一种用于临近空间太阳能无人机的起落架及无人机的制作方法

本技术属于无人机，更具体地，涉及一种用于临近空间太阳能无人机的起落架及无人机。

背景技术：

1、临近空间太阳能无人机具备飞行高度高、超长航时的特点。在传统飞机上的起落架多利用油气混合的缓冲器以获得优异的着陆性能，但是这种缓冲器并不适用于临近空间太阳能无人机的应用环境，并且这种缓冲器存在加工难度高、成本高、密封要求严格，维护频率高的特点，所以临近空间太阳能无人机很少使用传统的油气缓冲器。

2、目前应用的临近空间太阳能无人机起落架已经实现利用复合材料与金属的弹性变形来吸收和储存无人机降落着陆时产生的冲击能量，但是弹性材料将能量吸收储存后，只有一小部分会通过热能耗散，剩余大部分能量会马上释放出来以恢复其起落架原外形状态，从而导致无人机在着陆过程中因为能量耗散过慢而反复弹起。因此，如何将着陆时产生的冲击能量在短时间内迅速耗散，并且减少无人机弹跳现象将成为太阳能无人机着陆时的关键技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种用于临近空间太阳能无人机的起落架，解决现有技术中临近空间太阳能无人机不适合采用油气混合缓冲器，并且利用弹性材料吸能的方式会造成无人机弹跳现象的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于临近空间太阳能无人机的起落架，包括：

3、缓冲支撑结构，所述缓冲支撑结构包括筒体，所述筒体内滑动设置有多个隔板，相邻所述隔板之间形成填充空间，所述填充空间内填充有压溃式吸能材料，所述筒体内部下端滑动设置有活塞，所述活塞的下侧设置有向下延伸至所述筒体外部的连接杆；

4、第一连接部件和第二连接部件，所述第一连接部件和所述第二连接部件分别设置在所述缓冲支撑结构的上端和下端，且二者分别用于与无人机连接和与机轮连接。

5、可选地，所述压溃式吸能材料为泡沫铝材料。

6、可选地，由下至上多个所述填充空间中填充的所述泡沫铝材料的孔隙率依次减小。

7、可选地，所述隔板上开设有多个减重孔。

8、可选地，所述筒体的中部设置有第三连接部件，所述第三连接部件用于与无人机的起落架作动机构连接。

9、可选地，所述第一连接部件包括连接筒和两个连接臂，两个所述连接臂相对连接在所述连接筒的两侧，形成u形结构，所述连接筒套接在所述筒体的上端，并通过紧定螺钉紧固，两个所述连接臂用于连接无人机的机体。

10、可选地，所述第二连接部件为轮叉组件，所述轮叉组件的上端设置有连接孔，所述连接杆穿设在所述连接孔内并与所述轮叉组件连接，所述轮叉组件的下端设置有轮轴，所述机轮安装在所述轮轴的外侧。

11、可选地，多个所述填充空间中处于所述筒体下端的部分所述填充空间内设置有弹性部件。

12、可选地，还包括扭力臂组件，所述扭力臂组件的两端分别与所述缓冲支撑结构和所述第二连接部件连接。

13、本实用新型还提供一种无人机，包括无人机本体和上述的用于临近空间太阳能无人机的起落架。

14、本实用新型提供一种用于临近空间太阳能无人机的起落架及无人机，其有益效果在于：该用于临近空间太阳能无人机的起落架具有缓冲支撑结构，通过缓冲支撑结构缓冲无人机在着陆时机轮与无人机之间的冲击能量，缓冲支撑结构具有筒体，在筒体内的相邻的隔板之间填充有压溃式吸能材料，无人机着陆过程中，机轮处的冲击能量通过第二连接部件、连接杆和活塞依次传递，通过压溃式吸能材料进行压溃式吸能，通过快速损耗冲击能量来减少无人机降落时弹跳现象的产生；同时，该用于临近空间太阳能无人机的起落架具备结构简单，加工难度低，适应性好，长时间免维护的优点。

15、本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于临近空间太阳能无人机的起落架，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，其特征在于，所述压溃式吸能材料为泡沫铝材料。

3.根据权利要求2所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，其特征在于，由下至上多个所述填充空间中填充的所述泡沫铝材料的孔隙率依次减小。

4.根据权利要求1所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，其特征在于，所述隔板上开设有多个减重孔。

5.根据权利要求1所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，其特征在于，所述第一连接部件包括连接筒和两个连接臂，两个所述连接臂相对连接在所述连接筒的两侧，形成u形结构，所述连接筒套接在所述筒体的上端，并通过紧定螺钉紧固，两个所述连接臂用于连接无人机的机体。

6.根据权利要求1所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，其特征在于，所述第二连接部件为轮叉组件，所述轮叉组件的上端设置有连接孔，所述连接杆穿设在所述连接孔内并与所述轮叉组件连接，所述轮叉组件的下端设置有轮轴，所述机轮安装在所述轮轴的外侧。

7.根据权利要求1所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，其特征在于，多个所述填充空间中处于所述筒体下端的部分所述填充空间内设置有弹性部件。

8.根据权利要求1所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架，其特征在于，还包括扭力臂组件，所述扭力臂组件的两端分别与所述缓冲支撑结构和所述第二连接部件连接。

9.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体和根据权利要求1-8任一项所述的用于临近空间太阳能无人机的起落架。

技术总结本技术提供一种用于临近空间太阳能无人机的起落架及无人机，涉及无人机技术领域，包括：缓冲支撑结构，缓冲支撑结构包括筒体，筒体内滑动设置有多个隔板，相邻隔板之间形成填充空间，填充空间内填充有压溃式吸能材料，筒体内部下端滑动设置有活塞，活塞的下侧设置有向下延伸至筒体外部的连接杆；第一连接部件和第二连接部件，第一连接部件和第二连接部件分别设置在缓冲支撑结构的上端和下端，且二者分别用于与无人机连接和与机轮连接；解决现有技术中临近空间太阳能无人机不适合采用油气混合缓冲器，并且利用弹性材料吸能的方式会造成无人机弹跳现象的问题。技术研发人员：张锦阳,彭博,吴超,李思覃,张傲受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/8/5