一种蓄电池盒总成多点自动铆接机的制作方法

本技术属于蓄电池盒总成铆接，具体涉及一种蓄电池盒总成多点自动铆接机。

背景技术：

1、蓄电池盒总成是新能源汽车重要的动力来源的承载体。现有的铆接技术方案是采用人工操作，单点铆接完成；因采用人工铆接操作，且单点铆接，固操作时劳动强度较高，还存在铆钉的铆接质量不好，偏心严重，各铆点的高度差较大，废品率高，生产效率低耗时长等缺点。另外人工铆接操作，铆接力度全平手感，无法控制铆接的力度。

2、针对现有铆接技术方案的缺点，为此，我们提出一种蓄电池盒总成多点自动铆接机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种蓄电池盒总成多点自动铆接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蓄电池盒总成多点自动铆接机，包括：

3、机架组件，所述机架组件包括机械手侧机架、人工侧机架以及龙门机架，所述人工侧机架位于机械手侧机架的左侧，所述龙门机架位于人工侧机架右端外侧，所述机械手侧机架、人工侧机架以及龙门机架的底部均设有可调地脚；

4、平台伺服模组，所述平台伺服模组固定设于人工侧机架的顶部，所述平台伺服模组用于驱动蓄电池盒总成左右平移；

5、伺服电缸移动模组，所述伺服电缸移动模组设有两组，且两组伺服电缸移动模组分别设于龙门机架上，所述伺服电缸移动模组用于驱动伺服电缸前后平移；

6、所述机械手侧机架上设有与蓄电池盒总成相配合支撑的若干铆钉垫高块，所述人工侧机架右端且位于龙门机架的下方设有前后对称设置的铆压点处垫高块，所述人工侧机架右端前后两侧的侧翼上也均布有铆压点处垫高块。

7、所述铆钉垫高块位于机械手侧机架的外周且呈u型布设。

8、所述侧翼与蓄电池盒总成上的翼板相配合仿形设计，所述铆压点处垫高块包括u型固定块以及转动设于u型固定块上的两个拖轮。

9、所述平台伺服模组包括固定在人工侧机架上的两个固定块、转动设于两个固定块之间的横向丝杆、通过丝杆螺母与横向丝杆传动连接的第一移动块以及与横向丝杆传动连接的第一伺服减速电机；

10、所述人工侧机架顶部前后两侧对称设有两个横向导轨，两个横向导轨上均滑动连接有滑块，所述滑块以及第一移动块的顶部与蓄电池盒总成定位模固定连接，所述蓄电池盒总成定位模用于蓄电池盒总成的定位固定。

11、所述龙门机架包括固定设于人工侧机架前后两端的两个机座、固定设于两个机座顶部的两个u型立式支座、连接两个u型立式支座且带有中空穿插孔的纵向矩形支座；

12、两组伺服电缸移动模组分别固定设于纵向矩形支座前后两端的外侧，每组所述伺服电缸移动模均包括固定设于纵向矩形支座底部的纵向导向板、转动设于纵向导向板外侧的纵向丝杆、通过丝杆螺母与纵向丝杆传动连接的第二移动座以及固定设于纵向矩形支座底部且与纵向丝杆传动连接的第二伺服减速电机。

13、所述伺服电缸固定设于第二移动座上且贯穿于中空穿插孔设置，所述伺服电缸活塞杆的端部设有与铆钉相配合的电动铆钉枪。

14、所述人工侧机架左端前后两侧的两个外支杆上分别设有安全光栅。

15、本实用新型的技术效果和优点：该蓄电池盒总成多点自动铆接机，蓄电池盒总成上料至蓄电池盒总成定位模上，平台伺服模组上的第一伺服减速电机驱动横向丝杆转动，带动第一移动块平移，第一移动块平移时，滑块以及蓄电池盒总成定位模和蓄电池盒总成定位模上的蓄电池盒总成也能够进行左右平移，平移上料至铆接工位，两组伺服电缸移动模组上的第二伺服减速电机驱动纵向丝杆转动，带动第二移动座前后平移，位于第二移动座上的伺服电缸能够前后平移，伺服电缸动作，驱动电动铆钉枪下降，电动铆钉枪前后以及上下移动的对蓄电池盒总成铆接，设置两组伺服电缸移动模组，采用双工位铆接结构，分别铆接蓄电池盒的两侧铆钉，能够从xyz三轴方向对铆接位置精准对位，精准控制铆压位移和压力，采用整体工装，保证铆钉铆接基准一致，铆接方便，定位准确，不会偏心，铆接质量好且效率高。

技术特征：

1.一种蓄电池盒总成多点自动铆接机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池盒总成多点自动铆接机，其特征在于：所述铆钉垫高块（5）位于机械手侧机架（101）的外周且呈u型布设。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池盒总成多点自动铆接机，其特征在于：所述侧翼（7）与蓄电池盒总成上的翼板相配合仿形设计，所述铆压点处垫高块（6）包括u型固定块（601）以及转动设于u型固定块（601）上的两个拖轮（602）。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池盒总成多点自动铆接机，其特征在于：所述平台伺服模组包括固定在人工侧机架（103）上的两个固定块（201）、转动设于两个固定块（201）之间的横向丝杆（202）、通过丝杆螺母与横向丝杆（202）传动连接的第一移动块（203）以及与横向丝杆（202）传动连接的第一伺服减速电机；

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池盒总成多点自动铆接机，其特征在于：所述龙门机架（102）包括固定设于人工侧机架（103）前后两端的两个机座（1021）、固定设于两个机座（1021）顶部的两个u型立式支座（1022）、连接两个u型立式支座（1022）且带有中空穿插孔（1024）的纵向矩形支座（1023）；

6.根据权利要求5所述的一种蓄电池盒总成多点自动铆接机，其特征在于：所述伺服电缸（4）固定设于第二移动座（303）上且贯穿于中空穿插孔（1024）设置，所述伺服电缸（4）活塞杆的端部设有与铆钉相配合的电动铆钉枪。

7.根据权利要求1所述的一种蓄电池盒总成多点自动铆接机，其特征在于：所述人工侧机架（103）左端前后两侧的两个外支杆（8）上分别设有安全光栅（801）。

技术总结本技术公开了一种蓄电池盒总成多点自动铆接机，蓄电池盒总成上料至蓄电池盒总成定位模上，平台伺服模组上的第一伺服减速电机驱动横向丝杆转动，带动第一移动块平移，蓄电池盒总成定位模上及蓄电池盒总成也能够进行左右平移，两组伺服电缸移动模组上的第二伺服减速电机驱动纵向丝杆转动，带动第二移动座前后平移，伺服电缸能够前后平移，伺服电缸动作，驱动电动铆钉枪下降，电动铆钉枪前后以及上下移动的对蓄电池盒总成铆接，采用双工位铆接结构，分别铆接蓄电池盒的两侧铆钉，能够从XYZ三轴方向对铆接位置精准对位，精准控制铆压位移和压力，采用整体工装，保证铆钉铆接基准一致，铆接方便，定位准确，不会偏心，铆接质量好且效率高。技术研发人员：闵新淮受保护的技术使用者：江苏普莱斯特精密技术有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/8/5