一种行走式电动农药喷洒装置的制作方法

本技术涉及农业装置，尤其涉及一种行走式电动农药喷洒装置。

背景技术：

1、农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农作物在生长过程中，容易因病虫害的侵袭导致产量受到较大的影响，病虫害严重时还会导致农作物失死亡，此时需要及时使用喷洒装置对农作物喷洒药物。

2、目前的人工喷洒农药或借助牵引设备喷洒，农药药雾容易在喷洒时被人们吸入，不利于身体健康，同时喷洒装置很难适应各种不同的地形，导致装置实用性不高，容易在凹凸不平的地面前进时倾斜甚至侧翻。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述设备在使用时，由于喷洒农药时会导致使用者误吸农药影响健康，同时无法适应各种地形的问题，从而提出的一种行走式电动农药喷洒装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种行走式电动农药喷洒装置，包括：主体骨架，所述主体骨架的底部固定安装有两组动力轮臂，两组所述动力轮臂的底部均固定安装有一组动力轮固定板，两组所述动力轮固定板的外表壁均设置有一组第一调节板，两组所述第一调节板的内表壁均固定插设有一组轴承座，两组所述第一调节板的外壁一侧均固定安装有一组第二调节板，两组所述轴承座的内表壁之间均设置有传动轴，两个所述传动轴的外表壁均固定套设有轮毂固定件，两个所述轮毂固定件的外表壁均固定套设有动力轮，两个所述传动轴其中一个的外壁一侧固定安装有链轮，所述链轮的外表壁设置有链条，所述主体骨架的底部固定安装有承载底板，所述主体骨架的外壁一侧固定安装有自适应旋转轴心，所述自适应旋转轴心的外表壁活动套设有第一自适应旋转轴套，所述第一自适应旋转轴套的外壁一侧固定安装有转向部骨架，所述转向部骨架的外壁一侧固定安装有连接轴，所述转向部骨架的外表壁固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱的底部均固定安装有两个转向轴固定基座，两个所述转向轴固定基座的底部均固定安装有转向轮固定板，两个所述转向轮固定板的内部均设置有动力轮。

3、优选的，两个所述支撑柱的顶部均设置有孔洞，两个所述孔洞的内表壁均固定插设有第二自适应旋转轴套，两个所述第二自适应旋转轴套的内表壁均固定插设有转向轴组件，两个所述转向轴组件的外表壁均固定套设有转向连接臂，两个转向电动推杆臂其中一个的外表壁固定套设有转向电动推杆，两个所述转向连接臂的外表壁活动套设有转向连杆。

4、优选的，所述转向部骨架的外壁一侧固定安装有工作架升降电动推杆，所述工作架升降电动推杆的伸缩端固定安装有顶部连接点，所述顶部连接点的外壁一侧固定安装有工作架固定架。

5、优选的，所述工作架固定架的底部固定安装有两个支撑臂，所述工作架固定架的外壁一侧固定安装有工作架中臂，所述工作架中臂的外表壁固定安装有两个开合铰链。

6、优选的，两个所述开合铰链的外表壁均固定安装有工作架左右开合臂，两个所述工作架左右开合臂的外壁一侧均固定安装有工作架固定旋转基座，两个所述工作架左右开合臂的内表壁均旋转连接有角度调节螺栓。

7、优选的，所述工作架固定架的顶部固定安装有两个电动推杆底座，两个所述电动推杆底座的外壁一侧均固定安装有电推杆，两个所述电推杆的伸缩端均固定安装有工作架开合齿轮组。

8、优选的，两个所述工作架开合齿轮组的外表壁均设置有工作架开合力臂，且两个工作架开合力臂的底部均与开合铰链的顶部固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

10、1、本实用新型中，通过遥控装置可以使得工作人员在喷洒农药时，可以远离喷洒装置，避免吸入喷洒出的农药药物导致的药物中毒，保护了使用者的身体健康，随后工作架升降电动推杆可以带动装置转向，改变前进的位置，同时通过自适应旋转轴心与自适应旋转轴套两个零件之间的相互配合旋转，可以带动底部四个动力轮一起调节高度，使得四个动力轮在重力作用下始终接触到地面，使得该喷洒装置可以适应各种不同的地面，保证喷洒工作的稳定性。

11、2、本实用新型中，电动推杆和工作架升降电动推杆相互配合，可以准确地调整药雾喷洒的高度、角度以及喷洒宽度，使得喷洒装置可以根据不同的农作物以及病虫害情况提供不同的喷洒效果，增加了装置的实用性。

技术特征：

1.一种行走式电动农药喷洒装置，其特征在于，包括：主体骨架（20），所述主体骨架（20）的底部固定安装有两组动力轮臂（12），两组所述动力轮臂（12）的底部均固定安装有一组动力轮固定板（13），两组所述动力轮固定板（13）的外表壁均设置有一组第一调节板（14），两组所述第一调节板（14）的内表壁均固定插设有一组轴承座（16），两组所述第一调节板（14）的外壁一侧均固定安装有一组第二调节板（18），两组所述轴承座（16）的内表壁之间均设置有传动轴（17），两个所述传动轴（17）的外表壁均固定套设有轮毂固定件（19），两个所述轮毂固定件（19）的外表壁均固定套设有动力轮（15），两个所述传动轴（17）其中一个的外壁一侧固定安装有链轮（11），所述链轮（11）的外表壁设置有链条（10），所述主体骨架（20）的底部固定安装有承载底板（21），所述主体骨架（20）的外壁一侧固定安装有自适应旋转轴心（22），所述自适应旋转轴心（22）的外表壁活动套设有第一自适应旋转轴套（37），所述第一自适应旋转轴套（37）的外壁一侧固定安装有转向部骨架（30），所述转向部骨架（30）的外壁一侧固定安装有连接轴（40），所述转向部骨架（30）的外表壁固定安装有两个支撑柱（70），两个所述支撑柱（70）的底部均固定安装有两个转向轴固定基座（31），两个所述转向轴固定基座（31）的底部均固定安装有转向轮固定板（32），两个所述转向轮固定板（32）的内部均设置有动力轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种行走式电动农药喷洒装置，其特征在于：两个所述支撑柱（70）的顶部均设置有孔洞（71），两个所述孔洞（71）的内表壁均固定插设有第二自适应旋转轴套（72），两个所述第二自适应旋转轴套（72）的内表壁均固定插设有转向轴组件（39），两个所述转向轴组件（39）的外表壁均固定套设有转向连接臂（34），两个转向电动推杆臂（33）其中一个的外表壁固定套设有转向电动推杆（35），两个所述转向连接臂（34）的外表壁活动套设有转向连杆（38）。

3.根据权利要求2所述的一种行走式电动农药喷洒装置，其特征在于：所述转向部骨架（30）的外壁一侧固定安装有工作架升降电动推杆（36），所述工作架升降电动推杆（36）的伸缩端固定安装有顶部连接点（48），所述顶部连接点（48）的外壁一侧固定安装有工作架固定架（42）。

4.根据权利要求3所述的一种行走式电动农药喷洒装置，其特征在于：所述工作架固定架（42）的底部固定安装有两个支撑臂（47），所述工作架固定架（42）的外壁一侧固定安装有工作架中臂（41），所述工作架中臂（41）的外表壁固定安装有两个开合铰链（46）。

5.根据权利要求4所述的一种行走式电动农药喷洒装置，其特征在于：两个所述开合铰链（46）的外表壁均固定安装有工作架左右开合臂（83），两个所述工作架左右开合臂（83）的外壁一侧均固定安装有工作架固定旋转基座（82），两个所述工作架左右开合臂（83）的内表壁均旋转连接有角度调节螺栓（81）。

6.根据权利要求5所述的一种行走式电动农药喷洒装置，其特征在于：所述工作架固定架（42）的顶部固定安装有两个电动推杆底座（49），两个所述电动推杆底座（49）的外壁一侧均固定安装有电推杆（43），两个所述电推杆（43）的伸缩端均固定安装有工作架开合齿轮组（44）。

7.根据权利要求6所述的一种行走式电动农药喷洒装置，其特征在于：两个所述工作架开合齿轮组（44）的外表壁均设置有工作架开合力臂（45），且两个工作架开合力臂（45）的底部均与开合铰链（46）的顶部固定连接。

技术总结本技术提供一种行走式电动农药喷洒装置，涉及农业装置技术领域，包括：主体骨架，主体骨架的底部固定安装有两组动力轮臂，两组动力轮臂的底部均固定安装有一组动力轮固定板。本技术中，通过遥控装置可以使得工作人员在喷洒农药时，可以远离喷洒装置，避免吸入喷洒出的农药药物导致的药物中毒，保护了使用者的身体健康，随后工作架升降电动推杆可以带动装置转向，改变前进的位置，同时通过自适应旋转轴心与自适应旋转轴套两个零件之间的相互配合旋转，可以带动底部四个动力轮一起调节高度，使得四个动力轮在重力作用下始终接触到地面，使得该喷洒装置可以适应各种不同的地面，保证喷洒工作的稳定性。技术研发人员：付高锋,付明昊受保护的技术使用者：洛阳市昊创电气设备有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/8/16