取放组件、取放机构及取放装置的制作方法

本申请属于仓储物流设备，尤其涉及一种取放组件、取放机构及取放装置。

背景技术：

1、自动化的仓储系统已经越来越多地应用在各种民用及工业的仓储领域，目前主要采用自动化的取放装置对货物进行取放，以提高仓储系统中货物的分拣、拣选等任务的工作效率。

2、相关技术中，取放装置可以利用吸盘吸附货物，以实现货物在货架与货架之间，或者货架与工作平台之间的取放。目前主要采用集中供气的气源设备或者真空泵这两种方式对吸盘进行供气，例如，气源设备或者真空泵通过真空发生器、电磁阀等元器件与吸盘连通，以实现对吸盘的产真空和破真空功能，从而使得吸盘对吸附货物或卸载货物。

3、然而，上述两种供气方式均会导致供气管路等结构复杂，占用空间较大。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种取放组件、取放机构及取放装置，结构简单，占用空间小。

2、一方面，本申请实施例提供一种取放组件，包括：

3、第一吸盘，被配置为吸附第一目标物品；

4、压力输送结构，具有第一连通端和第二连通端，第一连通端与第一吸盘连通，第二连通端与大气连通；

5、压力输送结构被配置为在第一吸盘吸附第一目标物品时，将第一吸盘内的气体输送至大气；压力输送结构还被配置为在第一吸盘脱附第一目标物品时，将空气输送至第一吸盘。

6、在一种实施方式中，压力输送结构包括：

7、压力输送组件，具有进气端和排气端；

8、阀组，具有第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，其中，第一端口与进气端连通，第二端口与排气端连通，第三端口与第一吸盘连通，第四端口与大气连通；第三端口被配置为第一连通端，第四端口被配置为第二连通端；

9、阀组可选择性地在第一工作模式与第二工作模式下工作；

10、在第一工作模式下，第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通；在第二工作模式下，第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通。

11、在一种实施方式中，阀组包括第一电磁阀和第二电磁阀；

12、第一电磁阀具有第五端口、第六端口及第七端口，第五端口与进气端连通，第六端口与第一吸盘连通，第七端口与大气连通，第五端口被配置为第一端口，第五端口可选择性地连通第六端口和第七端口；

13、第二电磁阀具有第八端口、第九端口及第十端口，第八端口与排气端连通，第九端口与大气连通，第十端口与第一吸盘连通，第八端口被配置为第二端口，第八端口选择性地连通第九端口和第十端口；

14、阀组处于第一工作模式时，第五端口与第六端口连通，第八端口与第九端口连通，第六端口被配置为第三端口，第九端口被配置为第四端口；

15、阀组处于第二工作模式时，第五端口与第七端口连通，第八端口与第十端口连通，第七端口被配置为第四端口，第十端口被配置为第三端口。

16、在一种实施方式中，第一电磁阀和第二电磁阀为二位三通电磁阀。

17、在一种实施方式中，压力输送组件包括隔膜泵。

18、在一种实施方式中，取放组件还包括第二吸盘，第二吸盘被配置为吸附第二目标物品；

19、第二吸盘连通于压力输送结构的第二连通端；

20、压力输送结构被配置为在第二吸盘吸附第二目标物品时，将第二吸盘内的气体输送至第一吸盘；

21、压力输送结构还被配置为在第二吸盘脱附第二目标物品时，将第一吸盘的气体输送至第二吸盘。

22、在一种实施方式中，第一吸盘与第二吸盘中的其中一者处于工作状态时，第一吸盘与第二吸盘中的另一者闲置。

23、在一种实施方式中，取放组件还包括外壳；

24、压力输送结构位于外壳内，第一吸盘和第二吸盘位于外壳外部。

25、另一方面，本申请实施例提供一种取放机构，包括：

26、驱动结构；

27、如上的取放组件，取放组件与驱动结构连接；

28、驱动结构被配置为驱动取放组件运动。

29、在一种实施方式中，驱动结构包括：

30、驱动件；

31、安装座，与驱动件连接，取放组件的外壳固定于安装座；

32、驱动件被配置为驱动安装座运动，以带动取放组件运动。

33、再一方面，本申请实施例提供一种取放装置，包括：

34、移动机构；

35、如上的取放机构，取放机构与移动机构连接，以在移动机构的驱动下移动。

36、本申请实施例提供的取放组件、取放机构及取放装置，通过设置压力输送结构，将吸盘通过该压力输送结构与大气连通，在对吸盘吸真空时，该压力输送结构可将吸盘内腔中的空气抽出，并释放至大气中，以使吸盘内腔处于真空状态，实现对目标物品的吸附；在对吸盘破真空时，该压力输送结构可将大气中的空气输送至吸盘内腔中，使得吸盘内腔中的压力与大气压相等，从而实现对目标物品的脱附。基于上述结构设置，本申请实施例无需通过集中供气的气源设备或者真空泵的方式为吸盘的吸真空或破真空提供气体，而是通过压力输送结构将吸盘中的气体输送至空气，或者将空气吹入至吸盘中，因此省去了集中供气时需要的拖链式气管及真空发生器等零配件，简化了供气管路，一方面，改善或者避免了布气路困难导致的气管易弯折，影响顺利供气的情况发生，另一方面，可以使吸盘以及实现吸盘吸真空或脱真空的压力输送结构形成整体模组，相比于相关技术，可缩小了取放组件的体积和质量，实现取放组件以及取放装置的轻量化设计，且节约了成本，另外，在取放机构中进行拆装，在取放组件中的任意部件故障后，可将取放组件整体从取放机构中拆卸下来，并更换新的取放组件，省去了大量拆卸气管、接头等工作，使得维修更换更加方便。

技术特征：

1.一种取放组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的取放组件，其特征在于，所述压力输送结构(200)包括：

3.根据权利要求2所述的取放组件，其特征在于，所述阀组(220)包括第一电磁阀(221)和第二电磁阀(222)；

4.根据权利要求3所述的取放组件，其特征在于，所述第一电磁阀(221)和所述第二电磁阀(222)为二位三通电磁阀。

5.根据权利要求2所述的取放组件，其特征在于，所述压力输送组件(210)包括隔膜泵。

6.根据权利要求1所述的取放组件，其特征在于，所述取放组件(13)还包括第二吸盘(300)，所述第二吸盘(300)被配置为吸附第二目标物品；

7.根据权利要求6所述的取放组件，其特征在于，

8.根据权利要求1-7任一项所述的取放组件，其特征在于，所述取放组件(13)还包括外壳；

9.一种取放机构(10)，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的取放机构(10)，其特征在于，所述驱动结构(12)包括：

11.一种取放装置，其特征在于，包括：

技术总结本申请实施例提供一种取放组件、取放机构及取放装置，包括：第一吸盘，被配置为吸附第一目标物品；压力输送结构，具有第一连通端和第二连通端，第一连通端与第一吸盘连通，第二连通端与大气连通；压力输送结构被配置为在第一吸盘吸附第一目标物品时，将第一吸盘内的气体输送至大气；压力输送结构还被配置为在第一吸盘脱附第一目标物品时，将空气输送至第一吸盘。基于上述结构设置，本申请实施例省去了集中供气时需要的拖链式气管及真空发生器等零配件，简化了供气管路，减小了空间占用尺寸，且便于更换。技术研发人员：娄雪飞受保护的技术使用者：北京极智嘉科技股份有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/8/16