一种用于进出钢悬臂辊的变频器控制方法及系统与流程

本发明涉及钢厂变频器控制，尤其是涉及一种用于进出钢悬臂辊的变频器控制方法及系统。

背景技术：

1、随着我国经济发展速度逐渐加快，工业手段中智能化设备和自动化设备逐渐出现和应用，进出钢悬臂辊属于钢厂加热炉的重要设备，而变频器驱动作为生产过程时主要的自动化设备在钢厂中得到了广泛应用，而现有变频器由于控制方法不完善，仍存在着控制钢材输送精度差、控制效果差的问题。

2、为避免因变频器控制方法不完善导致的控制钢材输送精度差、控制效果差的问题，亟需一种能够提高控制精度与控制效果的，用于进出钢悬臂辊的变频器控制方法及系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于进出钢悬臂辊的变频器控制方法及系统，为避免因变频器控制方法不完善导致的控制钢材输送精度差、控制效果差的问题，本发明根据变频器控制需关注因子以及钢材输送要求，提供了一种用于进出钢悬臂辊的变频器控制方法及系统，能够提高钢厂的钢材输送精度以及控制效果。

2、本发明所采取的技术方案是：一种用于进出钢悬臂辊的变频器控制方法，包括：

3、对变频器历史运行日志进行分析，获取变频器控制需关注因子、不同时间节点的钢材输送速度和不同时间节点的钢材输送位置，并获取不同时间节点的变频器控制参数，将变频器需关注因子、不同时间节点的钢材输送速度、不同时间节点的钢材输送位置与变频器控制参数按照预设联系规则进行关联，生成第一变频器参考控制数据组；

4、根据参考数据精度要求，对预设联系规则进行适配性评估，并根据适配性评估结果，对预设联系规则进行适配性修正；

5、计算不同时间节点钢材输送速度和钢材实际输送位置与预设标准量的差异性特征，基于钢材输送速度和钢材实际输送位置与预设标准量的差异性特征，对第一变频器参考控制数据组进行控制效果评价，若控制效果评价低于预设值，则根据控制效果评价结果对第一变频器参考控制数据组进行修正，生成第二变频器参考控制数据组；

6、根据第二变频器参数控制数据组，对变频器进行驱动。

7、在本技术的一些实施例中，对变频器历史运行日志进行分析，获取变频器控制需关注因子的方法包括：

8、将钢材体积、钢材质量和输送要求确定为变频器控制需关注因子，对变频器历史运行日志进行分析，提取出各时间节点的钢材体积、钢材质量和钢材输送要求。

9、在本技术的一些实施例中，对变频器历史运行日志进行分析，获取不同时间节点的变频器控制参数的方法包括：

10、将变频器工作电压、工作频率确定为变频器控制参数，对变频器历史运行日志进行分析，提取出各时间节点的变频器工作电压、工作频率数据。

11、在本技术的一些实施例中，将变频器需关注因子、不同时间节点的钢材输送速度、不同时间节点的钢材输送位置与变频器控制参数按照预设联系规则进行关联，生成第一变频器参考控制数据组的方法包括：

12、根据预设联系规则中预设的第一时间区段长度，将第一时间区段长度内的变频器需关注因子、钢材输送速度、钢材输送位置与变频器控制参数进行联系，生成第一变频器参考控制数据组。

13、在本技术的一些实施例中，根据参考数据精度要求，对预设联系规则进行适配性评估，并对预设联系规则进行适配性修正的方法包括：

14、在所有第一变频器参考控制数据组中随机筛选出预设筛选数据组比例的第一变频器参考控制数据组，认定为比对用变频器参考数据组；

15、将不同的比对用变频器参考数据组进行比对，确定出比对用变频器参考数据组之间的第一差异特征；

16、基于第一差异特征和参考数据精度要求，对预设联系规则进行适配性评估。

17、在本技术的一些实施例中，确定比对用变频器参考数据组之间的第一差异特征的方法包括：

18、针对钢材输送速度、钢材输送位置和变频器控制因子参数各自配置差异权重系数；

19、计算所有比对用变频器参考数据组的钢材输送平均速度、钢材输送平均位置差异量和变频器控制因子平均参数；

20、基于钢材输送平均速度钢材输送平均速度、钢材输送平均位置和变频器控制因子平均参数以及各自对应的差异权重系数，确定比对用变频器参考数据组之间的第一差异值；

21、其中，计算第一差异值的表达式为：

22、

23、其中，y为第一差异值，k1为第一差异权重系数，k2为第二差异权重系数，k3为第三差异权重系数，vn为第n个比对用变频器参考数据组的钢材输送速度，δv为钢材输送平均速度，xn为第n个比对用变频器参考数据组的位置差异量，δx为钢材输送平均位置差异量，tn为第n个比对用变频器参考数据组的变频器控制因子参数，δt为变频器控制因子平均参数。

24、在本技术的一些实施例中，计算不同时间节点钢材输送速度和钢材实际输送位置与预设标准量的差异性特征的方法包括：

25、计算不同时间节点的钢材输送速率与预设标准输送速率的差异量，将该差异量确定为不同时间节点钢材输送速度与预设标准量的差异特征；

26、计算不同时间节点的钢材距离预设标准参考位置的距离差异量，将该差异量确定为不同时间节点的钢材实际位置与预设标准参考位置的差异特征。

27、在本技术的一些实施例中，对第一变频器参考控制数据组进行控制效果评价的方法包括：

28、根据钢材输送速度与预设标准量的差异特征和钢材实际位置与预设标准参考位置的差异特征，对第一变频器参考控制数据组进行控制效果评价，控制效果评价的表达式为：

29、c＝a1×(q1-q1-i)+a2×q2；

30、其中，c为控制效果评价参量，a1为第一转换系数，q1为不同时间节点的钢材输送速率，q1-i为预设标准输送速率，a2为第二转换系数，q2为不同时间节点的钢材距离预设标准参考位置的距离差异量。

31、在本技术的一些实施例中，还公开了一种用于进出钢悬臂辊的变频器控制系统，包括：

32、第一变频器参考控制数据组生成模块，用于对变频器历史运行日志进行分析，获取变频器控制需关注因子、不同时间节点的钢材输送速度和不同时间节点的钢材输送位置，并获取不同时间节点的变频器控制参数，将变频器需关注因子、不同时间节点的钢材输送速度和不同时间节点的钢材输送位置与变频器控制参数按照预设联系规则进行关联，生成第一变频器参考控制数据组；

33、预设联系规则修正模块，用于根据参考数据精度要求，对预设联系规则进行适配性评估，并根据适配性评估结果，对预设联系规则进行适配性修正；

34、第二变频器参考控制数据组生成模块，用于计算不同时间节点钢材输送速度和钢材实际输送位置与预设标准量的差异性特征，基于钢材输送速度和钢材实际输送位置与预设标准量的差异性特征，对第一变频器参考控制数据组进行控制效果评价，若控制效果评价低于预设值，则根据控制效果评价结果对第一变频器参考控制数据组进行修正，生成第二变频器参考控制数据组；

35、驱动模块，用于根据第二变频器参数控制数据组，对变频器进行驱动。

36、本发明的有益效果是：

37、1.本发明通过将变频器需关注因子、不同时间节点的钢材输送速度、不同时间节点的钢材输送位置与变频器控制参数按照预设联系规则进行关联，根据参考数据精度要求，对预设联系规则进行适配性评估，并对预设联系规则进行适配性修正，大大提高了变频器控制钢材输送的精度及适配性。

38、2.本发明通过计算不同时间节点钢材输送速度和钢材实际输送位置与预设标准量的差异性特征，对第一变频器参考控制数据组进行控制效果评价，若控制效果评价低于预设值，则根据控制效果评价结果对第一变频器参考控制数据组进行修正，能够使钢材输送速度与钢材输送位置都达到预设标准，大大提高了变频器控制效果。