门锁控制方法、门锁及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及门锁控制，尤其涉及一种门锁控制方法、门锁及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，智能门锁多使用摄像头来识别用户开锁需求，当识别到用户需要开锁时，进行半自动或全自动开锁，实现无钥匙或无密码开锁，为用户开锁提供便利。然而，使用摄像头识别开锁需求需要拍摄用户图像进行人脸识别和/或抓握检测，容易导致用户隐私泄露。

2、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种发明名称，旨在解决与背景技术对应的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种门锁控制方法，所述门锁控制方法包括：

3、控制所述超声波传感器发射第一超声波检测信号，并接收所述第一超声波检测信号的第一返回信号；

4、若基于所述第一返回信号检测到目标区域内存在人体，控制所述超声波传感器发射第二超声波检测信号，并接收所述第二超声波检测信号的第二返回信号；

5、若基于所述第二返回信号检测到抓握动作，执行开锁动作。

6、在一些实施例中，所述控制所述超声波传感器发射第二超声波检测信号，并接收所述第二超声波检测信号的所述第二返回信号的步骤之前，包括：

7、若基于所述第一返回信号检测到目标区域内存在人体，将所述超声波传感器从远距模式调整为近距模式。

8、在一些实施例中，所述控制所述超声波传感器发射第二超声波检测信号，并接收所述第二超声波检测信号的所述第二返回信号的步骤之后，还包括：

9、若在预设时长内未检测到所述抓握动作，或者，检测到所述开锁动作之后的落锁动作，将所述超声波传感器从所述近距模式调整为所述远距模式；

10、跳转执行所述控制所述超声波传感器发射第一超声波检测信号，并接收所述第一超声波检测信号的第一返回信号的步骤。

11、在一些实施例中，所述门锁设置有远距超声波传感器和近距超声波传感器，所述远距超声波传感器用于发射所述第一超声波检测信号,以及接收所述第一返回信号；所述近距超声波传感器用于发射所述第二超声波检测信号，以及接收所述第二返回信号。

12、在一些实施例中，所述门锁设置有至少两个超声波传感器，所述控制所述超声波传感器发送所述第一超声波检测信号，并接收所述第一超声波检测信号的第一返回信号的步骤之后，还包括：

13、从检测到人体的超声波传感器中选定目标超声波传感器；

14、基于所述目标超声波传感器，执行所述控制所述超声波传感器发射第二超声波检测信号，并接收所述第二超声波检测信号的第二返回信号的步骤。

15、在一些实施例中，所述控制所述超声波传感器发射第一超声波检测信号，并接收所述第一超声波检测信号的第一返回信号的步骤之后，还包括：

16、若基于所述第一返回信号检测到目标区域内存在人体时，所述控制系统将相关模块从低功耗状态调整为活跃状态；

17、基于定位模块获取目标用户的当前位置；

18、所述执行开锁动作的步骤，包括：

19、若检测到所述抓握动作，且所述当前位置处于预设位置区间，执行开锁动作。

20、在一些实施例中，所述执行开锁动作的步骤之前，包括：

21、建立所述定位模块与目标终端的通信连接；

22、接收并验证所述目标终端发送的用户认证信息；

23、所述执行开锁动作的步骤，包括：

24、若检测到所述抓握动作，所述当前位置处于预设位置区间，和/或所述用户认证信息验证成功，执行开锁动作。

25、在一些实施例中，所述执行开锁动作的步骤之前，还包括：

26、获取所述目标区域内的人体的生物特征；

27、基于所述生物特征确定鉴权结果；

28、所述执行开锁动作的步骤包括：

29、若检测到所述抓握动作，且所述鉴权结果为通过，执行开锁动作。

30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种门锁，所述门锁包括：超声波传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的门锁控制程序，所述门锁控制程序配置为实现如上文所述的门锁控制方法的步骤。

31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有门锁控制程序，所述门锁控制程序被处理器执行时实现如上文所述的门锁控制方法的步骤。

32、本申请提出一种门锁控制方法，通过控制超声波传感器发射第一超声波检测信号，并接收第一超声波检测信号的第一返回信号，若基于第一返回信号检测到目标区域内存在人体，控制超声波传感器发射第二超声波检测信号，并接收第二超声波检测信号的第二返回信号，若基于第二返回信号检测到抓握动作时，执行开锁动作。本申请采用超声波传感器对人体进行识别，且进行把手的抓握检测，实现自动开锁，避免用户隐私泄露。

技术特征：

1.一种门锁控制方法，其特征在于，应用于门锁的控制系统，所述门锁设置有超声波传感器，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述超声波传感器发射第二超声波检测信号，并接收所述第二超声波检测信号的所述第二返回信号的步骤之前，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述超声波传感器发射第二超声波检测信号，并接收所述第二超声波检测信号的所述第二返回信号的步骤之后，还包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门锁设置有远距超声波传感器和近距超声波传感器，所述远距超声波传感器用于发射所述第一超声波检测信号,以及接收所述第一返回信号；所述近距超声波传感器用于发射所述第二超声波检测信号，以及接收所述第二返回信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述门锁设置有至少两个超声波传感器，所述控制所述超声波传感器发送所述第一超声波检测信号，并接收所述第一超声波检测信号的第一返回信号的步骤之后，还包括：

6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述超声波传感器发射第一超声波检测信号，并接收所述第一超声波检测信号的第一返回信号的步骤之后，还包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述执行开锁动作的步骤之前，包括：

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行开锁动作的步骤之前，还包括：

9.一种门锁，其特征在于，所述门锁包括：超声波传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的门锁控制程序，所述门锁控制程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的门锁控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有门锁控制程序，所述门锁控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的门锁控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种门锁控制方法、门锁及计算机可读存储介质，涉及门锁控制技术领域，公开了门锁控制方法，包括：控制所述超声波传感器发射第一超声波检测信号，并接收所述第一超声波检测信号的第一返回信号；若基于所述第一返回信号检测到目标区域内存在人体，控制所述超声波传感器发射第二超声波检测信号，并接收所述第二超声波检测信号的第二返回信号；若基于所述第二返回信号检测到抓握动作，执行开锁动作。本申请采用超声波传感器对人体进行识别和把手的抓握检测，实现自动开锁，能够避免用户隐私泄露。技术研发人员：王忠双受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27