一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置的制作方法

本发明属于实训设备，具体涉及一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置。

背景技术：

1、实训装置作为院校对学生的技能培训装置，学员可通过电路原理及测量工具查找故障点以达到实训和考核目的，其适用于各劳动职业技能鉴定部门以准确、科学的手段对相关技术工人进行考核鉴定，同时也适合相关院校专业学生实训和考核。

2、现有的电机控制技术与图像处理结合的实训装置大都只能够通过电机控制摄像头的拍摄角度进行改变，功能较少，能够培养和考核的技术点较少，不利于学生对于电机控制以及图像处理相关知识点的拓展理解。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，能够通过纵向移动部和横向移动部带动识别部切换在实训桌的识别区的识别位置，使得操作人员能够更加容易理解电机控制技术，同时也能够培养对识别部的利用进行图像采集。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，包括实训桌，所述实训桌的上部设置有识别区和导向区，所述识别区的内部能够设置识别物体，所述导向区的内部设置有纵向移动部；

4、所述纵向移动部能够在导向区的内部进行水平的纵向移动；

5、所述纵向移动部的内部还设置有横向移动部，所述纵向移动部通过动力切换能够将动力切换至横向移动部，从而驱动横向移动部进行转动；

6、所述横向移动部的内部固定设置有识别部，所述横向移动部还能够驱动识别部进行水平的横向移动，通过纵向移动部自身纵向移动以及驱动横向移动部进行横向移动来改变识别部在识别区的识别位置，以此切换不同的识别物体；

7、所述识别部包括移动座、安装座、主摄像、副摄像、遮光环、照明灯和防护罩，所述移动座上端的内部与横向移动部固定连接，所述移动座下端的内部与纵向移动部滑动连接，所述安装座与移动座的下端固定连接，所述主摄像与安装座下端的内部固定连接，所述副摄像同样与安装座下端的内部固定连接，所述副摄像设置有多个，且多个所述副摄像以主摄像为轴心进行设置，所述遮光环设置在主摄像和副摄像的外缘，所述照明灯与安装座的下端固定连接，所述照明灯与遮光环相配合，所述防护罩与安装座的下端固定连接，所述防护罩的内侧与主摄像、副摄像以及照明灯相配合；

8、所述实训桌的上部还固定连接有控制部，所述纵向移动部、横向移动部、识别部均与控制部电性连接，通过控制部协调控制纵向移动部和横向移动部的移动以及对识别部采集到的影像数据进行识别处理。

9、在一种优选方案中，所述副摄像倾斜设在安装座的下端，且所述主摄像和副摄像的视场角度均大于等于一百二十度。

10、在一种优选方案中，所述防护罩的整体采用透明材质。

11、在一种优选方案中，所述遮光环的高度大于主摄像和副摄像的镜头高度。

12、在一种优选方案中，所述纵向移动部包括安装架、从动轮、主动轮、驱动杆、切换壳体、电动推杆和从动齿轮，所述安装架设置在实训桌限位区的上部，所述从动轮转动设在安装架的两端，所述主动轮同样转动设置在安装架的两侧，所述驱动杆的两端与对应的主动轮的轴心处固定连接，所述切换壳体与安装架的内部滑动连接，所述电动推杆与安装架的内部固定连接，所述电动推杆的输出端与切换壳体固定连接，所述从动齿轮转动设置在切换壳体下端的内部，所述从动齿轮的内部与驱动杆一端的外缘相配合。

13、在一种优选方案中，所述从动轮和主动轮的外缘均设置有橡胶圈套。

14、在一种优选方案中，所述横向移动部包括驱动电机、驱动筒、驱动齿轮、驱动螺杆、驱动座，所述驱动电机与安装架的内部固定连接，所述驱动筒的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动齿轮转动设置在切换壳体上端的内部，所述驱动齿轮的外缘与从动齿轮的外缘相啮合，且驱动齿轮的一端与驱动筒另一端的内部滑动连接，所述驱动螺杆的一端与驱动齿轮的内部相配合，所述驱动座与驱动螺杆的外缘螺纹连接，所述驱动座与移动座固定连接。

15、在一种优选方案中，所述驱动筒的内部设置有限位脊，所述限位脊与驱动齿轮一端的内部相配合。

16、在一种优选方案中，所述驱动螺杆和驱动杆一端的外援均开设有对接齿，所述从动齿轮和驱动齿轮的内部也设置有与对应的驱动螺杆和驱动杆外援对接齿相配合的嵌合齿。

17、在一种优选方案中，所述驱动螺杆的对接齿和驱动杆的对接齿的水平间隔为最少一个对接齿的长度。

18、本发明取得的技术效果为：

19、本发明采用纵向移动部的设计，通过电动推杆带动切换壳体进行移动，使得切换壳体带动从动齿轮滑动插入驱动杆的外缘，完成从动齿轮和驱动杆拼接；当从动齿轮发生转动时能够带动驱动杆一同进行转动，从而使驱动杆带动主动轮进行转动，通过主动轮的转动带动安装架的整体进行移动，使得操作人员能够清晰理解驱动杆转动时带动主动轮的转动效果；

20、本发明采用横向移动部的设计，通过电动推杆推动切换壳体移动的过程中，切换壳体带动驱动齿轮和从动齿轮一同进行移动，当切换壳体带动驱动齿轮移动并插入驱动螺杆外缘的内部时，此时从动齿轮未插入驱动杆的外缘，通过驱动电机的转动带动驱动筒进行转动，驱动筒的转动带动驱动齿轮进行转动，进而使得驱动齿轮带动驱动螺杆进行转动，驱动螺杆的转动通过螺纹传动带动驱动座进行移动；

21、本发明采用识别部的设计，副摄像倾斜设在安装座的下端，主摄像和副摄像的视场角度均大于等于一百二十度，通过倾斜设置的副摄像增加主摄像的广角视野，提升识别部的识别视野，通过对不同摄像头之间的调用能够培养操作人员对于摄像头的高效利用；同时遮光环阻挡能够照明灯照明时的光线对主摄像和副摄像的影响，提升图形采集质量，同时设置遮光环能够培养操作人员理解光线对于主摄像和副摄像的影响。

技术特征：

1.一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，其特征在于：包括实训桌(1)，所述实训桌(1)的上部设置有识别区和导向区，所述识别区的内部能够设置识别物体，所述导向区的内部设置有纵向移动部(2)；

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，其特征在于：所述副摄像(404)倾斜设在安装座(402)的下端，且所述主摄像(403)和副摄像(404)的视场角度均大于等于一百二十度。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，其特征在于：所述防护罩(407)的整体采用透明材质。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，其特征在于：所述遮光环(405)的高度大于主摄像(403)和副摄像(404)的镜头高度。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，其特征在于：所述纵向移动部(2)包括安装架(201)、从动轮(202)、主动轮(203)、驱动杆(204)、切换壳体(205)、电动推杆(206)和从动齿轮(207)，所述安装架(201)设置在实训桌(1)限位区的上部，所述从动轮(202)转动设在安装架(201)的两端，所述主动轮(203)同样转动设置在安装架(201)的两侧，所述驱动杆(204)的两端与对应的主动轮(203)的轴心处固定连接，所述切换壳体(205)与安装架(201)的内部滑动连接，所述电动推杆(206)与安装架(201)的内部固定连接，所述电动推杆(206)的输出端与切换壳体(205)固定连接，所述从动齿轮(207)转动设置在切换壳体(205)下端的内部，所述从动齿轮(207)的内部与驱动杆(204)一端的外缘相配合。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，其特征在于：所述从动轮(202)和主动轮(203)的外缘均设置有橡胶圈套。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，其特征在于：所述横向移动部(3)包括驱动电机(301)、驱动筒(302)、驱动齿轮(303)、驱动螺杆(304)、驱动座(305)，所述驱动电机(301)与安装架(201)的内部固定连接，所述驱动筒(302)的一端与驱动电机(301)的输出端固定连接，所述驱动齿轮(303)转动设置在切换壳体(205)上端的内部，所述驱动齿轮(303)的外缘与从动齿轮(207)的外缘相啮合，且驱动齿轮(303)的一端与驱动筒(302)另一端的内部滑动连接，所述驱动螺杆(304)的一端与驱动齿轮(303)的内部相配合，所述驱动座(305)与驱动螺杆(304)的外缘螺纹连接，所述驱动座(305)与移动座(401)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，其特征在于：所述驱动筒(302)的内部设置有限位脊，所述限位脊与驱动齿轮(303)一端的内部相配合。

9.根据权利要求7所述的一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，其特征在于：所述驱动螺杆(304)和驱动杆(204)一端的外缘均开设有对接齿，所述从动齿轮(207)和驱动齿轮(303)的内部也设置有与对应的驱动螺杆(304)和驱动杆(204)外援对接齿相配合的嵌合齿。

10.根据权利要求7所述的一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，其特征在于：所述驱动螺杆(304)的对接齿和驱动杆(204)的对接齿的水平间隔为最少一个对接齿的长度。

技术总结本发明属于实训设备技术领域，具体涉及一种基于图像处理和电机控制技术的物品识别实训装置，包括实训桌，实训桌的上部设置有识别区和导向区，识别区的内部能够设置识别物体，导向区的内部设置有纵向移动部；纵向移动部能够在导向区的内部进行水平的纵向移动；纵向移动部的内部还设置有横向移动部，纵向移动部通过动力切换能够将动力切换至横向移动部，从而驱动横向移动部进行转动；横向移动部的内部固定设置有识别部，横向移动部还能够驱动识别部进行水平的横向移动。该发明能够通过纵向移动部和横向移动部带动识别部切换在实训桌的识别区的识别位置，使得操作人员能够更加容易理解电机控制技术，同时也能够培养对识别部的利用进行图像采集。技术研发人员：蒋慧,王亮,王震江,高广校受保护的技术使用者：江苏企想科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1