一种立式毂类／盘类零件全工序一体化集成加工数控机床的制作方法

本技术涉及立式毂类／盘类零件加工数控机床的领域，尤其是涉及一种立式毂类／盘类零件全工序一体化集成加工数控机床。

背景技术：

1、目前针对立式毂类／盘类零件多使用fmc数控机床进行加工，以轮毂类零件为例，需要进行轮毂内壁的粗车加工和精车加工，环形槽、扣槽以及中心孔的加工，以及中心孔粗车加工、轮毂外圆的粗车加工和精车加工。目前的fmc数控机床的床身通常为直线型设计，移动系统驱动刀具沿床身水平移动对轮毂进行加工，完成一个加工动作后，刀具回退至初始位置进行换刀动作，然后继续沿床身水平移动完成第二个加工动作。由于每完成一个加工动作后都要重新归位换刀才能进行后续的加工动作，导致加工效率较低。

技术实现思路

1、为了提高零件的加工效率，本技术提供一种立式毂类／盘类零件全工序一体化集成加工数控机床。

2、本技术提供的一种立式毂类／盘类零件全工序一体化集成加工数控机床采用如下的技术方案：

3、一种立式毂类／盘类零件全工序一体化集成加工数控机床，包括：

4、床身，所述床身包括底座以及与所述底座垂直设置的支撑座，所述底座上设有装夹工装，所述支撑座包括第一安装平面、第二安装平面以及第三安装平面，所述第一安装平面、所述第二安装平面以及所述第三安装平面在平行于所述底座的同一水平面内两两之间形成夹角，所述装夹工装设置在所述第一安装平面、所述第二安装平面以及所述第三安装平面的交点位置；

5、移动系统，包括设置在所述第一安装平面上的第一移动组件、设置在所述第二安装平面上的第二移动组件以及设置在所述第三安装平面上的第三移动组件；

6、刀塔，分别设置在所述第一移动组件、第二移动组件以及第三移动组件上，所述第一移动组件、所述第二移动组件以及所述第三移动组件用于使对应所述刀塔沿各自安装平面的延伸方向以及竖直方向移动。

7、通过采用上述技术方案，通过对床身支撑座的形状进行创新性设计，支撑座形成三个在同一平面内两两之间形成夹角的安装平面，并在每个安装平面上设置三套移动组件，每套移动组件分别带动一个刀塔沿各自的安装平面进行水平方向和竖直方向的移动，装夹工装设置在三个安装平面的交点位置，使得三个刀塔可以使用不同的刀具同时对零件进行不同种类的加工，由于三个刀塔形成夹角，不会互相产生干涉，可以有效提高加工效率。

8、优选的，所述支撑座呈门字形布置，所述支撑座包括两根立柱并且两根所述立柱沿各自宽度方向延伸，所述第三安装平面设置在任意一根所述立柱内侧的壁面上，两根所述立柱的任意一侧以与所述立柱呈夹角的方向延伸形成有第一安装部和第二安装部，使得所述支撑座的横截面呈“c”型，所述第一安装平面成型在所述第一安装部的外侧面，所述第二安装平面成型在所述第二安装部的外侧面。

9、通过采用上述技术方案，设计支撑座的形状，在两根立柱的一侧设置两个向外延伸形成的第一安装部和第二安装部，第一安装部和第二安装部以与立柱呈一定夹角的方向向外延伸，第一使得支撑座的横截面为“c”型，并且支撑座沿其宽度方向延伸，支撑座上呈现两两之间形成夹角的第一安装平面、第二安装平面以及第三安装平面，便于进行第一移动组件、第二移动组件以及第三移动组件的合理布置，第一移动组件、第二移动组件以及第三移动组件呈三角形布置，可以提高支撑座的支撑稳定性。

10、优选的，所述第一安装平面、所述第二安装平面以及所述第三安装平面两两之间的夹角为相等。

11、通过采用上述技术方案，使得第一移动组件、第二移动组件以及第三移动组件合理布置，避免三个刀具对零件同时加工时产生相互干涉，并且有利于提高本技术数控加工机床整体的稳定性。

12、优选的，所述底座上还设置有自动下料导台，所述自动下料导台设置在两个所述立柱之间，所述自动下料导台从靠近所述装夹工装的一侧到远离所述装夹工装的一侧成型有坡形的第一导向面，未安装有所述第三移动组件的所述立柱的内侧加工有第二导向面，所述第二导向面沿所述立柱的高度方向延伸并与所述第一导向面衔接。

13、通过采用上述技术方案，通过在装夹工装的另一侧布置自动下料导台，自动下料导台的第一导向面与立柱上切削形成的第二导向面衔接，便于将废料导向至废料收集机构。

14、优选的，所述第一移动组件包括：

15、第一滑板，滑动设置在第一安装平面上；

16、第二滑板；与所述第一滑板滑动连接且沿所述第一安装平面的水平方向延伸，所述刀塔固定在在所述第二滑板的一端；

17、第一移动件，用于驱动所述第一滑板沿所述第一安装平面的高度方向滑动；

18、第二移动件，用于驱动所述第二滑板沿所述第一滑板移动。

19、通过采用上述技术方案，第一移动件带动第一滑板、第二滑板以及刀塔整体沿第一安装平面的高度方向移动，第二移动件带动第二滑板以及刀塔沿第一安装平面延伸的水平方向移动，从而实现刀塔在第一安装平面上的双轴移动，从而实现对零件的多个位置加工。

20、优选的，所述第一移动件包括安装在所述第一安装平面上的第一导轨、固定在所述第一安装部上的第一移动电机以及与所述第一移动电机输出轴连接的第一滚珠丝杠，第一滚珠与所述第一滑板连接，所述第一滑板背离所述第二滑板的一侧安装有用于与所述第一导轨匹配的滑块。

21、通过采用上述技术方案，第一移动件固定在第一安装部上，第一移动件使用滚珠丝杠的形式带动第一滑板进行竖直方向的移动。

22、优选的，所述第二移动件包括安装在所述第一滑板上的第二导轨、安装在所述第二滑板一端的第二移动电机以及与所述第二移动电机的输出轴连接的第二滚珠丝杠。

23、通过采用上述技术方案，第二移动电机安装在第二滑板的一端，第二滑板上安装有第二导轨，并且第二导轨沿第一滑板的长度方向布置，便于驱动刀塔沿第二滑板水平移动。

24、优选的，所述第一安装部上开设有与所述第一安装平面连通的第一凹槽，所述第一凹槽沿所述第一安装部的高度方向延伸，所述第一滚珠丝杠布置在所述第一凹槽内。

25、通过采用上述技术方案，通过在第一安装平面上开设凹槽，并且将第一滚珠丝杠布置在凹槽内，便于实现第一滑板的布置，保障第一滑板与第一导轨连接并沿第一导轨竖直滑动。

26、优选的，所述第三移动组件沿垂直于所述立柱的方向布置。

27、通过采用上述技术方案，第三移动组件布置在立柱沿宽度方向延伸侧面上，且位于立柱的内侧，第三移动组件沿垂直于立柱的方向布置，并且第三移动组件的结构与第一移动组件的结构一致，便于带动刀塔沿水平方向和竖直方向移动。

28、优选的，各所述刀塔均包括安装座、转动设置在所述安装座底面的刀盘、沿所述刀盘周向设置的若干刀具以及设置在所述安装座上的转动电机，所述转动电机的输出轴与所述刀盘连接以驱动所述刀盘转动。

29、通过采用上述技术方案，驱动电机驱动刀盘转动可以实现换刀动作，而无需再将刀塔回退至初始位置，提高了加工效率。

30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

31、1.本技术通过合理设计支撑座的结构，形成三个相互之间形成夹角的安装平面，并在每个安装平面上均安装一套移动组件，以分别带动三个刀塔沿各自的安装平面水平和竖直移动，使用三个刀塔对零件的同时加工，有效提高了加工效率，呈三角形结构布置的移动组件可以避免在加工时产生互相干涉并且有利于提高支撑座的支撑稳定性；

32、2.通过设置支撑座的结构，在两根立柱的同侧向外延伸形成第一安装部和第二安装部，并且第一安装部、第二安装部与立柱之间形成夹角，便于进行第一移动组件、第二移动组件的布置，使得刀塔按照设定的角度移动；

33、3.通过设置刀塔的结构，启动转动电机控制刀盘转动即可实现换刀，因此无需再将刀塔退回再进行换刀动作，进一步提高了加工效率。