一种地下矿山设备转向装置及方法与流程

本发明涉及矿山设备转向，特别是一种地下矿山设备转向装置及方法。

背景技术：

1、地下矿山设备，受井巷尺寸限制，对设备外形尺寸、转弯半径等要求较高，因此大多数设备采用铰接式转向来降低转弯半径（如图3所示），而铰接转向存在设备空间浪费（如图4所示s1、s2区域），因此不得不延长设备长度，从而进一步导致设备在井巷应用受限、移动及转场受制约，造成设备工效低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是现有的铰接式转向方式导致设备空间浪费且使用场景受限较大。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种地下矿山设备转向装置，包括分别设置于底盘两端的前桥和后桥，前桥和后桥上均设置有双杆双作用油缸，车轮安装结构竖直转动铰接在底盘上，双杆双作用油缸的输出端竖直转动连接车轮安装结构，底盘上设置有控制组件，控制组件通过液压管路控制连接双杆双作用油缸。

3、所述控制组件包括方向机，方向机设置有双前出油口和双后出油口，双前出油口和双后出游口均设置有左转油路和右转油路，左转油路上串联有前后转向选择阀和四轮转向选择阀，右转油路上串联有前后转向选择阀。

4、所述双前出油口和双后出油口的管路上均布置有可调安全溢流阀。

5、所述双前出油口的所述可调安全溢流阀出油油压为160bar。

6、一种地下矿山设备转向装置的转向方法，包括如下步骤：

7、s1、前轮独立转向，控制前后转向选择阀和四轮转向选择阀处于左位状态，控制方向机，使得压力油由前出油口的左转油路流出，经过前后转向选择阀，进入双杆双作用油缸，双杆双作用油缸的活塞杆向左移动，推动左前轮的车轮安装组件绕车轮安装组件与底盘的铰链转动，同时拉动右前轮的车轮安装组件同向转动，使得两个前轮同步向右偏移，前轮向右转向，压力油从双杆双作用油缸的另一端有口回流，经过前后转向选择阀、四轮转向选择阀和方向机回流至设备油箱；

8、s2、后轮独立转向，控制前后转向选择阀和四轮转向选择阀处于左位状态，控制方向机，使得液压力有由前出油口的右转油路流出，经过前后转向选择阀和后桥的双杆双作用油缸，使得双杆双作用油的活塞及活塞杆向左移动，推动活塞杆与车轮安装组件之间的销轴绕车轮安装组件与底座之间的铰轴转动，并拉动另一个车轮安装组件同步向左偏转，实现后轮向右转向；

9、s3、前后四轮同步转向，控制前后转向选择阀和四轮转向选择阀处于右位状态，操纵方向机，压力油进入前后转向选择阀和前桥的双杆双作用油缸，使得前轮的双杆双作用油缸向左移动，进而使得前轮向右偏转，实现前轮向右转向；

10、前桥的双杆双作用油缸回流后经过前后转向选择阀和四轮转向选择阀后再回流至前后转向选择阀后进入后桥的双杆双作用油缸，使得后桥的双杆双作用油缸的活塞及活塞杆向左移动，带动后轮向右转向，实现底盘四轮的向右转向。

11、本发明提供一种地下矿山设备转向装置，通过在前桥和后桥上安装双杆双作用油缸，车轮安装结构与双杆双作用油缸和底盘铰接，通过双杆双作用油缸的一端活塞伸出，另一端活塞同步收缩的形式推动前桥或后桥的车轮安装结构同步转向，在不占用车辆底盘空间的情况下实现矿山车辆的大幅度转向。解决了地下矿山对设备转向的特殊局限性，由于本发明结构简单、控制简明、安全可靠、技术成熟，能够有效的提高设备转向灵活性、特殊场景适应性和降低转弯半径。

技术特征：

1.一种地下矿山设备转向装置，其特征在于：包括分别设置于底盘两端的前桥（1）和后桥（5），前桥（1）和后桥（5）上均设置有双杆双作用油缸，车轮安装结构竖直转动铰接在底盘上，双杆双作用油缸的输出端竖直转动连接车轮安装结构，底盘上设置有控制组件，控制组件通过液压管路控制连接双杆双作用油缸。

2.如权利要求1所述一种地下矿山设备转向装置，其特征在于：所述控制组件包括方向机（21），方向机（21）设置有双前出油口和双后出油口，双前出油口和双后出游口均设置有左转油路和右转油路，左转油路上串联有前后转向选择阀（19）和四轮转向选择阀（20），右转油路上串联有前后转向选择阀（19）。

3.如权利要求2所述一种地下矿山设备转向装置，其特征在于：所述双前出油口和双后出油口的管路上均布置有可调安全溢流阀（22）。

4.如权利要求3所述一种地下矿山设备转向装置，其特征在于：所述双前出油口的所述可调安全溢流阀（22）出油油压为160bar。

5.如权利要求1所述一种地下矿山设备转向装置的转向方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结本发明公开了一种地下矿山设备转向装置及方法，包括分别设置于底盘两端的前桥和后桥，前桥和后桥上均设置有双杆双作用油缸，车轮安装结构竖直转动铰接在底盘上，双杆双作用油缸的输出端竖直转动连接车轮安装结构，底盘上设置有控制组件，控制组件通过液压管路控制连接双杆双作用油缸。产生了提高地下矿山车辆转弯灵活性、可操纵性和对复杂路段的适应性的效果。技术研发人员：向正锋,金胜利,张明星,徐亮,李杰元,赵军,赵昀,张艺,杨义,龚剑,明军受保护的技术使用者：湖北兴宏矿业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20