车辆跨域共用车外扬声器的方法、车辆、设备及介质与流程

本技术涉及汽车制动系统和智能汽车，特别涉及一种车辆跨域共用车外扬声器的方法、车辆、设备及介质。

背景技术：

1、当前汽车电子领域主要包括avas(acoustic vehicle alert system，纯电动汽车低速行人警示系统)和汽车喇叭两种汽车发声零部件系统。

2、其中，avas是一种纯电动汽车在低速行驶时车外发出声音提醒行人的装置，目前在一些新能源汽车上广泛使用，主要集成了音源控制模块和发声单元；汽车喇叭是车辆行驶中对行人和周边其他车辆起交通警示作用的装置，是一种传统的驾驶安全零部件。

3、然而，avas和汽车喇叭作为两种成熟的技术和各自独立的系统，分属于车辆不同的技术域，其法规和功能安全要求也不同，难以实现发声器件的跨域共用，极大影响用户的使用体验，亟待解决。

4、随着高升压级扬声器的出现，其具备以前车外蜗牛喇叭才能达到的、满足法规和功能安全要求声压级的声音，提供了跨域共用发声器件的可能。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆跨域共用车外扬声器的方法、车辆、设备及介质，以解决现有车辆的发声器件的技术域、法规和功能安全要求均不相同，难以实现发声器件的跨域共用，极大影响用户的使用体验等问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种车辆跨域共用车外扬声器的方法，包括以下步骤：采集当前车辆的实际车速和状态信息；根据所述实际车速和所述状态信息生成底盘域鸣笛音源信号和/或至少一种座舱域交互音源信号，其中，所述至少一种座舱域交互音源信号包括低速行人警示系统音源信号、车外媒体交互音源信号和车内音源信号中的至少一项；基于所述底盘域鸣笛音源信号和/或所述至少一种座舱域交互音源信号，并结合预设的音源管理策略，使得目标车外扬声器替代车外蜗牛喇叭执行底盘域和/或座舱域相应的音源播放操作。

3、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：每隔预设诊断周期生成所述目标车外扬声器的故障诊断请求，并将所述故障诊断请求发送至预设车辆控制器，使得所述车辆控制器在接收所述故障诊断请求时，生成故障检测信号；基于所述故障检测信号，获取所述目标车外扬声器的电信号数据，并根据所述电信号判断所述当前车辆是否满足预设故障条件，并在满足所述故障条件的情况下，确定所述目标车外扬声器的故障类型和故障等级；根据所述故障类型和所述故障等级生成所述目标车外扬声器的故障报告，同时获取所述当前车辆的实际位置；基于所述实际位置、所述故障类型和所述故障等级，搜寻距离所述当前车辆最近的车辆维修站或车辆4s店，并生成所述当前车辆前往所述车辆维修站或所述车辆4s店的导航路线，且将所述故障报告和所述导航路线发送至车载显示屏和/或目标终端设备。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，在根据所述电信号判断所述当前车辆是否满足所述预设故障条件，并在满足所述故障条件的情况下，确定所述目标车外扬声器的故障类型和故障等级的同时，还包括：采集所述当前车辆的车外环境图像，并将所述车外环境图像输入至预先训练的行人检测模型，以输出所述车外环境图像对应的行人检测数据；判断所述行人检测数据是否满足预设行车安全条件，并在所述行人检测数据不满足所述预设行车安全条件的情况下，生成车辆喊话模式开启请求信号，以根据所述车辆喊话模式开启请求信号开启所述当前车辆的车辆喊话模式；通过所述车辆喊话模式，使得所述目标用户对所述当前车辆所处环境中的至少一个行人进行喊话提醒。

5、可选地，在本技术的一个实施例中，所述音源管理策略，包括：当接收到所述低速行人警示系统音源信号，同时接收到所述车外媒体交互音源信号或所述车内音源信号或所述底盘域鸣笛音源信号时，控制所述目标车外扬声器进行音源混音播放；当接收到所述底盘域鸣笛音源信号，同时接收到所述车外媒体交互音源信号时，控制所述目标车外扬声器进行座舱域静音处理；当接收到所述车内音源信号，同时接收到所述车外媒体交互音源信号或所述底盘域鸣笛音源信号时，控制所述目标车外扬声器进行音源混音播放。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述实际车速和所述状态信息生成底盘域鸣笛音源信号和/或至少一种座舱域交互音源信号，包括：根据所述状态信息判断所述当前车辆是否处于行驶状态或静止状态；在所述当前车辆处于所述行驶状态，且所述实际车速不大于预设低速行驶速度阈值的情况下，生成所述低速行人警示系统音源信号。

7、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述实际车速和所述状态信息生成底盘域鸣笛音源信号和/或至少一种座舱域交互音源信号，还包括：基于所述状态信息，判断所述当前车辆是否处于解锁上电状态；在所述车辆处于所述解锁上电状态的情况下，生成所述车外媒体交互音源信号。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述底盘域鸣笛音源信号和/或所述至少一种座舱域交互音源信号，并结合预设的音源管理策略，控制目标车外扬声器执行底盘域和/或座舱域相应的音源播放操作，包括：当所述当前车辆生成所述至少一种座舱域交互音源信号时，通过预设的功率放大器对所述至少一种座舱域交互音源信号执行信号放大操作，以生成所述至少一种座舱域交互音源信号对应的音源放大信号；根据所述音源放大信号和所述音源管理策略控制所述目标车外扬声器执行音源播放操作。

9、本技术第二方面实施例提供一种车辆跨域共用车外扬声器的装置，包括：采集模块，用于采集当前车辆的实际车速和状态信息；生成模块，用于根据所述实际车速和所述状态信息生成底盘域鸣笛音源信号和/或至少一种座舱域交互音源信号，其中，所述至少一种座舱域交互音源信号包括低速行人警示系统音源信号、车外媒体交互音源信号和车内音源信号中的至少一项；播放模块，用于基于所述底盘域鸣笛音源信号和/或所述至少一种座舱域交互音源信号，并结合预设的音源管理策略，使得目标车外扬声器替代车外蜗牛喇叭执行底盘域和/或座舱域相应的音源播放操作。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：请求模块，用于每隔预设诊断周期生成所述目标车外扬声器的故障诊断请求，并将所述故障诊断请求发送至预设车辆控制器，使得所述车辆控制器在接收所述故障诊断请求时，生成故障检测信号；判断模块，用于基于所述故障检测信号，获取所述目标车外扬声器的电信号数据，并根据所述电信号判断所述当前车辆是否满足预设故障条件，并在满足所述故障条件的情况下，确定所述目标车外扬声器的故障类型和故障等级；位置获取模块，用于根据所述故障类型和所述故障等级生成所述目标车外扬声器的故障报告，同时获取所述当前车辆的实际位置；搜寻模块，用于基于所述实际位置、所述故障类型和所述故障等级，搜寻距离所述当前车辆最近的车辆维修站或车辆4s店，并生成所述当前车辆前往所述车辆维修站或所述车辆4s店的导航路线，且将所述故障报告和所述导航路线发送至车载显示屏和/或目标终端设备。

11、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测模块，用于在根据所述电信号判断所述当前车辆是否满足所述预设故障条件，并在满足所述故障条件的情况下，确定所述目标车外扬声器的故障类型和故障等级的同时采集所述当前车辆的车外环境图像，并将所述车外环境图像输入至预先训练的行人检测模型，以输出所述车外环境图像对应的行人检测数据；喊话模块，用于判断所述行人检测数据是否满足预设行车安全条件，并在所述行人检测数据不满足所述预设行车安全条件的情况下，生成车辆喊话模式开启请求信号，以根据所述车辆喊话模式开启请求信号开启所述当前车辆的车辆喊话模式；提醒模块，用于通过所述车辆喊话模式，使得所述目标用户对所述当前车辆所处环境中的至少一个行人进行喊话提醒。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述播放模块包括：第一控制单元，用于当接收到所述低速行人警示系统音源信号，同时接收到所述车外媒体交互音源信号或所述车内音源信号或所述底盘域鸣笛音源信号时，控制所述目标车外扬声器进行音源混音播放；第二控制单元，用于当接收到所述底盘域鸣笛音源信号，同时接收到所述车外媒体交互音源信号时，控制所述目标车外扬声器进行座舱域静音处理；第三控制单元，用于当接收到所述车内音源信号，同时接收到所述车外媒体交互音源信号或所述底盘域鸣笛音源信号时，控制所述目标车外扬声器进行音源混音播放。

13、可选地，在本技术的一个实施例中，所述生成模块包括：第一分析单元，用于根据所述状态信息判断所述当前车辆是否处于行驶状态或静止状态；第一获取单元，用于在所述当前车辆处于所述行驶状态，且所述实际车速不大于预设低速行驶速度阈值的情况下，生成所述低速行人警示系统音源信号。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述生成模块还包括：第二分析单元，用于基于所述状态信息，判断所述当前车辆是否处于解锁上电状态；第二获取单元，用于在所述车辆处于所述解锁上电状态的情况下，生成所述车外媒体交互音源信号。

15、可选地，在本技术的一个实施例中，所述播放模块还包括：放大单元，用于当所述当前车辆生成所述至少一种座舱域交互音源信号时，通过预设的功率放大器对所述至少一种座舱域交互音源信号执行信号放大操作，以生成所述至少一种座舱域交互音源信号对应的音源放大信号；第四控制单元，用于根据所述音源放大信号和所述音源管理策略控制所述目标车外扬声器执行音源播放操作。

16、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆跨域共用车外扬声器的方法。

17、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆跨域共用车外扬声器的方法。

18、由此，本技术的实施例具有以下有益效果：

19、本技术的实施例可通过采集当前车辆的实际车速和状态信息；根据实际车速和状态信息生成底盘域鸣笛音源信号和/或至少一种座舱域交互音源信号，其中，至少一种座舱域交互音源信号包括低速行人警示系统音源信号、车外媒体交互音源信号和车内音源信号中的至少一项；基于底盘域鸣笛音源信号和/或至少一种座舱域交互音源信号，并结合预设的音源管理策略，使得目标车外扬声器替代车外蜗牛喇叭执行底盘域和/或座舱域相应的音源播放操作。本技术通过融合低速行人警示功能、交互功能以及车外喇叭扬声器功能，以共用车外扬声器进行发声，从而有效减少了车辆冗余零件，降低了整车成本，提升了用户的使用体验。由此，解决了现有车辆的发声器件的技术域、法规和功能安全要求均不相同，难以实现发声器件的跨域共用，极大影响用户的使用体验等问题。

20、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。