一种基于训练模型的跆拳道训练辅助方法及系统

本技术涉及训练模型领域，尤其是涉及一种基于训练模型的跆拳道训练辅助方法及系统。

背景技术：

1、跆拳道训练装置是专门为跆拳道运动员设计的用于辅助训练和提高技能的设备和器材，这些装置涵盖了从基本的训练器材到专业的模拟实战设备，旨在帮助运动员在各个方面提升能力。

2、现有技术中的模拟实战设备只能在虚拟中，将我方选手和对方选手进行数据对比，这种模拟方法因为缺少实际对战的检验，只能作为一种参考数据，现实中局限性非常大；

3、而实体训练器材对我方选手进行训练时，因为每次比赛所面对的对手身体素质和实际能力都有所区别，现有技术中所使用的训练器材并不能有效的模拟现实中的对手数据，这导致我方选手在训练时，无法对不同的对手进行针对性的训练。

技术实现思路

1、本技术提供一种基于训练模型的跆拳道训练辅助方法及系统，以解决现有技术模拟实战设备只能作为参考数据局限性大，而实体训练器材不能有效模拟现实中对手数据的问题。

2、第一方面，本技术提供一种基于训练模型的跆拳道训练辅助方法，包括：

3、建立训练模型；

4、获取对手信息，根据所述对手信息，通过所述对手信息确定对手数据，通过所述对手数据控制所述训练模型中的对手模型参数；

5、获取选手信息，根据所述选手信息，通过所述选手信息确定选手数据，根据所述选手数据建立选手模型，将所述选手模型加入所述训练模型的训练环境中，控制所述选手模型对所述训练模型进行击打，获取虚拟击打数据，根据所述虚拟击打数据，得到虚拟击打信息；

6、通过所述对手数据控制所述跆拳道训练装置，之后由训练选手击打所述跆拳道训练装置，所述跆拳道训练装置记录下所述训练选手的攻击数据，对所述攻击数据进行分析，得到攻击信息；

7、将所述攻击信息与所述虚拟击打信息进行对比，根据对比结果调整所述训练选手的训练策略。

8、采用以上技术方案具有以下优点：本方法不仅为选手提供了一个逼真的训练环境，还通过数据分析和对比，为选手提供了更加科学、有效的训练指导。

9、可选的，所述获取对手信息，根据所述对手信息，通过所述对手信息确定对手数据，通过所述对手数据控制所述训练模型中的对手模型参数，包括：

10、其中所述对手数据包括：重量数据、高度数据和若干闪避数据；

11、根据所述重量数据生成重量控制信息，通过所述重量数据控制所述训练模型调整其重量参数；

12、根据所述高度数据生成高度控制信息，通过所述高度控制信息控制所述训练模型调整其高度参数；

13、还包括，将若干所述闪避数据与预设闪避数值进行对比，若所述闪避数据大于所述预设闪避数值，则将其确定为第一闪避信息，并记录下所述第一闪避信息数量，若所述闪避数据小于所述预设闪避数值，则将其确定为第二闪避信息，并记录下所述第二闪避信息数量；

14、将所述第一闪避信息数量与第二闪避信息数量进行对比，若所述第一闪避信息数量大于第二闪避信息数量，则生成第一训练信息，通过所述第一训练信息，以提醒所述训练选手训练时着重注意对手大幅度躲避时的进攻训练；

15、若所述第一闪避信息数量小于所述第二闪避信息数量，则生成第二训练信息，通过所述第二训练信息，以提醒所述训练选手训练时着重注意对手小幅度躲避时的进攻训练。

16、采用以上技术方案具有以下优点：通过所述的方法，在实际应用中帮助选手进行有针对性的训练，从而提高了训练的效果和效率。

17、可选的，所述根据所述高度数据生成高度控制信息，通过所述高度控制信息控制所述训练模型调整其高度参数，包括：

18、其中，所述高度数据包括：头部高度数据和腰部高度数据；

19、根据所述头部高度数据生成头部控制信息，通过所述头部控制信息控制所述训练模型调整其头部高度参数；

20、根据所述腰部高度数据生成腰部控制信息，通过所述腰部控制信息控制所述训练模型调整其腰部高度参数。

21、采用以上技术方案具有以下优点：在训练过程中，运动员可以针对不同高度的对手进行适应性训练，提高自己的反应速度和击打准确性。

22、可选的，所述控制所述选手模型对所述训练模型进行击打，获取虚拟击打数据，根据所述虚拟击打数据，得到虚拟击打信息，包括：

23、其中，所述虚拟击打信息包括：第一击打信息和第二击打信息；

24、控制所述选手模型对所述对手模型第一部位、第二部位击打；

25、所述选手模型击打所述第一部位时，产生第一击打数据，根据所述第一击打数据，得到第一击打信息；

26、所述选手模型击打所述第二部位时，产生第二击打数据，根据所述第二击打数据，得到第二击打信息；

27、其中所述第一部位为：所述对手模型的头部；

28、其中所述第二部位为：所述对手模型的上躯干。

29、采用以上技术方案具有以下优点：通过对比第一击打信息和第二击打信息，分析虚拟选手模型在不同击打部位时的表现，有助于教练和选手了解在攻击不同部位时的优势和不足。

30、可选的，所述通过所述对手数据控制所述跆拳道训练装置，之后由训练选手击打所述跆拳道训练装置，所述跆拳道训练装置记录下所述训练选手的攻击数据，对所述攻击数据进行分析，得到攻击信息，包括：

31、通过所述重量控制信息，控制所述跆拳道训练装置调整的重量；

32、通过所述头部控制信息，控制所述跆拳道训练装置调整其装置第一高度数据；

33、通过所述腰部控制信息，控制所述跆拳道训练装置调整其装置第二高度数据；

34、其中，所述攻击信息包括：头部受击信息和上躯干受击信息；

35、其中，所述跆拳道训练装置内设置有数据采集组件，所述跆拳道训练装置头部位置，对所述训练选手击打的击打力度进行记录，生成头部受击数据，对所述头部受击数据进行分析，得到所述头部受击信息；

36、所述跆拳道训练装置上躯干位置，对所述训练选手击打的击打力度进行记录，生成上躯干受击数据，对所述上躯干受击数据进行分析，得到所述上躯干受击信息；

37、将所述头部受击数据和第一力度阈值进行对比，若所述头部受击数据高于所述第一力度阈值，则生成第一记录信息，若所述头部受击数据低于所述第一力度阈值，则生成第二记录信息；

38、将所述上躯干受击数据和第二力度阈值进行对比，若所述上躯干受击数据高于所述第二力度阈值，则生成第三记录信息，若所述上躯干受击数据低于所述第二力度阈值，则生成第四记录信息。

39、采用以上技术方案具有以下优点：训练选手可以得到关于自己攻击力度和准确性的反馈，同时，教练也可以根据这些记录信息对训练选手的训练计划进行调整，以提高其战斗技巧和表现。

40、可选的，所述攻击信息与所述虚拟击打信息进行对比，根据对比结果调整所述训练选手的训练策略，包括：

41、其中，所述攻击信息包括：头部受击信息和上躯干受击信息；

42、其中，所述虚拟击打信息包括：第一击打信息和第二击打信息；

43、将所述头部受击信息与所述第一击打信息进行对比，若所述头部受击信息数值低于所述第一击打信息数值，则将所述头部受击信息确定为第一待训项目，通过所述第一待训项目，以提醒所述训练选手需要加强对对手头部的攻击训练；

44、将所述上躯干受击信息与所述第二击打信息进行对比，若所述上躯干受击信息数值低于所述第二击打信息数值，则将所述上躯干受击信息确定为第二待训项目，以提醒所述训练选手需要加强对对手上躯干的攻击训练。

45、采用以上技术方案具有以下优点：训练选手可以清楚地了解自己在实际训练中的表现，并可以根据反馈调整自己的训练策略，从而更有效地提高格斗技能。

46、可选的，所述跆拳道训练装置还包括有图像获取组件，所述方法还包括：

47、通过所述图像获取组件，获取所述训练选手的若干训练图像，将所述若干训练图像与预设图像库进行对比，若所述训练图像符合所述预设图像库中图像，则将该所述训练图像，确定为抬腿图像；

48、对所述抬腿图像中的所述跆拳道训练装置进行分析，根据分析结果，得到第一对手攻击姿态信息；

49、根据所述第一对手攻击姿态信息，以提醒所述训练选手，在对手呈所述第一对手攻击姿态信息中的状态时，需要着重训练降低抬腿的意识。

50、采用以上技术方案具有以下优点：能够实时监测运动员的训练过程，及时发现并纠正犯规性的抬腿动作，从而提高运动员的训练效果和比赛表现。

51、可选的，所述训练选手的若干训练图像，还包括若干训练抓取图像，所述方法还包括：

52、将所述训练图像与预设抓取图像数据库进行对比，若所述训练图像符合所述预设抓取图像数据库中图像时，则将该所述训练图像，确定为所述训练抓取图像；

53、对所述抓取图像中的，所述跆拳道训练装置进行分析，根据分析结果，得到第二对手攻击姿态信息；

54、根据所述第二对手攻击姿态信息，以提醒所述训练选手，在对手呈所述第二对手攻击姿态信息中的状态时，需要着重训练降低抓抱的意识。

55、采用以上技术方案具有以下优点：能够帮助选手避免犯规，还能促进他们更深入地理解跆拳道的规则和战术，从而取得更好的训练效果。

56、所述跆拳道训练装置还包括遥感组件，所述方法还包括：

57、通过所述遥感组件，获取所述跆拳道训练装置受所述训练选手击打时的倾斜角度信息，将所述倾斜角度信息与预设角度数据进行对比，若所述倾斜角度信息大于所述预设角度数据，则生成对手倒伏信息，根据所述对手倒伏生成信息胜利信号，根据所述信息胜利信号，以提醒所述训练选手，我方已经取得胜利。

58、采用以上技术方案具有以下优点：教练和训练选手可以更加精确地了解训练效果，并针对性地调整训练计划，以达到更好的训练效果。

59、第二方面，本技术提供一种基于训练模型的跆拳道训练辅助系统，包括：

60、模型搭建模块，用于建立训练模型；

61、对手信息获取模块，用于获取对手信息，根据所述对手信息，通过所述对手信息确定对手数据，通过所述对手数据控制所述训练模型中的对手模型参数；

62、选手信息获取模块，用于获取选手信息，根据所述选手信息，通过所述选手信息确定选手数据，根据所述选手数据建立选手模型，将所述选手模型加入所述训练模型的训练环境中，控制所述选手模型对所述训练模型进行击打，获取虚拟击打数据，根据所述虚拟击打数据，得到虚拟击打信息；

63、装置信息控制模块，用于通过所述对手数据控制所述跆拳道训练装置，之后由训练选手击打所述跆拳道训练装置，所述跆拳道训练装置记录下所述训练选手的攻击数据，对所述攻击数据进行分析，得到攻击信息；

64、信息对比模块，用于将所述攻击信息与所述虚拟击打信息进行对比，根据对比结果调整所述训练选手的训练策略。

65、可选的，所述对手信息获取模块，具体用于：

66、所述对手数据包括：重量数据、高度数据和若干闪避数据；

67、根据所述重量数据生成重量控制信息，通过所述重量数据控制所述训练模型调整其重量参数；

68、根据所述高度数据生成高度控制信息，通过所述高度控制信息控制所述训练模型调整其高度参数；

69、还包括，将若干所述闪避数据与预设闪避数值进行对比，若所述闪避数据大于所述预设闪避数值，则将其确定为第一闪避信息，并记录下所述第一闪避信息数量，若所述闪避数据小于所述预设闪避数值，则将其确定为第二闪避信息，并记录下所述第二闪避信息数量；

70、将所述第一闪避信息数量与第二闪避信息数量进行对比，若所述第一闪避信息数量大于第二闪避信息数量，则生成第一训练信息，通过所述第一训练信息，以提醒所述训练选手训练时着重注意对手大幅度躲避时的进攻训练；

71、若所述第一闪避信息数量小于所述第二闪避信息数量，则生成第二训练信息，通过所述第二训练信息，以提醒所述训练选手训练时着重注意对手小幅度躲避时的进攻训练。

72、可选的，所述对手信息获取模块，具体用于：

73、所述高度数据包括：头部高度数据和腰部高度数据；

74、根据所述头部高度数据生成头部控制信息，通过所述头部控制信息控制所述训练模型调整其头部高度参数；

75、根据所述腰部高度数据生成腰部控制信息，通过所述腰部控制信息控制所述训练模型调整其腰部高度参数。

76、可选的，所述选手信息获取模块，具体用于：

77、所述虚拟击打信息包括：第一击打信息和第二击打信息；

78、控制所述选手模型对所述对手模型第一部位、第二部位击打；

79、所述选手模型击打所述第一部位时，产生第一击打数据，根据所述第一击打数据，得到第一击打信息；

80、所述选手模型击打所述第二部位时，产生第二击打数据，根据所述第二击打数据，得到第二击打信息。

81、可选的，所述装置信息控制模块，具体用于：

82、通过所述重量控制信息，控制所述跆拳道训练装置调整的重量；

83、通过所述头部控制信息，控制所述跆拳道训练装置调整其装置第一高度数据；

84、通过所述腰部控制信息，控制所述跆拳道训练装置调整其装置第二高度数据；

85、其中，所述攻击信息包括：头部受击信息和上躯干受击信息；

86、其中，所述跆拳道训练装置内设置有数据采集组件，所述跆拳道训练装置头部位置，对所述训练选手击打的击打力度进行记录，生成头部受击数据，对所述头部受击数据进行分析，得到所述头部受击信息；

87、将所述头部受击数据和第一力度阈值进行对比，若所述头部受击数据高于所述第一力度阈值，则生成第一记录信息，若所述头部受击数据高于所述第一力度阈值，则生成第二记录信息；

88、将所述上躯干受击数据和第二力度阈值进行对比，若所述上躯干受击数据高于所述第二力度阈值，则生成第三记录信息，若所述上躯干受击数据高于所述第二力度阈值，则生成第四记录信息。

89、可选的，所述信息对比模块，具体用于：

90、其中，所述攻击信息包括：头部受击信息和上躯干受击信息；

91、其中，所述虚拟击打信息包括：第一击打信息和第二击打信息；

92、将所述头部受击信息与所述第一击打信息进行对比，若所述头部受击信息数值低于所述第一击打信息数值，则将所述头部受击信息确定为第一待训项目，通过所述第一待训项目，以提醒所述训练选手需要加强对对手头部的攻击训练；

93、将所述上躯干受击信息与所述第二击打信息进行对比，若所述上躯干受击信息数值低于所述第二击打信息数值，则将所述上躯干受击信息确定为第二待训项目，以提醒所述训练选手需要加强对对手上躯干的攻击训练。

94、可选的，所述选手信息获取模块，具体用于：

95、通过所述图像获取组件，获取所述训练选手的若干训练图像，将所述若干训练图像与预设图像库进行对比，若所述训练图像符合所述预设图像库中图像，则将该所述训练图像，确定为抬腿图像；

96、对所述抬腿图像中的所述跆拳道训练装置进行分析，根据分析结果，得到第一对手攻击姿态信息；

97、根据所述第一对手攻击姿态信息，以提醒所述训练选手，在对手呈所述第一对手攻击姿态信息中的状态时，需要着重训练降低抬腿的意识。

98、可选的，所述选手信息获取模块，具体用于：

99、将所述训练图像与预设抓取图像数据库进行对比，若所述训练图像符合所述预设抓取图像数据库中图像时，则将该所述训练图像，确定为所述训练抓取图像；

100、对所述抓取图像中的，所述跆拳道训练装置进行分析，根据分析结果，得到第二对手攻击姿态信息；

101、根据所述第二对手攻击姿态信息，以提醒所述训练选手，在对手呈所述第二对手攻击姿态信息中的状态时，需要着重训练降低抓抱的意识。

102、可选的，所述装置信息控制模块，具体用于：

103、通过所述遥感组件，获取所述跆拳道训练装置受所述训练选手击打时的倾斜角度信息，将所述倾斜角度信息与预设角度数据进行对比，若所述倾斜角度信息大于所述预设角度数据，则生成对手倒伏信息；

104、根据所述对手倒伏信息，以提醒所述训练选手，我方已经取得胜利。