一种伸杆机构的制作方法

本发明涉及一种机构，特别是一种伸杆机构。

背景技术：

1、折叠有效载荷的在轨展开广泛存在，例如太阳翼、卫星天线等等，已有的展开机构存在刚度不足的缺点，如cn202111340188.0，近年来随着柔性太阳翼的应用逐渐增多，有必要开发一种能够适应大尺寸柔性太阳翼的展开机构，本发明的一种伸杆机构，可以在结构紧凑的条件下，有效提升展开机构的刚度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种伸杆机构，提高折叠与展开后的结构刚度，同时维持较低的结构重量。

2、一种伸杆机构，其特征在于，包括顶层同步支架、中间同步支架、底层同步支架、半高连杆、全高连杆、展开扭簧、分离螺母、压紧螺钉、铰接轴；

3、所述顶层同步支架、中间同步支架、底层同步支架为板状件，边缘设有水平向的铰接轴，铰接轴的数量可以是大于等于3的任意自然数；

4、所述顶层同步支架、中间同步支架中心设有通孔；

5、所述底层同步支架设有螺纹孔；

6、所述半高连杆为连杆，两端设有铰接孔，两端端面为相互配合的限位接触面；

7、所述全高连杆为连杆，两端及中部设有铰接孔，两端端面为相互配合的限位接触面；

8、所述展开扭簧为扭簧；

9、所述分离螺母为可通过电信号控制打开的分瓣螺母，底部设有法兰；

10、所述压紧螺钉为螺钉；

11、所述铰接轴为圆柱形的轴；

12、位于最底部的半高连杆一端的铰接孔与底层同步支架的铰接轴铰接，位于最底部的半高连杆另一端的铰接孔与第一层全高连杆一端的铰接孔通过铰接轴铰接，第一层全高连杆中部的铰接孔与中间同步支架的铰接轴铰接，第一层全高连杆另一端的铰接孔与第二层的全高连杆一端的铰接孔铰接，第二层全高连杆中部的铰接孔与中间同步支架的铰接轴铰接，依此类推，位于最顶部的半高连杆与最上层的全高连杆的一端通过铰接轴铰接，最顶部的半高连杆另一端与顶层同步支架的铰接轴铰接，展开扭簧套在铰接轴上，顶层和底层的展开扭簧两端抵在相邻的半高连杆、全高连杆，中间层的展开扭簧两端抵在相邻的两个全高连杆上，分离螺母与底层同步支架固接，压紧螺钉的螺钉头压在顶层同步支架上，压紧螺钉的螺杆穿过顶层同步支架中心的通孔，拧入分离螺母中，当伸杆机构完全展开达到最大高度时，相邻的全高连杆或半高连杆夹角为180度，两端的限位接触面相互接触，并且形成死点结构；

13、本发明的优点在于：

14、本发明的伸杆机构，相对于同等尺寸的同轴伸缩杆，重量较轻，折叠状态下尺寸更紧凑；

15、本发明的伸杆机构，相对于单组连杆机构，支撑刚度较高。

技术特征：

1.一种伸杆机构，其特征在于，包括顶层同步支架（1）、中间同步支架（2）、底层同步支架（3）、半高连杆（4）、全高连杆（5）、展开扭簧（6）、分离螺母（7）、压紧螺钉（8）、铰接轴（9）；

2.根据权利要求1所述的一种伸杆机构，其特征在于，同步支架（1）的铰接轴也可以是铰接孔，相应的，半高连杆（2）、全高连杆（3）的铰接孔也可以是铰接轴。

3.根据权利要求1所述的一种伸杆机构，其特征在于，全高连杆（3）的层数可以是大于等于1的任意自然数。

技术总结本发明公开了一种伸杆机构，其特征在于，包括顶层同步支架（1）、中间同步支架（2）、底层同步支架（3）、半高连杆（4）、全高连杆（5）、展开扭簧（6）、分离螺母（7）、压紧螺钉（8）、铰接轴（9），该伸杆机构的支撑刚度与折叠紧凑性均优于同轴伸缩杆，可以用于柔性太阳翼的在轨展开。技术研发人员：杨天光,兰星受保护的技术使用者：北京微分航宇科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20