一种带检修机械手的干熄炉装入装置及检修方法与流程

本发明涉及干熄炉，特别是涉及一种带检修机械手的干熄炉装入装置及检修方法。

背景技术：

1、干熄炉装入装置是干熄焦过程中不可或缺的重要设备，装入装置位于干熄炉的顶部，其主要功能是将红焦从焦罐中均匀地装入干熄炉进行熄焦，干熄炉装入装置分为两种形式，一种为整体式，一种是分体式，其中，分体式是将料斗分为了上下两个部分，下部料斗为移动式，安装在料斗小车上，上部料斗为固定式，采用支架固定在干熄炉炉口上方。

2、炉盖是干熄炉装入装置的重要组成部分，其状态直接影响到干熄焦系统的正常运行，因此，炉盖需要定期检修，目前干熄炉炉盖的检修更换方式，一般是采用起重机等吊装设备进行吊装。

3、在分体式的装入装置中，受干熄炉的尺寸限制，与水封槽配合的炉盖、水封罩仅能在小车的作用下小范围水平移动，而固定料斗及其所携带的集尘管道、周边的驱动设备限制了操作空间，导致在使用起重机等吊装设备起吊炉盖、水封罩时，会出现歪拉斜吊的现象，即钢丝绳偏离其正常的垂直状态，出现倾斜或扭曲的状态，导致钢丝绳在承受载荷时产生非垂直的拉力和斜向的牵引力，钢丝绳容易与周围的设备或结构发生碰撞或摩擦，可能导致钢丝绳断裂或设备损坏，同时增加炉盖吊装晃动和摇摆的风险。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中存在的现有分体式装入装置炉盖吊装检修易出现歪拉斜吊的现象，从而在吊装过程中出现摇摆晃动，甚至是碰撞损坏的技术问题，本发明提供了一种带检修机械手的干熄炉装入装置及检修方法。

2、本发明技术方案如下：

3、本发明提供了一种带检修机械手的干熄炉装入装置，包括：固定料斗，固定料斗通过支架固定设置在干熄炉炉口的正上方，干熄炉炉口处固定设有导轨，导轨上设有料斗小车和炉盖小车，料斗小车上设有活动料斗，炉盖小车上设有水封炉盖，干熄炉上固定安装有用于驱动小车的驱动机构，导轨的一侧设有检修机械手，检修机械手低于固定料斗的底部高度，检修机械手固定设置在干熄炉主框架的立柱上，检修机械手包括横向设置的伸缩臂，伸缩臂转动设置在立柱上，伸缩臂的端部设有吊钩，吊钩通过钢丝绳与伸缩臂上的卷扬单元连接，检修机械手的设置，能够将吊钩水平移动至水封炉盖的正上方，不受固定料斗及其周侧结构的空间限制，水封炉盖的吊装移动过程中，钢丝绳时刻保持垂直状态，消除了检修过程中歪接斜吊的安全隐患，降低了检修风险，同时降低了检修时间，保证了炉盖、水封槽更换后的质量。

4、优选的，伸缩臂通过回转机构与底座转动连接，底座固定设置在立柱上，回转机构为手摇齿轮结构，伸缩臂的转动通过手动操作，实现了操作成本的控制，便于对转动角度的准确控制。

5、优选的，料斗小车和炉盖小车之间通过连接件连接，驱动机构与炉盖小车上的水封炉盖连接，能够通过驱动机构带动料斗小车和炉盖小车同步移动，进而完成打开水封炉盖、对接料斗，以及分离料斗、关闭水封炉盖的动作，提高效率。

6、优选的，驱动机构包括电动缸，电动缸的输出端通过伸缩杆与水封炉盖连接。

7、优选的，固定料斗的顶部固定设有支座，固定料斗的内部设有防尘盖板，固定料斗的外部固定设有除尘管道，能够将装入过程中产生的粉尘与烟气抽吸导入至除尘管道中。

8、优选的，水封炉盖包括盖体，盖体的底部固定设有水封罩，水封罩用于插装在水封槽内，以起到密封的作用，保证干熄炉内部的压力。

9、本发明提供了一种检修方法，具体如下：

10、拆除水封炉盖与炉盖小车之间的连接件，伸缩臂转动设定角度并伸出，直至吊钩位于水封炉盖的正上方，上提水封炉盖；

11、当水封炉盖上提到指定高度后，伸缩臂回缩并转动指定角度，将炉盖下放至干熄炉平台的指定位置处并检修。

12、优选的，另一种方式为：拆除料斗小车与炉盖小车之间的连接件，驱动机构将水封炉盖从固定料斗的下方拉出，拆除水封炉盖与炉盖小车之间的连接件，伸缩臂转动设定角度并伸出，直至吊钩位于水封炉盖的正上方，上提水封炉盖；

13、当水封炉盖上提到指定高度后，伸缩臂回缩并转动指定角度，将炉盖下放至干熄炉平台的指定位置处并检修。

14、通过以上技术方案可以看出，本发明的优点在于：

15、1、在干熄炉主框架的立柱上设置检修机械手，检修机械手低于固定料斗的底部高度，检修机械手能够将吊钩水平移动至水封炉盖的正上方，不受固定料斗及其周侧结构的空间限制，水封炉盖的吊装移动过程中，钢丝绳时刻保持垂直状态，消除了检修过程中歪接斜吊的安全隐患，降低了检修风险，同时降低了检修时间，保证了炉盖、水封槽更换后的质量。

16、2、水封炉盖可在检修机械手的作用下，在固定料斗的下方直接拆装检修，不受固定料斗等结构的空间限制，有效提高了水封炉盖检修的效率。

技术特征：

1.一种带检修机械手的干熄炉装入装置，包括：固定料斗(1)，固定料斗(1)通过支架固定设置在干熄炉炉口的正上方，其特征在于，干熄炉炉口处固定设有导轨(13)，导轨(13)上设有料斗小车(14)和炉盖小车(15)，料斗小车(14)上设有活动料斗(2)，炉盖小车(15)上设有水封炉盖(16)，干熄炉上固定安装有用于驱动小车的驱动机构，导轨(13)的一侧设有检修机械手，检修机械手低于固定料斗(1)的底部高度，检修机械手固定设置在干熄炉主框架的立柱上，检修机械手包括横向设置的伸缩臂(5)，伸缩臂(5)转动设置在立柱上，伸缩臂(5)的端部设有吊钩(4)，吊钩(4)通过钢丝绳(6)与伸缩臂(5)上的卷扬单元连接。

2.根据权利要求1所述的一种带检修机械手的干熄炉装入装置，其特征在于，伸缩臂(5)通过回转机构(9)与底座(10)转动连接，底座(10)固定设置在立柱上，回转机构(9)为手摇齿轮结构。

3.根据权利要求1所述的一种带检修机械手的干熄炉装入装置，其特征在于，料斗小车(14)和炉盖小车(15)之间通过连接件连接，驱动机构与炉盖小车(15)上的水封炉盖(16)连接。

4.根据权利要求3所述的一种带检修机械手的干熄炉装入装置，其特征在于，驱动机构包括电动缸(11)，电动缸(11)的输出端通过伸缩杆(12)与水封炉盖(16)连接。

5.根据权利要求1所述的一种带检修机械手的干熄炉装入装置，其特征在于，固定料斗(1)的顶部固定设有支座，固定料斗(1)的内部设有防尘盖板，固定料斗(1)的外部固定设有除尘管道(3)。

6.根据权利要求1所述的一种带检修机械手的干熄炉装入装置，其特征在于，水封炉盖(16)包括盖体，盖体的底部固定设有水封罩。

7.一种检修方法，其特征在于，采用了如权利要求1-6中任一项所述的一种带检修机械手的干熄炉装入装置，具体如下：

8.根据权利要求7所述的一种检修方法，其特征在于，另一种方式为：拆除料斗小车(14)与炉盖小车(15)之间的连接件，驱动机构将水封炉盖(16)从固定料斗(1)的下方拉出，拆除水封炉盖(16)与炉盖小车(15)之间的连接件，伸缩臂(5)转动设定角度并伸出，直至吊钩(4)位于水封炉盖(16)的正上方，上提水封炉盖(16)；

技术总结一种带检修机械手的干熄炉装入装置及检修方法，包括固定料斗，固定料斗通过支架固定设置在干熄炉炉口的正上方，干熄炉炉口处固定设有导轨，导轨上设有料斗小车和炉盖小车，料斗小车上设有活动料斗，炉盖小车上设有水封炉盖，导轨的一侧设有检修机械手，检修机械手低于固定料斗的底部高度，检修机械手固定设置在干熄炉主框架的立柱上，检修机械手包括横向设置的伸缩臂，伸缩臂转动设置在立柱上，伸缩臂的端部设有吊钩，吊钩通过钢丝绳与伸缩臂上的卷扬单元连接，能够将吊钩水平移动至水封炉盖的正上方，水封炉盖的吊装移动过程中，钢丝绳时刻保持垂直状态，消除了检修过程中歪接斜吊的安全隐患，降低了检修风险。技术研发人员：李军霖,陈克松,刘进,廖敏,宋长军,贾延琨,曲锡文,史能刚,徐瑞阳,刘欣明,张敏,梁荣波,马加朋受保护的技术使用者：山东钢铁集团日照有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27