一种过滤膜剪切移位系统的制作方法

本发明涉及全自动组装，具体地，涉及一种过滤膜剪切移位系统。

背景技术：

1、实验室用小型过滤器，主要包括过滤下盖、过滤膜片以及过滤上盖，过滤下盖和过滤上盖均为丁字形结构盖体，过滤膜片置于过滤下盖和过滤上盖之间。过滤器的组装部分采用人工，采用手工操作不仅效率低，而且容易产生二次污染；部分采用机械化组装，解决了工作效率和二次污染的问题，但由于过滤膜片较小、较薄，极易导致被剪切掉的过滤膜片附着于切刀上而未被转移掉，致使组装好的过滤器的不合格率被大幅提高，阻碍了生产效率的提高。

2、经现有技术检索发现，公开号位cn108311895a，公开了一种用于过滤塞中滤网自动组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上依次设置有滤网上料盘、过料组件、滤网固定组件，滤网上料盘上卷有滤网带，且滤网带穿过过料组件并与滤网固定组件配合，滤网固定组件的右侧设置有裁切机构，裁切机构的右上方于机架上设置有卷料机构，卷料机构的下方设置有张紧机构，张紧机构的右侧设置有滤网压入组件，滤网压入组件的后侧于机架上设置有过滤塞振动盘；通过滤网上料盘配合过滤组件进行自动上料，过滤网带通过张紧机构拉直后由裁切机构自动剪裁滤网，再由卷料机构进行自动夹持缠绕成圆状进行热切封口后，然后由滤网压入组件装入过滤塞壳中。该技术方案即存在上述相关问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种过滤膜剪切移位系统。

2、根据本发明提供的一种过滤膜剪切移位系统，包括进料机构、切料机构、取料机构以及吸料机构；

3、所述进料机构包括原料盘、余料盘以及进料驱动组件，所述原料盘与所述余料盘间隔设置，所述进料驱动组件驱动所述余料盘转动，待剪切的过滤膜带自所述原料盘卷绕在所述余料盘上；

4、切料机构包括剪切板、导向板、剪切杆以及切料驱动组件，所述剪切板设有剪切孔，所述导向板设有导向孔，所述剪切板位于所述导向板的上方，所述剪切孔与所述导向孔同轴设置，过滤膜带自所述剪切板与所述导向板之间穿过，所述剪切杆的剪切端的表面为非光滑面，所述切料驱动组件驱动所述剪切杆向上朝所述剪切板移动，所述剪切端自所述导向孔穿出进入所述剪切孔中，通过所述剪切端边缘与所述剪切孔边缘的剪切配合而在过滤膜带中剪切出过滤膜片，所述过滤膜片位于所述剪切端的表面上；

5、取料机构包括取料杆和取料驱动组件，所述取料杆为中空杆，所述取料杆的取料端设有吸附板，所述吸附板开设有吸孔，所述吸孔为一个或多个，所述取料驱动组件驱动所述取料杆向下朝所述剪切板移动，所述取料杆的取料端进入所述剪切孔内，所述取料杆通过外部装置产生的负压吸附力而将位于所述剪切端面上的所述过滤膜片吸附于所述吸附板上；

6、所述吸料机构包括治具、吸料杆以及吸料驱动组件，所述治具用于放置过滤下盖，所述治具设有吸附孔，所述吸料杆位于所述治具的下方，所述取料驱动组件驱动所述取料杆位移预定距离后，所述吸附板位于所述过滤下盖开口上方，所述吸料驱动组件驱动所述吸料杆向上朝所述吸附孔移动预定距离，所述吸料杆通过外部装置产生的负压吸附力经所述吸附孔传递至所述过滤下盖，所述取料杆解除外部负压吸附力后，所述过滤膜片被吸附转移至所述过滤下盖中。

7、一些实施方式中，所述剪切端的非光滑面为纹路表面、磨砂表面、涂覆表面、喷涂面或镀层面。

8、一些实施方式中，所述剪切端的表面通过连接纤维布层形成非光滑面。

9、一些实施方式中，所述纤维布层的厚度为80-300μm。

10、一些实施方式中，所述导向板设有限位槽，所述限位槽为开口的凹型槽，所述限位槽的开口上方为所述剪切板的下表面，过滤膜带穿过所述限位槽。

11、一些实施方式中，所述吸孔为多个，多个所述吸孔分布于所述吸附板中心和周边。

12、一些实施方式中，所述取料驱动组件包括x轴机械臂、y轴机械臂、第一z轴机械臂、第二z轴机械臂、夹持杆以及连接杆，所述y轴机械臂通过所述第一z轴机械臂连接于所述x轴机械臂上，所述第二z轴机械臂包括第二z轴驱动电机和滑板，所述第二z轴驱动电机连接于所述y轴机械臂上并同步移动，所述第二z轴驱动电机连接并驱动所述滑板上下移动，所述滑板位于所述y轴机械臂的前方，所述滑板设有滑孔，所述滑孔为矩形孔，所述连接杆的一端穿过所述滑孔与所述y轴机械臂滑动连接，所述连接杆的另一端与所述夹持杆连接，所述夹持杆用于夹持所述取料杆；

13、所述滑孔的轴线与所述滑板的轴线倾斜设置，所述第二z轴驱动电机带动所述滑板上下移动，所述夹持杆沿所述y轴机械臂水平移动。

14、一些实施方式中，所述滑孔为多个，所述夹持杆与所述滑孔的数量相同，所述第二z轴驱动电机带动所述滑板上下移动改变所述夹持杆之间的水平间距。

15、一些实施方式中，所述夹持杆包括折线段和夹持头，所述折线段的顶端与所述连接杆连接，所述折线段的底端与所述夹持头连接，所述折线段的折弯方向朝向所述滑板的中轴线。

16、一些实施方式中，所述吸料杆包括直管段和波纹管段，所述波纹管段为柔性弹力管，所述波纹管段一端与所述直管段连接，所述波纹管段另一端为锥形面并用于和所述吸附孔对接。

17、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

18、1、本发明过滤膜剪切移位系统，通过剪切端端面的非光滑面设计大幅减小了剪切后的膜片与剪切端表面的附着力，解决了被剪切的膜片因附着力较大而难以被吸附转移的问题，且通过位于后续的吸料机构的吸附式结构设计，使得被剪切的过滤膜片能够被成功转移至过滤下盖中，提高了组装合格率以及组装效率。

19、2、本发明过滤膜剪切移位系统，于剪切杆端面上连接柔性的纤维布层实现剪切端的非光滑面设计，通过柔性接触层的结构设计能够有效防止剪切过程中对过滤膜片引起的物理损伤，提高过滤装置组装后的合格率。

20、3、本发明过滤膜剪切移位系统，通过优化切料机构的切料驱动组件的结构设计，在设置多个夹持杆的情况下变夹持杆之间的固定间距为可调节间距，使得切料机构能够适配不同型号的剪切板和/或不同型号的治具，特别是剪切孔的孔间距与治具中过滤下盖的间距不同的情况，大幅降低了制作成本。

技术特征：

1.一种过滤膜剪切移位系统，其特征在于，包括进料机构(100)、切料机构(200)、取料机构(300)以及吸料机构(400)；

2.根据权利要求1所述的过滤膜剪切移位系统，其特征在于，所述剪切端(231)的非光滑面为纹路表面、磨砂表面、涂覆表面、喷涂面或镀层面。

3.根据权利要求1所述的过滤膜剪切移位系统，其特征在于，所述剪切端(231)的表面通过连接纤维布层(500)形成非光滑面。

4.根据权利要求3所述的过滤膜剪切移位系统，其特征在于，所述纤维布层(500)的厚度为80-300μm。

5.根据权利要求1-3任一所述的过滤膜剪切移位系统，其特征在于，所述导向板(220)设有限位槽(222)，所述限位槽(222)为开口的凹型槽，所述限位槽(222)的开口上方为所述剪切板(210)的下表面，过滤膜带穿过所述限位槽(222)。

6.根据权利要求1-3任一所述的过滤膜剪切移位系统，其特征在于，所述吸孔(3110)为多个，多个所述吸孔(3110)分布于所述吸附板(311)中心和周边。

7.根据权利要求1-3任一所述的过滤膜剪切移位系统，其特征在于，所述取料驱动组件(320)包括x轴机械臂(321)、y轴机械臂(322)、第一z轴机械臂(323)、第二z轴机械臂(324)、夹持杆(325)以及连接杆(326)，所述y轴机械臂(322)通过所述第一z轴机械臂(323)连接于所述x轴机械臂(321)上，所述第二z轴机械臂(324)包括第二z轴驱动电机(3240)和滑板(3241)，所述第二z轴驱动电机(3240)连接于所述y轴机械臂(322)上并同步移动，所述第二z轴驱动电机(3240)连接并驱动所述滑板(3241)上下移动，所述滑板(3241)位于所述y轴机械臂(322)的前方，所述滑板(3241)设有滑孔(32410)，所述滑孔(32410)为矩形孔，所述连接杆(326)的一端穿过所述滑孔(32410)与所述y轴机械臂(322)滑动连接，所述连接杆(326)的另一端与所述夹持杆(324)连接，所述夹持杆(325)用于夹持所述取料杆(310)；

8.根据权利要求7所述的过滤膜剪切移位系统，其特征在于，所述滑孔(32410)为多个，所述夹持杆(325)与所述滑孔(32410)的数量相同，所述第二z轴驱动电机(3240)带动所述滑板(3241)上下移动改变所述夹持杆(325)之间的水平间距。

9.根据权利要求7所述的过滤膜剪切移位系统，其特征在于，所述夹持杆(325)包括折线段(3251)和夹持头(3252)，所述折线段(3251)的顶端与所述连接杆(326)连接，所述折线段(3251)的底端与所述夹持头(3252)连接，所述折线段(3251)的折弯方向朝向所述滑板(3241)的中轴线。

10.根据权利要求1-3任一所述的过滤膜剪切移位系统，其特征在于，所述吸料杆(420)包括直管段(421)和波纹管段(422)，所述波纹管段(422)为柔性弹力管，所述波纹管段(422)一端与所述直管段(421)连接，所述波纹管段(422)另一端为锥形面并用于和所述吸附孔(411)对接。

技术总结本发明涉及全自动组装技术领域内的一种过滤膜剪切移位系统，包括进料机构、切料机构、取料机构以及吸料机构。本发明通过剪切端端面的非光滑面设计大幅减小了剪切后的膜片与剪切端表面的附着力，解决了被剪切的膜片因附着力较大而难以被吸附转移的问题，且通过位于后续的吸料机构的吸附式结构设计，使得被剪切的过滤膜片能够被成功转移至过滤下盖中，提高了组装合格率以及组装效率。技术研发人员：丁海建,何志军受保护的技术使用者：江苏澳东高新材料科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20