一种植物果实加工设备的制作方法

本发明涉及一种植物果实加工设备。

背景技术：

1、目前市场上的植物果实，如核桃、夏威夷果、碧根果等硬壳果实大部分情况都是以坚果原有状态存在，少数去壳坚果均是通过人工去壳，果仁损伤大完整度低，去壳效率低下，人工成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种植物果实加工设备，可以实现硬壳果实的自动去壳取仁、外壳切缝、切半等工序，同时在去壳取仁、外壳切缝的过程中能保证果实果仁的完整性，保证果实果仁不受到损伤，从而提高果仁产品品质，降低人工成本。

2、实现上述目的的技术方案是：一种植物果实加工设备，包括阶梯式直线震动送料器、间接式过渡送料装置、环型定尺寸切割装置、定位去壳装置和定位传输装置，其中：

3、所述阶梯式直线震动送料器、间接式过渡送料装置、环型定尺寸切割装置和定位去壳装置沿加工方向依次设置，且所述环型定尺寸切割装置和定位去壳装置分别设置在所述定位传输装置上；

4、所述阶梯式直线震动送料器用于完成待加工产品的整理输出，使得产品顺序排列向前输出至所述间歇式过渡送料装置；

5、所述间接式过渡送料装置用于将待加工产品过渡到所述定位传输装置上，

6、所述定位传输装置用于将待加工产品依次移动到所述环型定尺寸切割装置和定位去壳装置的加工工位，并将完成去壳的产品传出；

7、所述环型定尺寸切割装置用于完成移动到其加工工位的待加工产品的环型切壳；

8、所述定位去壳装置用于完成移动到其加工工位的待加工产品的去壳。

9、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述阶梯式直线震动送料器包括送料器支架、直线震动器料斗、第一震动盘、第二震动盘和三组直线震动器，其中：

10、所述三组直线震动器沿加工方向依次设置，且每个直线震动器均通过震动器安装板安装在所述送料器支架上，每个直线震动器和相应的震动器安装板之间均设置有橡胶吸震缓冲柱；

11、所述直线震动器料斗、第一震动盘和第二震动盘一一对应地通过厚铝板设置在所述三组直线震动器上，且所述直线震动器料斗的末端、第一震动盘的首端、第一震动盘的末端和第二震动盘的首端依次相连。

12、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述第一震动盘上的产品移动速度高于所述第二震动盘上的产品移动速度；所述送料器支架的底端设置有用于调节水平度的地脚。

13、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述间接式过渡送料装置包括过渡装置支架、安装架、支架板、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、移动支撑架和转换移动架，其中：

14、所述安装架设置在所述过渡装置支架的顶端；

15、所述支架板设置在所述安装架的上方，所述支架板的底端设置有直线导轨；

16、所述第一伸缩气缸的尾座通过螺钉固定在所述过渡装置支架上，所述第一伸缩气缸的伸缩端通过连杆机构与所述支架板上的直线导轨相连，所述第一伸缩气缸通过所述连杆机构驱动所述支架板进行z向升降往复运动；

17、所述第二伸缩气缸的尾座通过螺钉固定在所述安装架上，所述第二伸缩气缸的伸缩端安装在所述支架板上，所述第二伸缩气缸驱动所述支架板沿所述直线导轨进行x向往复移动；

18、所述移动支撑架通过支柱设置在所述支架板上；

19、所述转换移动架设置在所述移动支撑架的顶端。

20、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述连杆机构包括第一轴承座组件、第二轴承座组件、第一旋转架和第二旋转架，所述第一轴承座组件设置在所述安装架上，所述第二轴承座组件设置在所述直线导轨的滑块上，所述第一旋转架和第二旋转架的顶端分别与所述第二轴承座组件相连；所述第一旋转架和第二旋转架的中部分别与所述第一轴承座组件相连；所述第一旋转架的底端通过带鱼眼头支柱与所述第二旋转架相连，所述第二旋转架的底端与所述第一伸缩气缸的伸缩端相连。

21、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述安装架的顶端设置有上支撑架，所述移动支撑架位于所述上支撑架的上方。

22、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述定位传输装置包括传输支架、底座安装板、伺服电机和摩擦支撑条，其中：

23、所述传输支架的底端设置有用于调节水平度的地脚；所述底座安装板设置在所述传输支架的顶端；

24、所述底座安装板的一端设置有从动轮支撑架，另一端设置有主动轮支撑架和接料板，所述从动轮支撑架上通过轴承座组件设置有从动链轮，所述主动轮支撑架上通过轴承座组件设置有主动链轮，所述伺服电机设置在所述主动轮支撑架的外侧，且所述伺服电机的输出端与所述主动链轮的旋转轴相连，所述从动链轮和主动链轮之间设置有链条；

25、所述摩擦支撑条通过若干支撑条和若干支撑柱设置在所述链条的下方；

26、所述底座安装板上设置有拉紧块；

27、所述链条的外侧设置有接灰罩；

28、所述链条上依次并排设置有多个定位工装。

29、上述的一种植物果实加工设备，其中，每个定位工装均包括定位支撑架、主动同步带轮、从动同步带轮和同步齿形带，其中：

30、所述定位支撑架纵向设置在所述链条上；

31、所述主动同步带轮通过主动轮安装架设置在所述定位支撑架的后端，所述从动同步带轮通过涨紧架设置在所述定位支撑架的前端；

32、所述定位支撑架上纵向设置有直线滑轨，所述直线滑轨上一前一后地设置有两个支撑板，所述定位支撑架上一前一后地设置有两个挡柱，所述两个支撑板位于所述两个挡柱之间；

33、每个支撑板上均通过铰链销设置有一个辅助同步带轮；

34、所述同步齿形带张紧在所述主动同步带轮和从动同步带轮之间，且所述同步齿形带的内侧连接在所述辅助同步带轮上，所述同步齿形带与辅助同步带轮的连接处的外侧安装有皮带撑架；

35、每个辅助同步带轮的顶端均粘接有用于承接产品的橡胶支撑圈；

36、每个支撑板上设置有滚子随动器，且所述滚子随动器位于所述同步齿形带的外侧；

37、每个支撑板上均安装有弹簧拉紧机构，所述弹簧拉紧机构用于将两个支撑板向两侧拉紧。

38、上述的一种植物果实加工设备，其中，每个弹簧拉紧机构均包括两个弹簧拉紧架和拉紧弹簧，所述两个弹簧拉紧架分别设置在所述支撑板和定位支撑架上，所述拉紧弹簧的两端分别与所述两个弹簧拉紧架相连。

39、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述环型定尺寸切割装置包括上切割支撑板、下切割支撑板、俯仰装置、下压工装传输机构和两个切割机构，其中：

40、所述上切割支撑板和下切割支撑板分别通过主机支撑轴设置在所述定位传输装置的底座安装板上；

41、所述俯仰装置设置在所述下切割支撑板的一端；

42、所述两个切割机构一前一后地设置在所述上切割支撑板和下切割支撑板之间，每个切割机构均包括切割伺服电机、锯条、两个上锯轮和两个下锯轮，所述两个上锯轮一左一右地通过轴承座组件设置在所述上切割支撑板上，所述两个下锯轮一左一右地通过轴承座组件设置在所述下切割支撑板上，所述两个上锯轮和两个下锯轮通过所述锯条相连；所述切割伺服电机与其中一个上锯轮相连；

43、所述两个切割机构的锯条分别穿过所述俯仰装置；

44、每个切割机构的下方均从上至下依次设置有辅助辊装置、吸灰装置和动力摩擦架；

45、所述下切割支撑板的下方的中部一左一右地设置有两个导向块；

46、所述下压工装传输机构设置在所述下切割支撑板的中部，所述下压工装传输机构上依次设置有若干下压工装，所述下压工装传输机构用于带动所述下压工装位于所述定位工装的正上方。

47、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述下压工装传输机构包括主动传输链轮、从动传输链轮和带耳链条，所述主动传输链轮和从动传输链轮分别通过链轮安装架一左一右地设置在所述下切割支撑板上，所述主动传输链轮和从动传输链轮通过所述带耳链条相连，所述若干下压工装依次设置在所述带耳链条的外侧，所述主动传输链轮通过伺服电机驱动；所述主动传输链轮和从动传输链轮之前设置有弧形导向轨道，所述弧形导向轨道用于引导下压工装的运动。

48、上述的一种植物果实加工设备，其中，每个下压工装均包括工装支撑架，所述工装支撑架通过螺钉固定在所述带耳链条上，所述工装支撑架上纵向设置有工装直线导轨，所述工装直线导轨上一前一后地设置有两个工装支撑板，每个工装支撑板上均竖向设置有一个工装旋转轴，且所述工装旋转轴依次穿透所述工装支撑板和工装支撑架；每个工装旋转轴的顶端均设置有一个下压环，所述下压环的顶端设置有橡胶定位圈；每个工装旋转轴的底端均设置有一个导向支撑块，所述导向支撑块的前、后端分别设置有滚子随动器；每个工装旋转轴上套设有一个压缩弹簧，且所述压缩弹簧位于所述下压环和工装支撑板之间；每个工装支撑板上均设置有工装弹簧拉紧机构；

49、每个下压工装的导向支撑块及其上的滚子随动器均沿所述弧形导向轨道运动。

50、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述工装弹簧拉紧机构包括工装拉紧弹簧和两个弹簧拉紧柱，所述两个弹簧拉紧柱分别设置在所述工装支撑板和工装支撑架上，所述工装拉紧弹簧的两端分别与所述两个弹簧拉紧柱相连。

51、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述弧形导向轨道包括从前至后依次设置的四个弧形导向支架，每个弧形导向支架包括呈镜像对称设置的两个弧形导向块和用于连接两个弧形导向块的水平连接条；前两个弧形导向支架之间组成一个导向轨道，后两个弧形导向支架之间组成另一个导向轨道，每个下压工装的两个导向支撑块及其上的滚子随动器一一对应地沿两个导向轨道运动。

52、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述主机支撑轴的顶端通过支撑轴安装座与所述上切割支撑板相连，中部通过支撑轴安装座与所述下切割支撑板相连，底端通过支撑轴安装座与所述定位传输装置的底座安装板相连。

53、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述上切割支撑板上设置有拉紧块。

54、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述下压工装传输机构的主动传输链轮和从动传输链轮的链轮安装架的顶端跨接有横向安装架。

55、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述俯仰装置包括两个l形支撑架、纵向支撑架和两个俯仰旋转器，其中，所述两个l形支撑架前后对称地设置在所述下切割支撑板上，所述纵向支撑架跨接在所述两个l形支撑架的顶端；所述两个俯仰旋转器一前一后地设置在所述纵向支撑架上，每个俯仰旋转器内均设置有纵向限位轴承和横向限位轴承；

56、所述两个切割机构的锯条一一对应地穿过所述俯仰装置的两个俯仰旋转器。

57、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述辅助辊装置包括功能支撑架，所述功能支撑架设置在所述下切割支撑板的底端，所述功能支撑架的底端一左一右地设置有两个辅助辊支架；每个辅助辊支架上均设置有辅助轴承和辅助滚子随动器。

58、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述动力摩擦架通过支架设置在所述定位传输装置的底座安装板上，且所述动力摩擦架位于所述定位传输装置的链条的外侧，所述动力摩擦架的后侧设置有摩擦条。

59、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述吸灰装置包括风箱挡架和两个吸灰真空发生器，所述两个吸灰真空发生器分别通过安装架设置在所述动力摩擦架的顶端，每个吸灰真空发生器均通过通风管与所述风箱挡架相连，每个吸灰真空发生器上均设置有接头；所述风箱挡架位于所述辅助辊装置的下方，所述锯条与相应的风箱挡架之间的间隔尺寸固定。

60、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述定位去壳装置包括上去壳支撑板、下去壳支撑板和去壳工装传输机构，其中：

61、所述上去壳支撑板和下去壳支撑板通过去壳支撑柱设置在所述定位传输装置的底座安装板上；

62、所述去壳工装传输机构设置在所述下去壳支撑板的中部，所述去壳工装传输机构上设置有若干去壳工装，所述去壳工装传输机构用于带动所述去壳工装位于所述定位工装的正上方。

63、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述去壳工装传输机构包括去壳主动链轮、去壳从动链轮和去壳链条，其中：

64、所述去壳主动链轮、去壳从动链轮分别通过链轮支撑架一左一右地设置在所述下去壳支撑板上，所述去壳主动链轮和去壳从动链轮通过所述去壳链条相连，所述若干去壳工装依次设置在所述去壳链条的外侧，所述去壳主动链轮通过去壳伺服电机驱动，所述去壳主动链轮和去壳从动链轮之间设置有去壳弧形导向轨道，所述去壳弧形导向轨道用于引导去壳工装的运动。

65、上述的一种植物果实加工设备，其中，每个去壳工装均包括上去壳安装架、下去壳安装架和两套去壳机构，其中：

66、所述下去壳安装架通过螺钉固定在所述去壳链条上，所述上去壳安装架通过支撑柱设置在所述下去壳安装架的上方；

67、所述两套去壳机构一前一后地设置；

68、每套去壳机构均包括导向安装柱和两个夹块，所述两个夹块呈前后对称地设置在所述上去壳安装架上，每个夹块的外侧分别设置有夹块弹簧拉紧机构；每个夹块内均通过铰链销设置有去壳夹，每个去壳夹的外端设置有滚子随动器；所述导向安装柱设置在所述两个夹块之间，且所述导向安装柱的底端依次穿透所述上去壳安装架和下去壳安装架，所述导向安装柱的底端设置有随动器安装架，所述随动器安装架的前、后端分别设置有滚子随动器；所述导向安装柱的顶端设置有支撑圈安装板，所述支撑圈安装板的顶端设置有橡胶定位圈；所述导向安装柱上套设有压缩弹簧，且该压缩弹簧位于所述支撑圈安装板和下去壳安装架之间。

69、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述下去壳支撑板的中部的下方从前至后依次设置有四个夹紧导向块，在每个去壳工装随着去壳工装传输机构运动至夹紧导向块时，四个夹块的去壳夹的外端的滚子随动器一一对应地穿过所述四个夹紧导向块，每个滚子随动器在相应的夹紧导向块的引导下带动相应的去壳夹动作。

70、上述的一种植物果实加工设备，其中，所述去壳支撑柱的顶端通过支柱底座与所述上去壳支撑板相连，所述去壳支撑柱的中部通过支柱底座与所述下去壳支撑板相连，所述去壳支撑柱的底端通过支柱底座与所述定位传输装置的底座安装板相连。

71、本发明的植物果实加工设备，可以实现硬壳果实的自动去壳取仁、外壳切缝、切半等工序，同时在去壳取仁、外壳切缝的过程中能保证果实果仁的完整性，保证果实果仁不受到损伤，从而提高果仁产品品质，降低人工成本。