柔性锁轴装置的制作方法

本发明涉及水下航行器领域，尤其涉及一种柔性锁轴装置。

背景技术：

1、目前水下航行器用舵机一般输出转速较低，但要求回空间隙小，控制精度高。由于舵机本身结构的原因，特别是将蜗轮蜗杆作为最后一级减速的舵机，回空间隙较大。回空间隙大会造成与舵机连接的舵板在受到水流冲击时上下(左右)摆动，蜗轮与蜗杆磕碰造成噪声，影响到航行的隐蔽性。因此需要对水下航行器舵机的回空间隙提出更高要求。

2、舵机的回空间隙是舵机的机械结构决定的，不能完全消除，且随着舵机磨损会逐渐增大。减小舵机回空间隙势必会提高装配精度，在一定程度上会加大舵机磨损。

3、针对现有技术中舵机存在回空间隙且会产生航行噪音的问题，目前还没有一个有效的实施方式。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供一种柔性锁轴装置，通过压紧阻尼圈以对舵机轴提供阻尼力矩，这样在外力小于阻尼力矩的情况下，使舵机轴被锁定，无回空间隙也就不会产生航行噪音，从而解决了现有技术中舵机存在回空间隙且会产生航行噪音的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供了一种柔性锁轴装置，包括：套筒，所述套筒中空，两端开口；外圈，所述外圈设于所述套筒的中空内腔，并通过固定件固定在所述套筒的中空内腔中，所述外圈的底部设有向内延伸的环形台阶，所述舵机轴自所述外圈的底部插入，设于所述环形台阶的内圆中；阻尼圈，所述阻尼圈设于所述台阶上，用于为舵机轴提供阻尼；压环，所述压环将所述阻尼圈压紧在所述台阶上；紧固套，所述紧固套与所述外圈活动连接，用于调节压环对阻尼圈的压紧程度。

3、进一步可选的，所述固定件为螺钉。

4、进一步可选的，所述外圈通过多个螺钉与套筒连接；每个螺钉自所述套筒的外侧沿径向插入所述外圈，将所述套筒与外圈连接。

5、进一步可选的，所述套筒的外壁向外侧延伸有多

6、个安装台，所述安装台用于与舵机壳体连接。

7、进一步可选的，所述套筒的外壁设有四个安装台；所述四个安装台在所述套筒的外壁上均匀分布。

8、进一步可选的，所述紧固套与所述外圈靠近顶部的位置螺纹连接。

9、进一步可选的，所述阻尼圈为硅橡胶圈。

10、进一步可选的，所述紧固套的顶部设有控制孔。

11、上述技术方案具有如下有益效果：通过对阻尼圈的挤压变形，锁定舵机输出轴，满足在外力距不大于阻尼力矩时舵机无回空间隙的要求；该装置结构简单、体积小，装置装配和安装方便，适合多种环境及工况下使用，且可根据紧固套对阻尼圈压缩变形量的大小输出不同阻尼力矩的目的。

技术特征：

1.一种柔性锁轴装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性锁轴装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的柔性锁轴装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的柔性锁轴装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的柔性锁轴装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的柔性锁轴装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的柔性锁轴装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的柔性锁轴装置，其特征在于：

技术总结本发明实施例公开了一种柔性锁轴装置，包括：套筒，所述套筒中空，两端开口；外圈，所述外圈设于所述套筒的中空内腔，并通过固定件固定在所述套筒的中空内腔中，所述外圈的底部设有向内延伸的环形台阶，所述舵机轴自所述外圈的底部插入，设于所述环形台阶的内圆中；阻尼圈，所述阻尼圈设于所述台阶上，用于为舵机轴提供阻尼；压环，所述压环将所述阻尼圈压紧在所述台阶上；紧固套，所述紧固套与所述外圈活动连接，用于调节压环对阻尼圈的压紧程度。避免了舵机存在回空间隙，减少了航行噪音及舵机的磨损。技术研发人员：康新华,杨秀芳,张继鹏,李晓峰,吴琪,关静岩,康宝臣受保护的技术使用者：中国船舶集团汾西重工有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5