索道系统物联网装置及索道系统的制作方法

本申请涉及机械设备领域，特别是涉及一种索道系统物联网装置及索道系统。

背景技术：

1、传统的索道运行方式往往受到多种因素的影响，如天气、地形等，导致运行不稳定，影响乘客的乘坐体验。维护方式往往需要人工巡检，不仅效率低下，而且容易出现漏检或误检的情况。监控方式往往只能依靠现场巡检或监控设备进行监控，无法实现远程监控。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种索道系统物联网装置及索道系统。

2、第一方面，本实用新型实施例提出一种索道系统物联网装置，所述索道系统包括索道本体，与所述索道本体连接的支架，与所述索道本体连接的驱动机构，以及与所述驱动装置连接的控制机构，所述装置包括：

3、设于所述支架的环境数据采集模块，用于采集环境数据；

4、设于所述驱动机构的温度数据采集模块，用于采集温度数据；

5、与所述控制机构连接的运行数据采集模块，用于采集所述索道系统的运行数据；

6、与所述环境数据采集模块、所述温度数据采集模块、所述运行数据采集模块连接的数据处理模块，用于对所述环境数据、所述温度数据、所述运行数据进行处理，所述数据处理模块包括依次连接的滤波电路、运算放大电路以及模数转换电路；

7、与所述数据处理模块连接的通信模块，用于将处理后的所述环境数据、所述温度数据、所述运行数据进行远程传输至监控中心。

8、在一实施例中，所述环境数据采集模块包括设于所述支架的风速仪、风向仪、气压仪以及温度仪中的至少一种。

9、在一实施例中，所述驱动机构包括电机以及与所述电机连接的减速箱和制动机，所述温度数据采集模块包括设于所述减速箱表面的第一温度传感器以及设于所述制动机表面的第二温度传感器。

10、在一实施例中，所述驱动机构包括与所述索道本体连接的电机，所述控制机构包括与所述电机连接的控制器以及与所述控制器连接的电源；所述运行数据采集模块包括连接在所述电机输出端的第一电流互感器以及连接在所述电源输出端的第二电流互感器。

11、在一实施例中，所述运行数据采集模块还包括用于检测所述索道本体的检测开关，以及连接在所述检测开关输出端的第三电流互感器。

12、在一实施例中，所述驱动机构还包括与所述电机连接的轴承，所述运行数据采集模块还包括用于检测所述轴承位移的位移传感器，以及连接在所述位移传感器输出端的第四电流互感器。

13、在一实施例中，所述滤波电路包括电阻r1、电容c1、c2，所述电阻r1的一端与所述环境数据采集模块、所述温度数据采集模块、所述运行数据采集模块连接，所述电阻r1的另一端与所述电容c1、c2的一端连接，所述电容c1、c2的另一端连接公共地。

14、在一实施例中，所述运算放大电路包括运算放大器u1，所述运算放大器u1的输入端连接所述滤波电路，所述运算放大器u1的输出端连接所述模数转换电路。

15、在一实施例中，所述模数转换电路包括模数转换器u2，电阻r2、r3、电容c3，所述电阻r2的一端与所述运算放大器u1的输出端连接，另一端与所述模数转换器u2的第一输入端和所述电容c3的一端连接，所述电阻r3的一端与公共地连接，所述电阻r3的另一端与所述模数转换器u2的第二输入端和所述电容c3的另一端连接，所述模数转换器u2的输出端连接通信模块。

16、第二方面，本实用新型实施例提出一种索道系统，包括索道本体，与所述索道本体连接的支架，与所述索道本体连接的驱动机构，与所述驱动装置连接的控制机构，与所述支架、所述驱动机构、所述控制机构连接的如第一方面所述的索道系统物联网装置，以及与所述索道系统物联网装置连接的监控中心。

17、相比于现有技术，本技术方案将物联网技术应用于索道系统，通过环境数据采集模块采集环境数据，通过温度数据采集模块采集温度数据，通过运行数据采集模块采集所述索道系统的运行数据，实现对索道系统的数据采集，并通过通信模块对数据远程传输，从而实现对索道系统的远程监测。

18、利用滤波电路、运算放大电路以及模数转换电路对采集的数据进行处理，以保证对索道系统的远程监测的准确性。

技术特征：

1.一种索道系统物联网装置，所述索道系统包括索道本体，与所述索道本体连接的支架，与所述索道本体连接的驱动机构，以及与所述驱动机构连接的控制机构，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的索道系统物联网装置，其特征在于，所述环境数据采集模块包括设于所述支架的风速仪、风向仪、气压仪以及温度仪中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的索道系统物联网装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机以及与所述电机连接的减速箱和制动机，所述温度数据采集模块包括设于所述减速箱表面的第一温度传感器以及设于所述制动机表面的第二温度传感器。

4.根据权利要求1所述的索道系统物联网装置，其特征在于，所述驱动机构包括与所述索道本体连接的电机，所述控制机构包括与所述电机连接的控制器以及与所述控制器连接的电源；所述运行数据采集模块包括连接在所述电机输出端的第一电流互感器以及连接在所述电源输出端的第二电流互感器。

5.根据权利要求4所述的索道系统物联网装置，其特征在于，所述运行数据采集模块还包括用于检测所述索道本体的检测开关，以及连接在所述检测开关输出端的第三电流互感器。

6.根据权利要求4所述的索道系统物联网装置，其特征在于，所述驱动机构还包括与所述电机连接的轴承，所述运行数据采集模块还包括用于检测所述轴承位移的位移传感器，以及连接在所述位移传感器输出端的第四电流互感器。

7.根据权利要求1所述的索道系统物联网装置，其特征在于，所述滤波电路包括电阻r1、电容c1、c2，所述电阻r1的一端与所述环境数据采集模块、所述温度数据采集模块、所述运行数据采集模块连接，所述电阻r1的另一端与所述电容c1、c2的一端连接，所述电容c1、c2的另一端连接公共地。

8.根据权利要求7所述的索道系统物联网装置，其特征在于，所述运算放大电路包括运算放大器u1，所述运算放大器u1的输入端连接所述滤波电路，所述运算放大器u1的输出端连接所述模数转换电路。

9.根据权利要求8所述的索道系统物联网装置，其特征在于，所述模数转换电路包括模数转换器u2，电阻r2、r3、电容c3，所述电阻r2的一端与所述运算放大器u1的输出端连接，另一端与所述模数转换器u2的第一输入端和所述电容c3的一端连接，所述电阻r3的一端与公共地连接，所述电阻r3的另一端与所述模数转换器u2的第二输入端和所述电容c3的另一端连接，所述模数转换器u2的输出端连接通信模块。

10.一种索道系统，其特征在于，包括索道本体，与所述索道本体连接的支架，与所述索道本体连接的驱动机构，与所述驱动机构连接的控制机构，与所述支架、所述驱动机构、所述控制机构连接的如权利要求1至9任一项所述的索道系统物联网装置，以及与所述索道系统物联网装置连接的监控中心。

技术总结本申请涉及机械设备领域，特别是涉及一种索道系统物联网装置及索道系统。该装置包括：设于支架的环境数据采集模块，用于采集环境数据；设于驱动机构的温度数据采集模块，用于采集温度数据；与控制机构连接的运行数据采集模块，用于采集索道系统的运行数据；与环境数据采集模块、温度数据采集模块、运行数据采集模块连接的数据处理模块，用于对环境数据、温度数据、运行数据进行处理，数据处理模块包括依次连接的滤波电路、运算放大电路以及模数转换电路；与数据处理模块连接的通信模块，用于将处理后的环境数据、温度数据、运行数据进行远程传输至监控中心。本申请将物联网技术应用于索道系统，实现对索道系统的远程监测。技术研发人员：邓丽芬,王黎斌,周俊坚,许冠,李榛,朱俊超,王启洲,王陆嘉,周东,吴斌受保护的技术使用者：杭州市特种设备检测研究院(杭州市特种设备应急处置中心）技术研发日：20240206技术公布日：2024/8/27