一种平原地区地质调查土壤采样器的制作方法

本发明涉及地质调查取样，具体涉及一种平原地区地质调查土壤采样器。

背景技术：

1、地质调查是一项系统而细致的工作，旨在研究地质现象、地质构造和地质资源。根据调查对象的不同，地质调查可分为区域地质调查、水文地质调查、环境地质调查等多种类型。地质调查的基本任务是采用各种现代化手段和综合性方法查明陆地和海域各种重要的区域地质现象，研究这些现象的发生、发展及其规律，并在此基础上编制一系列基础地质图件、资料，为国民经济建设和社会发展提供服务。

2、在进行地质调查工作，采集土壤时，因为研究需要通常需要采集指定深度的土壤，然而传统的土壤采集装置并不能准确得到所需深度的土壤，只能在采集工作完成后进行多余位置去除，这样的方式会增加样本被污染的风险，从而影响检测结果，并且平原地区地质调查工作时，通常需要对一块区域进行多点取样，从而排除误差，传统的采集装置只能进行单一采集，而后由工作人员进行储存，这样会极大的降低采集效率，同时现有装置不能进行采集孔的回填工作，会带来一定的危险以及环境污染等问题。

3、因此，有必要提供一种平原地区地质调查土壤采样器以解决上述问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种平原地区地质调查土壤采样器，包括：

2、承载壳，其两端均固定装配有固定块，每组固定块两侧均转动装配有行进车轮，且所述行进车轮与对应的固定块之间转动设置有减震器，每组行进车轮上均固定嵌装有行进电机；

3、所述承载壳内部放置有土壤采样组件以及样本储存组件，且所述土壤采样组件以及样本储存组件均固定装配在所述承载壳底部的内壁上，所述承载壳的上端设置有可拆卸的防尘壳；

4、所述承载壳内部设置有控制组件，且所述控制组件上设置有蓝牙接收器。

5、进一步，作为优选，所述土壤采样组件包括：

6、支撑架，竖直固定装配在所述承载壳底部的内壁上，所述支撑架上端固定装配有土壤样本选择组件，所述土壤样本选择组件下表面固定装配有镜像设置的两组滑动轨道，两组滑动轨道上均设置有滑块，两组所述滑块之间固定装配有土壤挖掘组件与样本取出组件。

7、进一步，作为优选，所述土壤挖掘组件与样本取出组件右侧放置有多余土壤储存箱，所述多余土壤储存箱固定装配在承载壳底部的内壁上，且多余土壤储存箱前侧固定设置有挖掘土壤吸收器，所述挖掘土壤吸收器的另一端固定装配在土壤挖掘组件内部。

8、进一步，作为优选，所述土壤样本选择组件包括：

9、固定承载板，固定装配在所述支撑架的上端，所述固定承载板上表面固定装配有土壤分离仓，所述土壤分离仓的两端分别设置有所需样本流出口与多余样本流出口，且所述固定承载板中部设置有土壤样本冒出口；

10、所述土壤分离仓内部转动设置有土壤切断刀与土壤选择器，所述土壤切断刀与土壤选择器转动装配在固定承载板上，且所述土壤切断刀与土壤选择器的上端穿过土壤分离仓固定装配在两组第一驱动电机的输出轴上，两组所述第一驱动电机固定装配在土壤分离仓上端的内壁上。

11、进一步，作为优选，所述土壤挖掘组件包括：

12、第一转动轨道，转动嵌装在两组所述滑动轨道内侧的滑块上，所述第一转动轨道外侧啮合装配有第一驱动器，所述第一驱动器滑动装配在所述土壤样本选择组件下表面，所述第一驱动器内侧同轴固定装配有转动螺纹组，所述转动螺纹组内侧啮合设置有啮合螺栓头，所述啮合螺栓头下端转动装配有土壤挖掘器，所述土壤挖掘器外侧固定装配有第二转动轨道，所述第二转动轨道外侧啮合设置有第二驱动器，所述第二驱动器滑动装配在所述承载壳底部的内壁上。

13、进一步，作为优选，所述土壤挖掘器下端设置有转动碎土齿，且所述土壤挖掘器管壁中空，其内部下端固定连接挖掘土壤吸收器的另一端。

14、进一步，作为优选，所述样本取出组件包括：

15、固定轨道架，固定装配在两组所述滑动轨道内侧的滑块上，所述固定轨道架中部内侧滑动装配有第一自动滑块，两组第一自动滑块内侧固定装配有取样管，所述取样管侧壁上开设有两组滑动槽，每组所述滑动槽内滑动装配有第二自动滑块，两组所述第二自动滑块内侧固定装配有土壤切割器，且所述土壤切割器固定放置在取样管内部所述土壤切割器为虹膜旋转切断机构。

16、进一步，作为优选，所述样本储存组件包括：

17、样本存放抽屉，滑动放置在所述承载壳底部的内壁上，且所述承载壳前侧壁上开设有样本存放抽屉的滑出口，所述样本存放抽屉内部固定设置有样本储存瓶卡槽，所述样本存放抽屉上端设置有三轴移动组，所述三轴移动组固定装配在所述承载壳内部的侧壁上，且所述三轴移动组上固定装配有储存瓶夹持爪，所述三轴移动组上端设置有固定架，所述固定架固定装配在所述承载壳上，且所述固定架的内侧转动装配有转动器，所述转动器固定装配在第二驱动电机的输出轴上，所述第二驱动电机固定装配在固定架上表面。

18、进一步，作为优选，所述固定架的上板开设有土壤下落缺口且所述土壤下落缺口正上方为所需样本流出口，所述固定架的下板远离所述土壤下落缺口的一端开设有储存瓶替换口。

19、与现有技术相比，本发明提供了一种平原地区地质调查土壤采样器，具有以下有益效果：

20、本发明中，所述行进车轮的设置，可以使装置具有自主行动力，便于装置的移动，所述减震器的设置可以减少装置运行过程中的震动，在保护所取土壤样本的同时，提高装置的使用寿命，所述土壤采样组件可以对目标点进行土壤采集工作，并将采集到的土壤进行选择性去除，从而保留所需深度的土壤样本，降低运输成本，同时将所采集的多余样本进行回填，防止有人因为采集孔受到伤害，并在一定程度上保护土壤环境，所述样本储存组件可以将所需土壤样本进行妥善的储存，从而提高装置的工作强度以及工作效率，同时样本储存组件会将每一组样本的采取位置、储存位置、储存时间等数据上传至控制组件，并且装置上设置有gps定位模块、智能识别模块、测量传感器、智能记录系统，可以接收与装置无线连接的中控系统在装置工作前上传的土壤采集范围、土壤采集点gps、土壤采集深度、土壤采集路线等数据，并由控制组件控制装置内的各组件完成采集任务。

21、本发明在多余土壤储存箱完成土壤回填工作后，可以直接前往下一目标位置，进行该位置的采集工作，并且前往下一目标位置的过程中，所述土壤样本选择组件可以在工作中，但在进行下一目标采集工作时，必须等完成上一组土壤样本选择组件的选择工作后，此方法可以在保证采集质量的同时，最大程度上提升采集效率。

技术特征：

1.一种平原地区地质调查土壤采样器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种平原地区地质调查土壤采样器，其特征在于，所述土壤采样组件（5）包括：

3.根据权利要求2所述的一种平原地区地质调查土壤采样器，其特征在于，所述土壤挖掘组件（54）与样本取出组件（55）右侧放置有多余土壤储存箱（56），所述多余土壤储存箱（56）固定装配在承载壳（1）底部的内壁上，且多余土壤储存箱（56）前侧固定设置有挖掘土壤吸收器（57），所述挖掘土壤吸收器（57）的另一端固定装配在土壤挖掘组件（54）内部。

4.根据权利要求2所述的一种平原地区地质调查土壤采样器，其特征在于，所述土壤样本选择组件（52）包括：

5.根据权利要求3所述的一种平原地区地质调查土壤采样器，其特征在于，所述土壤挖掘组件（54）包括：

6.根据权利要求5所述的一种平原地区地质调查土壤采样器，其特征在于，所述土壤挖掘器（545）下端设置有转动碎土齿，且所述土壤挖掘器（545）管壁中空，其内部下端固定连接挖掘土壤吸收器（57）的另一端。

7.根据权利要求2所述的一种平原地区地质调查土壤采样器，其特征在于，所述样本取出组件（55）包括：

8.根据权利要求4所述的一种平原地区地质调查土壤采样器，其特征在于，所述样本储存组件（6）包括：

9.根据权利要求8所述的一种平原地区地质调查土壤采样器，其特征在于，所述固定架（65）的上板开设有土壤下落缺口（69）且所述土壤下落缺口（69）正上方为所需样本流出口（524），所述固定架（65）的下板远离所述土壤下落缺口（69）的一端开设有储存瓶替换口（68）。

技术总结本发明公开了一种平原地区地质调查土壤采样器，涉及地质调查取样技术领域，本装置可以针对平原地区土壤的采集工作，并且可以自动化的完成整个采集工作，可以极大地提高采集效率，同时本装置在采集中会剔除要求外的土壤，从而控制样品体积，降低采集成本，还可以将采集坑进行进一步的回填，进而保护环境，减少事故的发生率，且本装置上设置有GPS定位模块、智能识别模块、测量传感器、智能记录系统，可以接收与装置无线连接的中控系统在装置工作前上传的土壤采集范围、土壤采集点GPS、土壤采集深度、土壤采集路线等数据，并由控制组件控制装置内的各组件完成采集任务。技术研发人员：陈清敏,艾昊,成星,李华,冯娟受保护的技术使用者：陕西省地质调查实验中心技术研发日：技术公布日：2024/8/20