一种盒装堆叠物供料装置的制作方法

本发明涉及供料装置，尤其涉及一种盒装堆叠物供料装置。

背景技术：

1、盒装片状物内的片状物一般均堆叠在盒内，而当需要使用盒内片状物时，一般均无法直接在盒内通过吸附机构或者抓取机构取料，此时需要人工将盒内片状物取出放置在工位上以待吸附机构或者抓取机构取料，但是人工取料繁琐，浪费时间，无法随时保证工位上所需物料。

2、授权公告号为cn105712076b的中国专利文件公开了一种片状物件夹取装置，该一种片状物件夹取装置通过上夹板和下夹板来夹取物料，然后通过移动机构将物料放置在工位上。

3、上述专利在使用时，上夹板和下夹板夹取物料时需要水平插入物料中，此时就需要物料在竖直方向堆叠，导致物料容易散落；并且上夹板和下夹板夹取物料数量有限，又需要移动机构驱动移动，取料路程较远，容易出现工位无物料的事故发生。

技术实现思路

1、本发明提供一种盒装堆叠物供料装置，以解决现有技术中物料容易散落、工位缺少物料的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明提供的一种盒装堆叠物供料装置采用如下技术方案：

3、一种盒装堆叠物供料装置，包括：支撑底座，设有固定位，定义支撑底座的长度方向为前后方向，宽度方向为左右方向，固定位用于放置容纳有沿左右方向依次堆叠的物料且右侧面设有供物料滑出的缺口的容纳盒；

4、输出通道，设于支撑底座右侧，输出通道的进料口用于与所述缺口连通，以使物料能够沿缺口滑至输出通道上；

5、拨料机构，包括能沿左右方向往复移动的拨料升降驱动件和连接在拨料升降驱动件的驱动端上的拨片，拨片用于插入容纳盒内以将物料向右推至所述输出通道上；

6、输送机构，用于将容纳盒自后向前输送至固定位处，输送机构左右两侧均设有限位板，两块限位板之间的距离与容纳盒在左右方向上的长度适配；

7、挡盒机构，挡盒机构包括能够沿上下方向升降的挡盒板，挡盒板下降至设定高度后能够将容纳盒挡止在固定位处。

8、有益效果是：本发明的一种盒装堆叠物供料装置在使用时，首先通过输送机构将容纳盒输送至固定位，然后在挡盒板的作用下将容纳盒限位在固定位处，此时启动驱动件，使得驱动件拨动物料沿缺口进入输出通道，然后物料在输出通道内以供后续设备取走使用；而当固定位上的容纳盒内的物料完全推至输出通道上后，拨片返回初始位置，同时挡盒板升起并将容纳盒输出走，此时再通过输送机构将载满物料的容纳盒输送至固定位，最后再使用拨片推动物料。本发明的一种盒装堆叠物供料装置在使用时，通过拨片将各容纳盒内的物料依次推入输出通道内，从而保证输出通道内始终存有物料，同时推料更加便携，避免物料散乱。

9、进一步的，拨料机构设有两组并在前后方向间隔布置，两个拨片在左右方向上交替运动，以使其中一个拨片将容纳盒中的物料全部推至输出通道后，另外一个拨片能够不间断的推动移动至固定位上的下一个容纳盒内的物料。

10、有益效果：保证能够始终供料，避免拨片复位时物料出现动力空档期，从而保证后续设备能够随时取料。

11、进一步的，输送机构包括自后至前输送的输送带，输送带包括沿前后方向依次布置第一输送带段和第二输送带段，第一输送带段和第二输送带段沿左右方向均设有多个，第一输送带段和第二输送带段在左右方向依次交替布置。

12、有益效果：减少输送带的设备，降低成本。

13、进一步的，任意相邻的两个第二输送带段之间还设有升降吸盘，升降吸盘与固定位上下对应，升降吸盘用于吸附在设于固定位处的容纳盒的底面。

14、有益效果：保证拨片推动容纳盒内的物料时容纳盒的稳定性，避免容纳盒移动。

15、进一步的，挡盒机构还包括挡盒升降驱动件，挡盒升降驱动件用于驱动挡盒板上下升降，挡盒升降驱动件的升降端连接有安装板，所述挡盒板沿前后方向位置可调的设于安装板上。

16、有益效果：便于调节挡盒板在前后方向的位置，从而使得固定位处能够适应不同大小尺寸的容纳盒。

17、进一步的，输出通道后侧面上还设有挡料机构，挡料机构包括第二挡料驱动件，第二挡料驱动件上连接有挡板，挡板能够伸入输出通道以对右侧物料挡止，第二挡料驱动件用于驱动挡板沿前后方向伸入或伸出输出通道。

18、有益效果：避免拨片复位时已经进入输出通道内的物料倾斜倒塌。

19、进一步的，挡料机构还包括设于输出通道下端面上的第一挡料驱动件，第一挡料驱动件上连接有挡料连接板且第一挡料驱动件用于驱动挡料连接板在左右方向上移动，连接板与第二挡料驱动件连接以驱动挡板在左右方向移动，挡板处于左侧的位置时用于抵靠在容纳盒内的物料上。

20、有益效果：确保物料刚进入输出通道时不会倾斜倒塌。

21、进一步的，各拨料机构均包括拨料支撑板，两块拨料支撑板相对的一侧均设有沿左右方向运行的同步带，拨料升降驱动件设于对应的同步带上。

22、有益效果：结构简单，方便拨片复位。

23、进一步的，所述拨片上设有避让口，以在两个拨片交错移动时两个拨片能够避让开。

24、有益效果：提高拨片在前后方向上的长度，从而确保拨片能够稳定推动物料。

25、进一步的，所述输出通道包括水平输送段和设于水平输送段右侧的倾斜输送段，倾斜输送段右端设有限位夹爪以将物料挡止以待取走使用；水平输送段与倾斜输送段连接位置处还设有理料驱动件和理料片，理料片连接在理料驱动件上以使理料驱动件带动理料片上下升降并将物料顶部拍平。

26、有益效果：结构简单，方便使用。

技术特征：

1.一种盒装堆叠物供料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种盒装堆叠物供料装置，其特征在于，拨料机构设有两组并在前后方向间隔布置，两个拨片(4)在左右方向上交替运动，以使其中一个拨片(4)将容纳盒(2)中的物料全部推至输出通道后，另外一个拨片(4)能够不间断的推动移动至固定位上的下一个容纳盒(2)内的物料。

3.根据权利要求2所述的一种盒装堆叠物供料装置，其特征在于，所述拨片(4)上设有避让口，以在两个拨片(4)交错移动时两个拨片(4)能够避让开。

4.根据权利要求1所述的一种盒装堆叠物供料装置，其特征在于，输送机构包括自后至前输送的输送带，输送带包括沿前后方向依次布置第一输送带段(5)和第二输送带段(6)，第一输送带段(5)和第二输送带段(6)沿左右方向均设有多个，第一输送带段(5)和第二输送带段(6)在左右方向依次交替布置。

5.根据权利要求4所述的一种盒装堆叠物供料装置，其特征在于，任意相邻的两个第二输送带段(6)之间还设有升降吸盘(7)，升降吸盘(7)与固定位上下对应，升降吸盘(7)用于吸附在设于固定位处的容纳盒(2)的底面。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种盒装堆叠物供料装置，其特征在于，输出通道后侧面上还设有挡料机构，挡料机构包括第二挡料驱动件(14)，第二挡料驱动件(14)上连接有挡板(15)，挡板(15)能够伸入输出通道以对右侧物料挡止，第二挡料驱动件(14)用于驱动挡板(15)沿前后方向伸入或伸出输出通道。

7.根据权利要求6所述的一种盒装堆叠物供料装置，其特征在于，挡料机构还包括设于输出通道下端面上的第一挡料驱动件(12)，第一挡料驱动件(12)上连接有挡料连接板(13)且第一挡料驱动件(12)用于驱动挡料连接板(13)在左右方向上移动，连接板(13)与第二挡料驱动件(14)连接以驱动挡板(15)在左右方向移动，挡板(15)处于左侧的位置时用于抵靠在容纳盒(2)内的物料上。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的一种盒装堆叠物供料装置，其特征在于，所述输出通道包括水平输送段(19)和设于水平输送段右侧的倾斜输送段(20)，倾斜输送段(20)右端设有限位夹爪以将物料挡止以待取走使用；

技术总结本发明涉及一种盒装堆叠物供料装置，该盒装堆叠物供料装置包括支撑底座，设有固定位，固定位用于放置容纳盒；输出通道设于支撑底座右侧，输出通道的进料口用于与缺口连通；拨料机构包括能沿左右方向往复移动的拨料升降驱动件和连接在拨料升降驱动件的驱动端上的拨片；输送机构用于将容纳盒自后向前输送至固定位处，输送机构左右两侧均设有限位板；挡盒机构包括能够沿上下方向升降的挡盒板，挡盒板下降至设定高度后能够将容纳盒挡止在固定位处。本发明的一种盒装堆叠物供料装置在使用时，两个拨料机构能够持续供应物料，避免物料出现缺失现象，同时推动物料避免物料损坏，而挡板和拨片配合始终夹紧物料，避免物料在推动过程中散乱倾斜。技术研发人员：陈国明,柯明波,魏有明,王云越,洪桂鹏,何顺城,林庆旋,罗勋辉受保护的技术使用者：达尔嘉（广州）标识设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20