基于自动定位上卷的凹印机及其在气球生产中的应用的制作方法

本发明涉及凹印，具体是涉及基于自动定位上卷的凹印机及其在气球生产中的应用。

背景技术：

1、凹印机在现实使用中多用于对成卷的材料进行印刷，但是在上卷的过程中易出现材料偏移的情况，故需要对上卷的材料进行定位，如此才能保证后序的印刷工序在印刷时不会将图案印偏。

2、中国专利cn215905504u公开了一种凹印机的纸张定位装置，包括框体，所述框体通过轴承转动相连有第一辊体，所述框体的顶部设有调节机构，所述调节机构包括蜗杆，所述蜗杆通过轴承与框体转动相连，所述蜗杆的顶部固接有手柄，所述蜗杆的外壁两端均啮合相连有蜗轮，两个所述蜗轮均通过连接轴转动相连有曲杆，两个所述曲杆均固接于框体的内壁顶部，两个所述蜗轮的前端面均加工有滑槽。

3、上述方案中输送的成卷材料为纸张，上述方案能对输送中的纸张进行定位，但是只通过环体来限制纸张在输送中的偏移情况具有局限性，纸张若发生偏移，环体虽然能对纸张进行矫正，但是会将纸张的侧边磨损，而在气球生产中，也会采用凹印机进行印刷，即在气球成型前提前将图案印刷在气球上，此时气球的预制形状为长条状并成卷状收卷在一起，但是若采用上述方案中的环体对输送中的气球进行矫正，由于气球的材质较为柔软，在通过环体对气球进行矫正时，易出现气球侧边翻边的情况，如此导致重叠部分被漏印的情况，在矫正时，使用传统的传动辊，在将气球沿传动辊的轴线方向进行矫正移动时，还会有传动辊与气球之间的摩擦力较大，导致无法矫正的情况，从而导致废品率上升。

技术实现思路

1、针对上述问题，提供基于自动定位上卷的凹印机及其在气球生产中的应用，通过设置调整单元，在气球出现翻边后，设置在气球翻边一侧的调整单元启动并使得两个转动架同步转动，且两个转动架分别向气球同步靠近，转动中的转动架通过调整部与气球表面接触，两个转动架上的调整部在转动时能同时分别与气球的上下表面接触，调整部与气球的表面接触后转动架继续转动，调整部与气球表面接触后沿气球的宽度方向从气球的内侧向着外侧的侧边移动，调整部在移动的过程中将气球的翻边抹平，完成矫正，避免了传统采用人工翻边的方式，提高了工作效率，同时也提高了生产的安全性，保证了气球在凹印时不会出现错印的情况。

2、为解决现有技术问题，本发明提供基于自动定位上卷的凹印机，包括沿气球输送方向依次排布的调整单元和凹印单元；调整单元设置有两组且两组调整单元分别位于气球的两侧，每组调整单元包括有沿竖直方向排布的两个转动架，气球从两个转动架之间穿过，转动架为旋转体结构，围绕转动架的轴线在转动架上均匀设置有调整部，同组中的两个转动架上的调整部相互对应并随着转动架的转动，两个转动架上对应的两个调整部在转动至气球表面一侧时能同时分别将气球的上下表面夹持，转动架继续转动使得两个调整部沿气球的宽度方向将气球侧边抹平。

3、优选的，调整部包括转动设置在转动架上的调整辊和设置在调整辊端部的卷簧盒，调整辊与气球的表面接触后，卷簧盒中的卷簧开始收缩，调整辊在气球的表面沿气球的宽度方向将气球侧边的翻边抹平。

4、优选的，在调整辊的表面转动设置有适应辊，适应辊围绕调整辊的轴线均匀排布，适应辊的轴线与设置有所述适应辊处的调整辊周壁切线平行。

5、优选的，调整部与气球表面接触后随着转动架的转动沿转动架的径向方向移动，在转动架与调整部之间沿调整部的移动方向设置有弹簧，且弹簧的两端分别与转动架和调整部固定连接，调整部与气球表面接触时呈倾斜状态，调整部在转动架的带动下转动至竖直向下的状态时，弹簧压缩量达到最大。

6、优选的，调整单元还包括夹持单元，夹持单元用于驱动同组调整单元中竖直排布的两个转动架在竖直方向上相互靠近或相互远离。

7、优选的，在调整单元的一侧设置有对气球状态进行监测的视觉单元，视觉单元监测到气球侧边翻边或气球偏移时，调整单元启动。

8、优选的，视觉单元包括两个分别设置在输送中的气球两侧的刻度尺和与刻度尺对应的摄像头，摄像头的监测端竖直向下，刻度尺上预设有气球在输送时的额定偏移阈值，摄像头识别到气球侧边位于额定偏移阈值内时，调整单元不启动，摄像头识别到气球侧边位于额定偏移阈值外时，调整单元启动。

9、优选的，在调整辊的端部设置有锁死单元，锁死单元将调整辊锁死后，调整辊无法转动，视觉单元监测到气球偏移时，转动架带动调整辊与气球表面接触后，锁死单元启动并将调整辊锁死，随后转动架继续转动，调整辊在转动架的带动下将偏移的气球沿气球的宽度方向拉动矫正，并在气球的侧边复位至额定偏移阈值内时停止运行。

10、优选的，在调整单元的两侧分别设置有对输送中的气球进行支撑的支撑单元。

11、本发明还涉及一种基于自动定位上卷的凹印机在气球生产中的应用，采用基于自动定位上卷的凹印机，具体步骤如下：气球出现翻边后，设置在气球翻边一侧的调整单元启动并使得两个转动架同步转动，且两个转动架分别向气球同步靠近，转动中的转动架通过调整部与气球表面接触，两个转动架上的调整部在转动时能同时分别与气球的上下表面接触，调整部与气球的表面接触后转动架继续转动，调整部与气球表面接触后沿气球的宽度方向从气球的内侧向着外侧的侧边移动，调整部在移动的过程中将气球的翻边抹平，完成矫正。

12、本发明相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过设置调整单元，在气球出现翻边后，设置在气球翻边一侧的调整单元启动并使得两个转动架同步转动，且两个转动架分别向气球同步靠近，转动中的转动架通过调整部与气球表面接触，两个转动架上的调整部在转动时能同时分别与气球的上下表面接触，调整部与气球的表面接触后转动架继续转动，调整部与气球表面接触后沿气球的宽度方向从气球的内侧向着外侧的侧边移动，调整部在移动的过程中将气球的翻边抹平，完成矫正，避免了传统采用人工翻边的方式，提高了工作效率，同时也提高了生产的安全性，保证了气球在凹印时不会出现错印的情况。

技术特征：

1.基于自动定位上卷的凹印机，包括沿气球（2）输送方向依次排布的调整单元（1）和凹印单元；其特征在于，调整单元（1）设置有两组且两组调整单元（1）分别位于气球（2）的两侧，每组调整单元（1）包括有沿竖直方向排布的两个转动架（11），气球（2）从两个转动架（11）之间穿过，转动架（11）为旋转体结构，围绕转动架（11）的轴线在转动架（11）上均匀设置有调整部（12），同组中的两个转动架（11）上的调整部（12）相互对应并随着转动架（11）的转动，两个转动架（11）上对应的两个调整部（12）在转动至气球（2）表面一侧时能同时分别将气球（2）的上下表面夹持，转动架（11）继续转动使得两个调整部（12）沿气球（2）的宽度方向将气球（2）侧边抹平。

2.根据权利要求1所述的基于自动定位上卷的凹印机，其特征在于，调整部（12）包括转动设置在转动架（11）上的调整辊（121）和设置在调整辊（121）端部的卷簧盒（122），调整辊（121）与气球（2）的表面接触后，卷簧盒（122）中的卷簧开始收缩，调整辊（121）在气球（2）的表面沿气球（2）的宽度方向将气球（2）侧边的翻边抹平。

3.根据权利要求2所述的基于自动定位上卷的凹印机，其特征在于，在调整辊（121）的表面转动设置有适应辊（1211），适应辊（1211）围绕调整辊（121）的轴线均匀排布，适应辊（1211）的轴线与设置有所述适应辊（1211）处的调整辊（121）周壁切线平行。

4.根据权利要求2所述的基于自动定位上卷的凹印机，其特征在于，调整部（12）与气球（2）表面接触后随着转动架（11）的转动沿转动架（11）的径向方向移动，在转动架（11）与调整部（12）之间沿调整部（12）的移动方向设置有弹簧（14），且弹簧（14）的两端分别与转动架（11）和调整部（12）固定连接，调整部（12）与气球（2）表面接触时呈倾斜状态，调整部（12）在转动架（11）的带动下转动至竖直向下的状态时，弹簧（14）压缩量达到最大。

5.根据权利要求2所述的基于自动定位上卷的凹印机，其特征在于，调整单元（1）还包括夹持单元（15），夹持单元（15）用于驱动同组调整单元（1）中竖直排布的两个转动架（11）在竖直方向上相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求2所述的基于自动定位上卷的凹印机，其特征在于，在调整单元（1）的一侧设置有对气球（2）状态进行监测的视觉单元（3），视觉单元（3）监测到气球（2）侧边翻边或气球（2）偏移时，调整单元（1）启动。

7.根据权利要求6所述的基于自动定位上卷的凹印机，其特征在于，视觉单元（3）包括两个分别设置在输送中的气球（2）两侧的刻度尺（32）和与刻度尺（32）对应的摄像头（31），摄像头（31）的监测端竖直向下，刻度尺（32）上预设有气球（2）在输送时的额定偏移阈值，摄像头（31）识别到气球（2）侧边位于额定偏移阈值内时，调整单元（1）不启动，摄像头（31）识别到气球（2）侧边位于额定偏移阈值外时，调整单元（1）启动。

8.根据权利要求7所述的基于自动定位上卷的凹印机，其特征在于，在调整辊（121）的端部设置有锁死单元（123），锁死单元（123）将调整辊（121）锁死后，调整辊（121）无法转动，视觉单元（3）监测到气球（2）偏移时，转动架（11）带动调整辊（121）与气球（2）表面接触后，锁死单元（123）启动并将调整辊（121）锁死，随后转动架（11）继续转动，调整辊（121）在转动架（11）的带动下将偏移的气球（2）沿气球（2）的宽度方向拉动矫正，并在气球（2）的侧边复位至额定偏移阈值内时停止运行。

9.根据权利要求1所述的基于自动定位上卷的凹印机，其特征在于，在调整单元（1）的两侧分别设置有对输送中的气球（2）进行支撑的支撑单元（4）。

10.一种基于自动定位上卷的凹印机在气球生产中的应用，采用权利要求1-9中任意一项所述的基于自动定位上卷的凹印机，其特征在于，具体步骤如下：气球（2）出现翻边后，设置在气球（2）翻边一侧的调整单元（1）启动并使得两个转动架（11）同步转动，且两个转动架（11）分别向气球（2）同步靠近，转动中的转动架（11）通过调整部（12）与气球（2）表面接触，两个转动架（11）上的调整部（12）在转动时能同时分别与气球（2）的上下表面接触，调整部（12）与气球（2）的表面接触后转动架（11）继续转动，调整部（12）与气球（2）表面接触后沿气球（2）的宽度方向从气球（2）的内侧向着外侧的侧边移动，调整部（12）在移动的过程中将气球（2）的翻边抹平，完成矫正。

技术总结本发明涉及凹印技术领域，具体是涉及基于自动定位上卷的凹印机及其在气球生产中的应用，包括调整单元和凹印单元；调整单元设置有两组且两组调整单元分别位于气球的两侧，每组调整单元包括有沿竖直方向排布的两个转动架，气球从两个转动架之间穿过，转动架为旋转体结构，围绕转动架的轴线在转动架上均匀设置有调整部，同组中的两个转动架上的调整部相互对应并随着转动架的转动，两个转动架上对应的两个调整部在转动至气球表面一侧时能同时分别将气球的上下表面夹持，转动架继续转动使得两个调整部沿气球的宽度方向将气球侧边抹平。本发明提高了工作效率，同时也提高了生产的安全性，保证了气球在凹印时不会出现错印的情况。技术研发人员：龙海洋受保护的技术使用者：汕头市三海印务有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1