车辆的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请属于车辆控制，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着现阶段生活水平的显著提升，车辆成为生活中最常用的交通工具，这就带来了一定的交通风险，并且作为当下各阶层人员最重视的部分，其出行安全时刻为社会关注。而出租车作为一种车辆，因其特殊的原因，驾驶员对出租车的使用时间都较长，因其工作时间较长，常常因为司机的疲劳驾驶，驾驶时没有注意周围的障碍物等情况，导致重大伤亡事故。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，能够根据驾驶员状态和车外的环境的检测信息来对车辆进行的刹车系统进行控制，从而能够降低车辆的事故率。

2、本申请实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：

3、获取所述车辆中驾驶员的驾驶员状态和车外的环境的检测信息；

4、根据所述检测信息确定所述车辆与障碍物发生碰撞的碰撞概率系数；

5、根据所述驾驶员状态确定驾驶员的驾驶风险系数；

6、根据驾驶风险系数和所述碰撞概率系数确定所述车辆的刹车系统的控制参数；

7、根据所述控制参数控制所述刹车系统。

8、在一些实施例中，所述碰撞概率系数包括：车辆与所述车辆前方的障碍物之间的碰撞概率系数，检测信息包括：所述车辆与所述车辆前方的障碍物之间的距离、所述车辆与所述障碍物的之间的相对速度、所述车辆与所述障碍物的之间的相对加速度，所述根据所述检测信息确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞的碰撞概率系数，包括：

9、根据所述距离、所述相对速度和所述相对加速度确定所述车辆与前方的障碍物的碰撞时间；

10、根据所述碰撞时间确定所述车辆与所述车辆前方的障碍物之间的碰撞概率系数。

11、在一些实施例中，所述碰撞概率系数还包括：车辆与盲区中障碍物发生碰撞的碰撞概率系数，所述检测信息包括：离盲区中障碍物的距离以及盲区中障碍物的类型，所述根据所述检测信息确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞的碰撞概率系数，包括：

12、根据所述盲区中障碍物的类型、离盲区中障碍物的距离和驾驶员状态确定所述车辆与盲区中障碍物发生碰撞的碰撞概率系数。

13、在一些实施例中，所述控制参数包括：刹车时间和刹车力度，所述根据驾驶风险系数和所述碰撞概率系数确定所述车辆的刹车系统的控制参数，包括：

14、将车辆与所述车辆前方的障碍物之间的碰撞概率系数、所述驾驶风险系数、车辆与盲区中障碍物发生碰撞的碰撞概率系数输入至预先建立的控制策略模型中，确定所述刹车系统的刹车时间和刹车力度。

15、在一些实施例中，所述驾驶员状态包括：当前精神状态和疲劳程度，所述根据所述驾驶员状态确定驾驶员的驾驶风险系数，包括：

16、将所述当前精神状态和所述疲劳程度输入至驾驶员风险分析模型中，确定驾驶员的驾驶风险系数，其中，所述驾驶员风险分析模型基于样本数据训练得到，所述样本数据基于所述驾驶员的历史习惯数据确定的。

17、在一些实施例中，所述方法还包括：

18、在所述碰撞概率系数大于碰撞概率系数阈值的情况下，输出报警信息；和/或，

19、在所述驾驶风险系数大于驾驶风险系数阈值的情况下，输出报警信息。

20、本申请实施例提供一种车辆的控制装置，包括：

21、第一获取模块，用于获取所述车辆中驾驶员的驾驶员状态和车外的环境的检测信息；

22、第一确定模块，用于根据所述检测信息确定所述车辆与障碍物发生碰撞的碰撞概率系数；

23、第二确定模块，用于根据所述驾驶员状态确定驾驶员的驾驶风险系数；

24、第三确定模块，用于根据驾驶风险系数和所述碰撞概率系数确定所述车辆的刹车系统的控制参数；

25、控制模块，用于根据所述控制参数控制所述刹车系统。

26、本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。

27、本申请实施例提供一种车辆，包括：第一检测系统、第二检测系统、刹车系统以及上述所述的电子设备，所述第一检测系统、第二检测系统、所述刹车系统与所述电子设备通信连接，所述第一检测系统用于获取车外的环境的检测信息，所述第二检测系统用于检测车辆中驾驶员的驾驶员状态，所述刹车系统用于对车辆进行刹车。

28、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

29、本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得电子设备执行上述任一项所述的方法。

30、本申请实施例提供的一种车辆的控制方法，通过获取所述车辆中驾驶员的驾驶员状态和车外的环境的检测信息；根据所述检测信息确定所述车辆与障碍物发生碰撞的碰撞概率系数；根据所述驾驶员状态确定驾驶员的驾驶风险系数；根据驾驶风险系数和所述碰撞概率系数确定所述车辆的刹车系统的控制参数；根据所述控制参数控制所述刹车系统，能够根据驾驶员状态和车外的环境的检测信息来对车辆进行的刹车系统进行控制，从而能够降低车辆的事故率。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述碰撞概率系数包括：车辆与所述车辆前方的障碍物之间的碰撞概率系数，检测信息包括：所述车辆与所述车辆前方的障碍物之间的距离、所述车辆与所述障碍物的之间的相对速度、所述车辆与所述障碍物的之间的相对加速度，所述根据所述检测信息确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞的碰撞概率系数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述碰撞概率系数还包括：车辆与盲区中障碍物发生碰撞的碰撞概率系数，所述检测信息包括：离盲区中障碍物的距离以及盲区中障碍物的类型，所述根据所述检测信息确定所述车辆与所述障碍物发生碰撞的碰撞概率系数，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括：刹车时间和刹车力度，所述根据驾驶风险系数和所述碰撞概率系数确定所述车辆的刹车系统的控制参数，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员状态包括：当前精神状态和疲劳程度，所述根据所述驾驶员状态确定驾驶员的驾驶风险系数，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括：第一检测系统、第二检测系统、刹车系统以及权利要求8所述的电子设备，所述第一检测系统、第二检测系统、所述刹车系统与所述电子设备通信连接，所述第一检测系统用于获取车外的环境的检测信息，所述第二检测系统用于检测车辆中驾驶员的驾驶员状态，所述刹车系统用于对车辆进行刹车。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结本申请实施例提供的一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取所述车辆中驾驶员的驾驶员状态和车外的环境的检测信息；根据所述检测信息确定所述车辆与障碍物发生碰撞的碰撞概率系数；根据所述驾驶员状态确定驾驶员的驾驶风险系数；根据驾驶风险系数和所述碰撞概率系数确定所述车辆的刹车系统的控制参数；根据所述控制参数控制所述刹车系统，能够根据驾驶员状态和车外的环境的检测信息来对车辆进行的刹车系统进行控制，从而能够降低车辆的事故率。技术研发人员：刘荣兰,张黎,敬志红,吴军华受保护的技术使用者：深圳市锐明技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5