一种升降旋转机械手

本发明涉及机械手，具体为一种升降旋转机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、而现有技术中机械手还存在难以提高机械手适用性的不足，在使用时，机械手对高度不同的物品吸取时因自身长度难以进行调节，致使了装置具有局限性，不利于使用的结果，不仅如此，现有技术中机械手还存在难以减小物品损坏率的不足，在使用时，装置吸取物品时因下压压力过大，致使了物品表面容易受到损坏，影响正常使用的结果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种升降旋转机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种升降旋转机械手，包括

4、底座，所述底座的内底壁固定连接有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定连接有底盘，所述底盘的一侧转动连接有升降组件，所述升降组件包括固定框、第一电动推杆、第一弹簧和升降框，所述固定框的一侧转动连接于底盘的一侧，所述固定框的内底壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外表面固定连接有第一弹簧，所述第一电动推杆的顶部固定连接有升降框；

5、所述升降框的一侧顶部转动连接有支撑架，所述支撑架的内侧壁转动连接有机械臂，所述机械臂的一侧固定连接有调节组件，所述调节组件的表面一侧固定连接有吸取组件，所述吸取组件包括连接框、第二弹簧、移动板、固定板、活动杆、吸盘和第二电动推杆，所述连接框的一侧固定连接于调节组件的表面一侧，所述连接框的内侧壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧转动连接有活动杆，所述活动杆的顶部转动连接有吸盘，所述连接框的内壁一侧固定连接有第二电动推杆；

6、所述底座的底部固定连接有稳定组件。

7、优选的，所述吸取组件还包括滑块和限位杆，所述滑块的顶部固定连接于移动板的底部，所述滑块的内部滑动连接有限位杆。

8、优选的，所述连接框的内侧壁开设有连接槽孔，所述限位杆的一端固定连接于连接槽孔的内部。

9、优选的，所述旋转组件包括第一伺服电机、转杆和转盘，所述第一伺服电机的底部固定连接于底座的内底壁，所述第一伺服电机的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有转盘。

10、优选的，所述调节组件包括第二伺服电机和调节杆，所述第二伺服电机的一端固定连接于机械臂的一侧，所述第二伺服电机的另一端固定连接有调节杆。

11、优选的，所述稳定组件包括脚架和防滑垫，所述脚架的顶部固定连接于底座的底部，所述脚架的底部固定连接有防滑垫。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、1.该一种升降旋转机械手，通过固定框、第一电动推杆、第一弹簧和升降框的设置，使用时，固定框对升降杆框进行限位，通过第一电动推杆的运行带动升降框向上移动，第一电动推杆向内收缩带动升降框向下移动，以此调节机械手整体的长度，从而达到了提高机械手适用性的效果，避免了机械手对高度不同的物品吸取时因自身长度难以进行调节，进而导致装置具有局限性，不利于使用的情况。

14、2.该一种升降旋转机械手，通过连接框、第二弹簧、移动板、固定板、活动杆、吸盘和第二电动推杆的设置，使用时，第二电动推杆运行向前推动带动移动板移动，这时第二弹簧向内收缩，移动板移动带动固定板移动，固定板移动带动活动杆转动，活动杆转动带动吸盘向上推出，减小对物品吸附时的压力，同时能够将物品进行吸取，从而达到了减小物品损坏率的效果，避免了装置吸取物品时因下压压力过大，进而导致物品表面容易受到损坏，影响正常使用的情况。

技术特征：

1.一种升降旋转机械手，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种升降旋转机械手，其特征在于：所述吸取组件还包括滑块(16)和限位杆(17)，所述滑块(16)的顶部固定连接于移动板(11)的底部，所述滑块(16)的内部滑动连接有限位杆(17)。

3.根据权利要求2所述的一种升降旋转机械手，其特征在于：所述连接框(9)的内侧壁开设有连接槽孔，所述限位杆(17)的一端固定连接于连接槽孔的内部。

4.根据权利要求1所述的一种升降旋转机械手，其特征在于：所述旋转组件包括第一伺服电机(18)、转杆(19)和转盘(20)，所述第一伺服电机(18)的底部固定连接于底座(1)的内底壁，所述第一伺服电机(18)的顶部固定连接有转杆(19)，所述转杆(19)的顶部固定连接有转盘(20)。

5.根据权利要求1所述的一种升降旋转机械手，其特征在于：所述调节组件包括第二伺服电机(21)和调节杆(22)，所述第二伺服电机(21)的一端固定连接于机械臂(8)的一侧，所述第二伺服电机(21)的另一端固定连接有调节杆(22)。

6.根据权利要求1所述的一种升降旋转机械手，其特征在于：所述稳定组件包括脚架(23)和防滑垫(24)，所述脚架(23)的顶部固定连接于底座(1)的底部，所述脚架(23)的底部固定连接有防滑垫(24)。

技术总结本发明涉及机械手技术领域，具体为一种升降旋转机械手，包括底座，所述底座的内底壁固定连接有旋转组件，所述旋转组件的顶部固定连接有底盘，所述底盘的一侧转动连接有升降组件，所述升降组件包括固定框、第一电动推杆、第一弹簧和升降框。本发明通过固定框、第一电动推杆、第一弹簧和升降框的设置，使用时，固定框对升降杆框进行限位，通过第一电动推杆的运行带动升降框向上移动，第一电动推杆向内收缩带动升降框向下移动，以此调节机械手整体的长度，从而达到了提高机械手适用性的效果，避免了机械手对高度不同的物品吸取时因自身长度难以进行调节，进而导致装置具有局限性，不利于使用的情况。技术研发人员：李景照,邹运怀,曾乐天,李亚军受保护的技术使用者：顺德职业技术学院技术研发日：技术公布日：2024/8/20