一种宠物罐头灌装用的清洗机的制作方法

本发明属于清洁装置，具体是指一种宠物罐头灌装用的清洗机。

背景技术：

1、宠物罐头多采用金属罐灌装，灌装完成之后进行封装，出于卫生方面的要求，在灌装之前需要先对金属罐的内部进行清理，整个清理过程，大致分为水冲洗、消毒灭菌、烘干等步骤，但是目前的生产工序中，上述步骤大多单独进行、彼此之间连续性差，导致即使能够通过流水线进行自动化操作，整个设备复杂度和工序的繁琐程度也相对较高，存在较大的可优化空间。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种基于工序间有机结合，从而大大简化流水线的复杂程度的装置，正常设计时，由于高温蒸汽自身具备一定的压力，因此直接采用蒸汽顶开自适应开合组件是最简单直接的，但是这样一方面需要通过复杂的随动机构保持蒸汽槽和卡止连接环连接处的密封，另一方面，由于蒸汽槽同时连接多个卡止连接环，在其中一部分卡止连接环已经打开的情况下，由于分流道的阻力不等，因此很可能出现无法顶开闭合的卡止连接环的问题。

2、而本技术基于环形线的基本构型，利用物料经过环形线的转弯处会受到离心力这一客观现象，实现了罐头在经过灭菌区域的时候自动打开的技术效果，克服了圆柱形罐既要密封（保证震荡冲洗时液体不会流出），又不能密封（高温蒸汽灭菌阶段和烘干阶段需要保证气体能够进入圆柱形罐）的技术矛盾；同时也解决了蒸汽槽朝向多个自适应开合式罐体闭合机构施加压力时，难以自动顶开自适应开合组件的技术难题。

3、本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种宠物罐头灌装用的清洗机，包括滚动输送机构、自适应开合式罐体闭合机构、高温蒸汽消毒机构、环形导向机构和烘干装置，所述滚动输送机构设于环形导向机构上，所述自适应开合式罐体闭合机构阵列设于滚动输送机构上，所述高温蒸汽消毒机构位于环形导向机构的内侧，所述烘干装置设于滚动输送机构上。

4、通过滚动输送机构的循环运动，一方面能够对自适应开合式罐体闭合机构进行输送，使其按顺序经过振荡清洗、高温蒸汽灭菌、烘干等工序，另一方面还能使得自适应开合式罐体闭合机构在运动的过程中持续旋转，不仅能够提高振荡清洗过程的效果，还能够优化高温蒸汽灭菌和烘干的覆盖范围，从而使得消毒灭菌和烘干过程更彻底。

5、进一步地，所述滚动输送机构包括联动导向组件和辊子组件，所述联动导向组件设于环形导向机构上，所述辊子组件设于联动导向组件上；所述自适应开合式罐体闭合机构包括圆柱形罐和自适应开合组件，所述自适应开合组件设于圆柱形罐上。

6、作为优选地，所述联动导向组件包括内圈滑块、内圈导轨、外圈滑块、外圈导轨和中心杆，所述内圈导轨和外圈导轨固接于环形导向机构上，所述内圈滑块卡合滑动设于内圈导轨中，所述外圈滑块卡合滑动设于外圈导轨中，所述中心杆设于内圈滑块和内圈导轨之间，在中心杆滑动的过程中，中心杆始终与内圈导轨和外圈导轨在相交处垂直。

7、内圈导轨和外圈导轨具有一个完整的循环路径，以图示为基础，可以选择在现有循环路径的底部进行闭合，也可以选择将现有路径闭合成一个完整的圆环；通过辊子组件的循环运动，能够实现持续带着自适应开合式罐体闭合机构运动的技术目的。

8、由于中心杆的长度固定且无法被拉伸，因此中心杆只能处于内圈导轨和外圈导轨的最短距离处，也就是说，中心杆始终与内圈导轨和外圈导轨在相交处垂直；通过连接带的连接，也能使位于转弯区域的内圈滑块和外圈滑块之间间距均匀。

9、作为本发明的进一步优选，所述辊子组件包括辊子本体、辊子转动底板和连接带，所述辊子本体转动设于中心杆上，所述辊子本体在靠近内侧的端部设有限位卡槽，所述辊子本体在靠近外侧的端部设有挡板部，所述辊子转动底板上设有支撑部，所述辊子转动底板通过支撑部固接于内圈导轨上，所述内圈滑块之间通过连接带依次连接，所述外圈滑块之间通过连接带依次连接，用于连接内圈滑块的连接带不可被拉伸，用于连接外圈滑块的连接带能够被拉伸。

10、辊子本体在跟随着中心杆运动的过程中会和辊子转动底板接触，并通过二者的滚动连接，使得辊子本体在移动过程中持续自转，由于相邻的辊子本体自转方向相同，因此自适应开合式罐体闭合机构在两个辊子本体之间也会持续旋转，自适应开合式罐体闭合机构在旋转时能够通过其内部的清洗液对圆柱形罐的内壁进行全方位的振荡清洗。

11、进一步地，所述自适应开合组件包括卡合连接环和卡止连接环，所述自适应开合式罐体闭合机构置于相邻的两个辊子本体上，所述卡合连接环卡合设于圆柱形罐上，所述卡合连接环上设有斜坡部一，所述斜坡部一的外部设有圆环部一，所述圆环部一上环形均布设有伸缩滑杆。

12、作为优选地，所述卡止连接环上设有沉头槽，所述卡止连接环的端部设有限位法兰部，所述卡止连接环上还设有与斜坡部一匹配的斜坡部二，所述斜坡部二的外部设有圆环部二，所述圆环部二上环形均布设有与伸缩滑杆匹配的伸缩滑孔，所述伸缩滑杆在伸缩滑孔中滑动时存在摩擦力，所述沉头槽的底部环形均布设有贯通孔。

13、通过卡合连接环和卡止连接环的闭合和打开，能够控制圆柱形罐的内部与外界贯通与否，转弯的过程中，卡合连接环、圆柱形罐以及圆柱形罐内部的液体在离心力的作用下会远离卡止连接环，从而自动完成卡合连接环和卡止连接环的开启，从而克服了自适应开合组件既要闭合（持续震荡清洗），又要打开（灭菌和烘干）的技术矛盾。

14、进一步地，所述高温蒸汽消毒机构包括蒸汽管道支架、高温蒸汽管道和蒸汽槽，所述高温蒸汽管道设于蒸汽管道支架上，所述高温蒸汽管道的侧面阵列设有支管道，所述支管道的末端设于蒸汽槽上，所述蒸汽槽上设有与限位法兰部相匹配的导向卡槽。

15、高温蒸汽消毒机构能够朝向打开的圆柱形罐内部通入高温蒸汽，一方面高温蒸汽能够对圆柱形罐的内部进行消毒和灭菌，另一方面持续供入的高温蒸汽还能对圆柱形罐内部的清洗液进行置换，从而自动排除圆柱形罐内用于清洗的液体。

16、虽然高温蒸汽也具备一定的压力，但是由于蒸汽槽是部分开放式的，且在蒸汽槽已经连接了数个打开的自适应开合组件的情况下，很有可能无法通过自身气压顶开自适应开合组件，而离心力开启的方式则可以很好地满足此技术要求。

17、进一步地，所述环形导向机构包括机架组件和回流组件，所述回流组件设于机架组件的内部。

18、作为优选地，所述机架组件包括支撑腿、横向支架和顶部护板，所述横向支架固接于支撑腿上，所述顶部护板固接于支撑腿的顶部。

19、其中，所述内圈导轨和外圈导轨固接于横向支架上，所述烘干装置固接于内圈导轨上。

20、作为本发明的进一步优选，所述回流组件包括回流槽和集水箱，所述回流槽固接于支撑腿上，所述回流槽位于滚动输送机构的下方，所述集水箱固接于支撑腿上，所述回流槽在水平方向上存在坡度，所述回流槽的水平最低点与集水箱连接。

21、通过回流槽能够收集圆柱形罐中排出的水以及高温蒸汽液化成的水，并将其全部收集到集水箱中，集水箱中收集的水经过过滤之后可以重复用于圆柱形罐内部的冲洗清洁。

22、采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

23、（1）通过滚动输送机构的循环运动，一方面能够对自适应开合式罐体闭合机构进行输送，使其按顺序经过振荡清洗、高温蒸汽灭菌、烘干等工序，另一方面还能使得自适应开合式罐体闭合机构在运动的过程中持续旋转，不仅能够提高振荡清洗过程的效果，还能够优化高温蒸汽灭菌和烘干的覆盖范围，从而使得消毒灭菌和烘干过程更彻底。

24、（2）内圈导轨和外圈导轨具有一个完整的循环路径，以图示为基础，可以选择在现有循环路径的底部进行闭合，也可以选择将现有路径闭合成一个完整的圆环；通过辊子组件的循环运动，能够实现持续带着自适应开合式罐体闭合机构运动的技术目的。

25、（3）由于中心杆的长度固定且无法被拉伸，因此中心杆只能处于内圈导轨和外圈导轨的最短距离处，也就是说，中心杆始终与内圈导轨和外圈导轨在相交处垂直；通过连接带的连接，也能使位于转弯区域的内圈滑块和外圈滑块之间间距均匀。

26、（4）辊子本体在跟随着中心杆运动的过程中会和辊子转动底板接触，并通过二者的滚动连接，使得辊子本体在移动过程中持续自转，由于相邻的辊子本体自转方向相同，因此自适应开合式罐体闭合机构在两个辊子本体之间也会持续旋转，自适应开合式罐体闭合机构在旋转时能够通过其内部的清洗液对圆柱形罐的内壁进行全方位的振荡清洗。

27、（5）通过卡合连接环和卡止连接环的闭合和打开，能够控制圆柱形罐的内部与外界贯通与否，转弯的过程中，卡合连接环、圆柱形罐以及圆柱形罐内部的液体在离心力的作用下会远离卡止连接环，从而自动完成卡合连接环和卡止连接环的开启，从而克服了自适应开合组件既要闭合（持续震荡清洗），又要打开（灭菌和烘干）的技术矛盾。

28、（6）高温蒸汽消毒机构能够朝向打开的圆柱形罐内部通入高温蒸汽，一方面高温蒸汽能够对圆柱形罐的内部进行消毒和灭菌，另一方面持续供入的高温蒸汽还能对圆柱形罐内部的清洗液进行置换，从而自动排除圆柱形罐内用于清洗的液体。

29、（7）虽然高温蒸汽也具备一定的压力，但是由于蒸汽槽是部分开放式的，且在蒸汽槽已经连接了数个打开的自适应开合组件的情况下，很有可能无法通过自身气压顶开自适应开合组件，而离心力开启的方式则可以很好地满足此技术要求。

30、（8）通过回流槽能够收集圆柱形罐中排出的水以及高温蒸汽液化成的水，并将其全部收集到集水箱中，集水箱中收集的水经过过滤之后可以重复用于圆柱形罐内部的冲洗清洁。