一种用于水表自动化装配的柔性装夹具及其使用方法

本发明涉及夹具，尤其是涉及一种用于水表自动化装配的柔性装夹具及其使用方法。

背景技术：

1、在水表自动化装配线上，需要采用装夹具对不同规格外形相近的水表外壳进行装夹，但现有的水表外壳装夹具大都为结构尺寸不可变的刚性结构，不能满足一套夹装具实现多规格水表外壳的装夹需要。

2、为满足水表多规格装配的要求，不得不基于各规格水表一一对应的配套设计多种装夹具，以满足装夹要求；这一方面增加了装夹具的投资与数量，同时也给使用者带来每次更换水表规格就必须重装装夹具的不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于水表自动化装配的柔性装夹具及其使用方法，实现对不同规格水表外壳的匹配，满足不同规格水表外壳的夹持。

2、根据本发明的一个目的，本发明提供一种用于水表自动化装配的柔性装夹具，包括底托板和夹具体，所述夹具体包括左夹具体和右夹具体，所述左夹具体和所述右夹具体对称安装在所述底托板上，所述左夹具体和所述右夹具体上通过垂直挠性轴固定有浮动块。

3、进一步地，所述左夹具体和所述右夹具体相对的内侧设有用于与水表外壳相匹配的夹持槽。

4、进一步地，所述左夹具体和所述右夹具体分别包括壳体，所述壳体的内侧开设有浮动槽，所述浮动块通过所述垂直挠性轴设置在所述浮动槽内。

5、进一步地，所述浮动块在所述浮动槽内可左右、前后浮动。

6、进一步地，所述底托板和所述浮动块的垂直方向上均设有用于所述垂直挠性轴贯穿的轴孔，所述垂直挠性轴穿过所述底托板和所述浮动块上的所述轴孔将所述浮动块限定在所述浮动槽内。

7、进一步地，所述壳体上靠近所述浮动槽的内侧固定有可调限位块，所述可调限位块的一部分突出于所述浮动槽前端。

8、进一步地，所述浮动块和所述壳体之间设有横向销轴和横向复位弹簧，所述横向销轴一段固定在所述壳体上，所述横向销轴的另一端与所述浮动块滑动连接，所述横向复位弹簧套设在所述横向销轴上，且所述横向复位弹簧位于所述浮动块与所述壳体之间。

9、进一步地，所述浮动块和所述壳体相对的一侧均开设有弹簧座孔，所述横向销轴的一端穿过所述壳体上的弹簧座孔并与所述壳体连接。

10、根据本发明的另一个目的，本发明提供上述一种用于水表自动化装配的柔性装夹具的使用方法，包括如下步骤：

11、水表外壳安设在左夹具体和右夹具体形成的空腔中，夹装水表外壳时，依靠浮动块的左右或前后浮动适应水表外壳的变化。

12、进一步地，通过浮动块对水表外壳夹装时，借助安装在壳体和浮动块之间的横向复位弹簧压紧水表外壳。

13、本发明技术方案通过设置在左夹具体和右夹具体上的浮动块对水表外壳进行夹持，并通过垂直挠性轴的设置使浮动块在浮动槽内可左右、前后浮动，进而实现对不同规格水表外壳的匹配，满足不同规格水表外壳的夹持，可依靠浮动块的左右或前后浮动适应外壳体的变化，并借助横向复位弹簧压紧水表外壳。

技术特征：

1.一种用于水表自动化装配的柔性装夹具，其特征在于，包括底托板和夹具体，所述夹具体包括左夹具体和右夹具体，所述左夹具体和所述右夹具体对称安装在所述底托板上，所述左夹具体和所述右夹具体上通过垂直挠性轴固定有浮动块。

2.根据权利要求1所述的用于水表自动化装配的柔性装夹具，其特征在于，所述左夹具体和所述右夹具体相对的内侧设有用于与水表外壳相匹配的夹持槽。

3.根据权利要求1所述的用于水表自动化装配的柔性装夹具，其特征在于，所述左夹具体和所述右夹具体分别包括壳体，所述壳体的内侧开设有浮动槽，所述浮动块通过所述垂直挠性轴设置在所述浮动槽内。

4.根据权利要求3所述的用于水表自动化装配的柔性装夹具，其特征在于，所述浮动块在所述浮动槽内可左右、前后浮动。

5.根据权利要求3所述的用于水表自动化装配的柔性装夹具，其特征在于，所述底托板和所述浮动块的垂直方向上均设有用于所述垂直挠性轴贯穿的轴孔，所述垂直挠性轴穿过所述底托板和所述浮动块上的所述轴孔将所述浮动块限定在所述浮动槽内。

6.根据权利要求3所述的用于水表自动化装配的柔性装夹具，其特征在于，所述壳体上靠近所述浮动槽的内侧固定有可调限位块，所述可调限位块的一部分突出于所述浮动槽前端。

7.根据权利要求5所述的用于水表自动化装配的柔性装夹具，其特征在于，所述浮动块和所述壳体之间设有横向销轴和横向复位弹簧，所述横向销轴一段固定在所述壳体上，所述横向销轴的另一端与所述浮动块滑动连接，所述横向复位弹簧套设在所述横向销轴上，且所述横向复位弹簧位于所述浮动块与所述壳体之间。

8.根据权利要求7所述的用于水表自动化装配的柔性装夹具，其特征在于，所述浮动块和所述壳体相对的一侧均开设有弹簧座孔，所述横向销轴的一端穿过所述壳体上的弹簧座孔并与所述壳体连接，所述横向复位弹簧的两端分别位于所述浮动块和所述壳体上的所述弹簧座孔内。

9.根据权利要求1所述的用于水表自动化装配的柔性装夹具的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的用于水表自动化装配的柔性装夹具的使用方法，其特征在于，通过浮动块对水表外壳夹装时，借助安装在壳体和浮动块之间的横向复位弹簧压紧水表外壳。

技术总结本发明提供了一种用于水表自动化装配的柔性装夹具及其使用方法，包括底托板和夹具体，所述夹具体包括左夹具体和右夹具体，所述左夹具体和所述右夹具体对称安装在所述底托板上，所述左夹具体和所述右夹具体上通过垂直挠性轴固定有浮动块。本发明通过设置在左夹具体和右夹具体上的浮动块对水表外壳进行夹持，并通过垂直挠性轴的设置使浮动块在浮动槽内可左右、前后浮动，进而实现对不同规格水表外壳的匹配，满足不同规格水表外壳的夹持，可依靠浮动块的左右或前后浮动适应外壳体的变化，并借助横向复位弹簧压紧水表外壳。技术研发人员：黄岩,林金钗,杜建辉,刘玉清,廖国美受保护的技术使用者：重庆理工大学技术研发日：技术公布日：2024/8/1