一种老人步态改善助行器

本发明涉及助行器，特别涉及一种老人步态改善助行器，属于助行器。

背景技术：

1、助步器也叫下肢矫形器，是一种步行撑扶工具，供行动不便的老人、某些外伤、偏瘫患者与残疾人自行助步或四肢体力锻炼使用，人们扶着它可以轻松慢行，主要用于治疗下肢运动障碍的方法一般是借助家属外力被动屈曲病人髋关节、膝关节，既消耗人力大，又不能坚持，外力一旦减轻，肢体又呈外旋位，不能长时间使病人保持功能位置，可以借助助步器来完成；

2、中国公开专利(公开号：cn 211244428 u3)公开了一种老人助行器，其包括两个竖向设置的支撑杆，两个所述支撑杆的一侧均连接有支架，两个所述支架之间焊接有横向设置的坐垫板，两个所述支架的顶部连接有固定在支撑杆侧壁上的防护板，两个所述防护板之间铰接有开合板，两个所述支架底端侧壁之间连接有连接板，所述连接板底部的两端均连接有安装板，所述安装板的底部连接有对称设置的t型结构的限制杆，两个所述限制杆上活动套设有沿水平方向设置的活动板，所述活动板与安装板之间连接有套设在限制杆上的弹簧，所述活动板的底部安装有安装架，从而能够很好的协助老人进行行走，且在行走力气不支时，在身体重量作用在防护板上，即可使滚轮被限制，方便坐在坐垫板上休息，且防护板的设定为其提供防护作用防止摔倒；

3、上述专利缺少能够使助行器进行伸缩的结构，导致助行器无法根据使用者的身高进行调整，常常出现助行器的高度与使用者的高度不匹配的问题，而且助行器的使用者大多数都是老人，使用起来较为费劲，并且该专利中的滚轮也存在安全隐患，容易在老人停止行走时，由于滚轮的惯性向前移动，造成老人摔倒；

4、为此，提出一种老人步态改善助行器。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种老人步态改善助行器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

2、本发明的技术方案是这样实现的：包括连接组件，所述连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的数量均为两个，且所述第一连接杆位于所述第二连接杆的前侧，所述第一连接杆的底部均设置有升降机构，所述升降机构的底部均设置有移动轮收放组件，所述升降机构包括升降杆，所述升降杆均固定连接于所述第一连接杆的底部，所述升降杆的底部设置有连接板，所述连接板的顶部固定连接有固定杆，所述升降杆的外侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端转动连接有第一锥齿轮，且所述第一锥齿轮的外侧与所述升降杆内腔的外侧相贴合，所述第一锥齿轮的底部通过齿牙啮合有第二锥齿轮，所述升降杆的内腔中固定连接有第一方板，且所述第一方板的顶部与所述第二锥齿轮的底部转动连接，所述升降杆的内腔中且位于所述第一方板的下方固定连接有第二方板，所述第二方板的底部固定连接有第一螺纹套，所述第一方板、第二方板、第一螺纹套和固定杆的顶部均开设有螺纹孔，且螺纹孔贯穿所述固定杆的内部，所述第二锥齿轮的底部固定连接有单向螺纹杆，且所述单向螺纹杆螺纹连接于螺纹孔的内部。

3、进一步优选的，所述移动轮收放组件包括固定板，所述固定板均固定连接于所述连接板的底部，所述固定板的内侧固定连接有横板，位于右侧的所述固定板的右侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的左右两侧均螺纹连接有第二螺纹套，位于左侧的第二螺纹套的前后两侧均转动连接有第一摆动杆，位于右侧的第二螺纹套的前后两侧转动连接有第二摆动杆，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的外侧均通过转动转动连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有移动板，所述移动板的左右两侧均设置有移动轮本体，所述固定板背侧的左右两侧均固定连接有竖板，所述竖板的底部均固定连接有支腿，且所述支腿的底部与所述移动轮本体的底部呈水平状。

4、进一步优选的，所述横板的顶部开设有滑槽，所述第二螺纹套的顶部均固定连接有滑块，且所述滑块滑动连接于所述滑槽的内侧。

5、进一步优选的，所述第一连接杆的背侧固定连接有加热筒，且所述加热筒的背侧与所述第二连接杆的前侧固定连接，所述加热筒的内侧设置有导热棒，所述导热棒的外表面套设有防烫垫。

6、进一步优选的，所述第二连接杆的底部固定连接有l型杆，所述l型杆的外表面固定连接有医药箱。

7、进一步优选的，所述固定板的底部套设有防滑垫，且所述防滑垫的底部与所述第二连接杆的底部呈水平状，所述升降杆的内侧固定连接有第一加固筋，所述第一连接杆的底部固定连接有第二加固筋。

8、本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

9、一、本发明通过设置升降机构，通过升降机构的伸缩，可以改变整体装置的高度，从而便于根据不同的使用者的高度进行调整，适用于不同身高的人群，增加整体装置的适用范围。

10、二、本发明通过设置移动轮收放组件，可以在使用者停止移动时，避免出现整体装置的位移现象，从而避免了使用者由于惯性容易滑倒的问题，提高了整体装置的安全性。

11、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种老人步态改善助行器，其特征在于：包括连接组件(1)，所述连接组件(1)包括第一连接杆(2)和第二连接杆(3)，所述第一连接杆(2)和第二连接杆(3)的数量均为两个，且所述第一连接杆(2)位于所述第二连接杆(3)的前侧，所述第一连接杆(2)的底部均设置有升降机构(4)，所述升降机构(4)的底部均设置有移动轮收放组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种老人步态改善助行器，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降杆(401)，所述升降杆(401)均固定连接于所述第一连接杆(2)的底部，所述升降杆(401)的底部设置有连接板(402)，所述连接板(402)的顶部固定连接有固定杆(403)，所述升降杆(401)的外侧固定连接有第一伺服电机(404)，所述第一伺服电机(404)的输出端转动连接有第一锥齿轮(405)，且所述第一锥齿轮(405)的外侧与所述升降杆(401)内腔的外侧相贴合，所述第一锥齿轮(405)的底部通过齿牙啮合有第二锥齿轮(406)，所述升降杆(401)的内腔中固定连接有第一方板(407)，且所述第一方板(407)的顶部与所述第二锥齿轮(406)的底部转动连接，所述升降杆(401)的内腔中且位于所述第一方板(407)的下方固定连接有第二方板(408)，所述第二方板(408)的底部固定连接有第一螺纹套(409)，所述第一方板(407)、第二方板(408)、第一螺纹套(409)和固定杆(403)的顶部均开设有螺纹孔，且螺纹孔贯穿所述固定杆(403)的内部，所述第二锥齿轮(406)的底部固定连接有单向螺纹杆(410)，且所述单向螺纹杆(410)螺纹连接于螺纹孔的内部。

3.根据权利要求2所述的一种老人步态改善助行器，其特征在于：所述移动轮收放组件(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)均固定连接于所述连接板(402)的底部，所述固定板(501)的内侧固定连接有横板(502)，位于右侧的所述固定板(501)的右侧固定连接有第二伺服电机(503)，所述第二伺服电机(503)的输出端转动连接有双向螺纹杆(504)，所述双向螺纹杆(504)的左右两侧均螺纹连接有第二螺纹套(505)，位于左侧的第二螺纹套(505)的前后两侧均转动连接有第一摆动杆(506)，位于右侧的第二螺纹套(505)的前后两侧转动连接有第二摆动杆(507)，所述第一摆动杆(506)和所述第二摆动杆(507)的外侧均通过转动转动连接有固定块(508)，所述固定块(508)的底部固定连接有移动板(509)，所述移动板(509)的左右两侧均设置有移动轮本体(510)，所述固定板(501)背侧的左右两侧均固定连接有竖板(511)，所述竖板(511)的底部均固定连接有支腿(512)，且所述支腿(512)的底部与所述移动轮本体(510)的底部呈水平状。

4.根据权利要求3所述的一种老人步态改善助行器，其特征在于：所述横板(502)的顶部开设有滑槽(6)，所述第二螺纹套(505)的顶部均固定连接有滑块(7)，且所述滑块(7)滑动连接于所述滑槽(6)的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种老人步态改善助行器，其特征在于：所述第一连接杆(2)的背侧固定连接有加热筒(8)，且所述加热筒(8)的背侧与所述第二连接杆(3)的前侧固定连接，所述加热筒(8)的内侧设置有导热棒(9)，所述导热棒(9)的外表面套设有防烫垫(10)。

6.根据权利要求1所述的一种老人步态改善助行器，其特征在于：所述第二连接杆(3)的底部固定连接有l型杆(11)，所述l型杆(11)的外表面固定连接有医药箱(12)。

7.根据权利要求3所述的一种老人步态改善助行器，其特征在于：所述固定板(501)的底部套设有防滑垫(13)，且所述防滑垫(13)的底部与所述第二连接杆(3)的底部呈水平状。

8.根据权利要求2所述的一种老人步态改善助行器，其特征在于：所述升降杆(401)的内侧固定连接有第一加固筋(14)，所述第一连接杆(2)的底部固定连接有第二加固筋(15)。

技术总结本发明提供了一种老人步态改善助行器，包括连接组件，所述连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的数量均为两个，且所述第一连接杆位于所述第二连接杆的前侧，所述第一连接杆的底部均设置有升降机构，所述升降机构的底部均设置有移动轮收放组件，本发明通过设置升降机构，通过升降机构的伸缩，可以改变整体装置的高度，从而便于根据不同的使用者的高度进行调整，适用于不同身高的人群，增加整体装置的适用范围，并且通过设置移动轮收放组件，可以在使用者停止移动时，避免出现整体装置的位移现象，从而避免了使用者由于惯性容易滑倒的问题，提高了整体装置的安全性。技术研发人员：陈燕,王佳,赵静,张悦受保护的技术使用者：华中科技大学同济医学院附属协和医院技术研发日：技术公布日：2024/8/20