安装架翻转，第三电动伸缩杆驱动连接杆使刮板架转动并与墙面或地面接触，第二电机驱动槽体带动壳体上下移动，使第二刮板进行上下方向刮动铺平。