一种试管物流单管自由落体减速方法与流程

本发明涉及试管物流，特别涉及一种试管物流单管自由落体减速方法。

背景技术：

1、试管物流传输系统广泛应用于医院采血试管传输，试管物流传输系统相比较其他物流系统具备传输快和效率高等优点。

2、现在单个试管的载物容量是有限的，且在处置段速度受到限制，导致垂直段无法像水平段那样轻松实现大批量且高速度的连续传输。

3、相比较于水平传输，垂直管道的传输面临更大的重力影响，需要更强的气压维持试管的稳定运输，来避免试管因重力加速度过大导致出现损坏的现象，但是只通过调节气源大小来控制的方式较为单一，在试管传输距离偏短或偏长时，由于惯性的加速导致试管所需的气压也大小不一，无法量化传输试管的加减速情况，为此，我们提出一种试管物流单管自由落体减速方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种试管物流单管自由落体减速方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种试管物流单管自由落体减速方法，包括：

3、步骤一：将一到五楼设置为一个缓冲单元，多个缓冲单元进行串联；

4、步骤二：在三楼站点和二楼站点之间安装一级检测传感器，在一楼站点末端安装缓冲器，在一楼站点与缓冲器之间安装二级检测传感器；

5、步骤三：试管在对应的站点内落下，并在一级检测传感器和二级检测传感器的检测下配合缓冲器工作，直至试管缓降至接收仓内。

6、优选的，所述一级检测传感器安装在三楼站点下方20厘米位置处，所述缓冲器位于接收仓和一楼站点之间，所述二级检测传感器安装在缓冲器上方管道20厘米位置处，所述一级检测传感器和二级检测传感器均通过中央处理器与缓冲器相连接。

7、优选的，所述试管自五楼站点落下的流程为：

8、试管送入五楼站点后，试管通过五楼站点和四楼站点之间的管道下落到四楼站点，然后试管在通过四楼站点与三楼站点之间管道下落到三楼站点，试管再从三楼站点和二楼站点之间的管道下落，并被一级检测传感器检测到试管，此时一级检测传感器将信号传递至缓冲器，缓冲器工作向缓冲单元内管道注入气体，试管受到气体阻力减速，直到试管进入二楼站点，然后再从二楼站点和一楼站点之间的试管下落至一楼站点，然后试管再从一楼站点与接收仓之间的试管中下落，被二级检测传感器检测到并将信号传递至缓冲器，缓冲器停止工作，试管下落至接收仓内。

9、优选的，所述试管自四楼站点落下的流程为：

10、试管送入四楼站点后，然后试管在通过四楼站点与三楼站点之间管道下落到三楼站点，试管再从三楼站点和二楼站点之间的管道下落，并被一级检测传感器检测到试管，此时一级检测传感器将信号传递至缓冲器，缓冲器工作向缓冲单元内管道注入气体，试管受到气体阻力减速，直到试管进入二楼站点，然后再从二楼站点和一楼站点之间的试管下落至一楼站点，然后试管再从一楼站点与接收仓之间的试管中下落，被二级检测传感器检测到并将信号传递至缓冲器，缓冲器停止工作，试管下落至接收仓内。

11、优选的，所述试管自三楼站点落下的流程为：

12、试管送入三楼站点后，试管再从三楼站点和二楼站点之间的管道下落，并被一级检测传感器检测到试管，此时一级检测传感器将信号传递至缓冲器，缓冲器工作向缓冲单元内管道注入气体，试管受到气体阻力减速，直到试管进入二楼站点，然后再从二楼站点和一楼站点之间的试管下落至一楼站点，然后试管再从一楼站点与接收仓之间的试管中下落，被二级检测传感器检测到并将信号传递至缓冲器，缓冲器停止工作，试管下落至接收仓内。

13、优选的，所述试管自二楼站点落下的流程为：

14、试管送入二楼站点后，缓冲器直接工作向缓冲单元内注入气体，试管从二楼站点和一楼站点之间的试管下落至一楼站点，然后试管再从一楼站点与接收仓之间的试管中下落，被二级检测传感器检测到并将信号传递至缓冲器，缓冲器停止工作，试管下落至接收仓内。

15、优选的，所述试管自一楼站点落下的流程为：

16、试管送入一楼站点后，试管从一楼站点与接收仓之间的试管中下落至接收仓内。

17、优选的，所述缓冲器的工作流程为：

18、设置起始气压；

19、缓冲器接收到一级检测传感器的信号后，缓冲器工作开启起始气压；

20、缓冲器接收到二级检测传感器后，缓冲器停止工作。

21、优选的，所述缓冲器接收到试管送入二楼站点的信息后，缓冲器工作向缓冲单元内注入气体。

22、优选的，所述缓冲器接收到一级检测传感器的信号后，缓冲器开启起始气压工作，并按照两百毫秒的间隔时间进行缓降，每次减少起始气压的三十二分之一，减小至起始气压的三十分之二十停止减压。

23、本发明的技术效果和优点：

24、本发明利用第一检测传感器、第二检测传感器和缓冲器的配合，并将一到五层设置为一个缓冲单元的方式，对试管在下落过程中的加减速量进行量化，使得缓冲器可以根据楼层反馈信号给出不同的气压参数控制，实现了试管物流单管自由落体传输参数的量化，从而提高了试管自由落体减速控制的稳定性。

技术特征：

1.一种试管物流单管自由落体减速方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种试管物流单管自由落体减速方法，其特征在于，所述一级检测传感器安装在三楼站点下方20厘米位置处，所述缓冲器位于接收仓和一楼站点之间，所述二级检测传感器安装在缓冲器上方管道20厘米位置处，所述一级检测传感器和二级检测传感器均通过中央处理器与缓冲器相连接。

3.根据权利要求1所述的一种试管物流单管自由落体减速方法，其特征在于，所述试管自五楼站点落下的流程为：

4.根据权利要求1所述的一种试管物流单管自由落体减速方法，其特征在于，所述试管自四楼站点落下的流程为：

5.根据权利要求1所述的一种试管物流单管自由落体减速方法，其特征在于，所述试管自三楼站点落下的流程为：

6.根据权利要求1所述的一种试管物流单管自由落体减速方法，其特征在于，所述试管自二楼站点落下的流程为：

7.根据权利要求1所述的一种试管物流单管自由落体减速方法，其特征在于，所述试管自一楼站点落下的流程为：

8.根据权利要求1所述的一种试管物流单管自由落体减速方法，其特征在于，所述缓冲器的工作流程为：

9.根据权利要求1所述的一种试管物流单管自由落体减速方法，其特征在于，所述缓冲器接收到试管送入二楼站点的信息后，缓冲器工作向缓冲单元内注入气体。

10.根据权利要求1所述的一种试管物流单管自由落体减速方法，其特征在于，所述缓冲器接收到一级检测传感器的信号后，缓冲器开启起始气压工作，并按照两百毫秒的间隔时间进行缓降，每次减少起始气压的三十二分之一，减小至起始气压的三十分之二十停止减压。

技术总结本发明公开了一种试管物流单管自由落体减速方法，涉及试管物流技术领域，包括将一到五楼设置为一个缓冲单元，在三楼站点和二楼站点之间安装一级检测传感器，在一楼站点末端安装缓冲器，在一楼站点与缓冲器之间安装二级检测传感器；试管在对应的站点内落下，并在一级检测传感器和二级检测传感器的检测下配合缓冲器工作，直至试管缓降至接收仓内。本发明利用第一检测传感器、第二检测传感器和缓冲器的配合，并将一到五层设置为一个缓冲单元的方式，对试管在下落过程中的加减速量进行量化，使得缓冲器可以根据楼层反馈信号给出不同的气压参数控制，实现了试管物流单管自由落体传输参数的量化，从而提高了试管自由落体减速控制的稳定性。技术研发人员：姚勇,朱孟奇,安琦受保护的技术使用者：艾信智能环境科技（无锡）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20