一种茄子货盒卸货装置

本技术涉及货盒的卸货装置，具体是一种茄子货盒卸货装置。

背景技术：

1、茄子在日常生活中需求量很大，茄子在全国各地也广泛被种植，但是目前我国植株类蔬菜为不等行距种植，茄子一般都采取人工采摘，人工收集放置到货盒内，为了方便货盒的移动，一般将货盒放置在运输小车上，待货盒内装满茄子后，再人工将货盒从运输小车上搬卸下来更换空的货盒，该种方式存在货盒卸货效率低，工人劳动强度大。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种结构简单、卸货效率高的茄子货盒卸货装置。

2、本实用新型所述的茄子货盒卸货装置，包括相对设置的卸货台和货盒推动机构以及设置在卸货台与货盒推动机构之间一侧的卸货定位机构，卸货台与货盒推动机构之间留有茄子收集车进入与卸货定位机构配对的间隙，所述货盒推动机构包括用于放置空货盒的平台，所述平台的一边设有可用于多个空货盒叠放置于内部的支撑框架，平台的另一边设置可将支撑框架内底部的空货盒推至茄子收集车位置的推动机构。

3、进一步的，所述卸货定位机构包括电源控制集成盒和母磁头。

4、进一步的，所述卸货台的一侧设有倾斜的滑坡。

5、进一步的，所述推动机构包括与空货盒一侧边相接触推动空货盒的滑块和与滑块相连的曲柄连杆机构以及驱动曲柄连杆机构转动的电机。

6、进一步的，曲柄连杆机构设有两个，曲柄连杆机构包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，第一连杆的端部与滑块相连，第二连杆的端部与电机相连，两个曲柄连杆机构的第一连杆与第二连杆的铰接部之间还铰接有同心轴。

7、进一步的，滑块向上延伸设有与空货盒高度平齐用于支撑上方空货盒的支撑平台。

8、进一步的，支撑框架位于上方空货盒的部位设有限制上方空货盒移动的限位槽。

9、所述的茄子货盒卸货装置，在茄子收集车进入卸货台与货盒推动机构之间的间隙并和卸货定位机构配对后，推动机构将空的货盒推动至茄子收集车上，同时空货盒也会将茄子收集车上装满茄子的货盒推至卸货台上，货盒通过卸货台从车上滑倒下方，从而为后续的茄子修整与打包做准备，在推动机构缩回后，置于支撑框架上部的空货盒则下移实现一次卸货进行更换，该过程无需人工进行搬运，不仅降低了工人劳动强度，还提高了卸货效率。

技术特征：

1.一种茄子货盒卸货装置，其特征在于，包括相对设置的卸货台（1）和货盒推动机构（2）以及设置在卸货台与货盒推动机构之间一侧的卸货定位机构（3），卸货台与货盒推动机构之间留有茄子收集车进入与卸货定位机构配对的间隙，所述货盒推动机构（2）包括用于放置空货盒的平台（201），所述平台的一边设有可用于多个空货盒叠放置于内部的支撑框架（202），平台的另一边设置可将支撑框架内底部的空货盒推至茄子收集车位置的推动机构（4）。

2.根据权利要求1所述的茄子货盒卸货装置，其特征在于，所述卸货定位机构（3）包括电源控制集成盒（301）和母磁头（302）。

3.根据权利要求1所述的茄子货盒卸货装置，其特征在于，所述卸货台（1）的一侧设有倾斜的滑坡。

4.根据权利要求1所述的茄子货盒卸货装置，其特征在于，所述推动机构（4）包括与空货盒一侧边相接触推动空货盒的滑块（401）和与滑块相连的曲柄连杆机构（402）以及驱动曲柄连杆机构转动的电机（403）。

5.根据权利要求4所述的茄子货盒卸货装置，其特征在于，曲柄连杆机构（402）设有两个，曲柄连杆机构包括相互铰接的第一连杆（404）和第二连杆（405），第一连杆的端部与滑块相连，第二连杆的端部与电机相连，两个曲柄连杆机构的第一连杆与第二连杆的铰接部之间还铰接有同心轴（406）。

6.根据权利要求4所述的茄子货盒卸货装置，其特征在于，滑块（401）向上延伸设有与空货盒高度平齐用于支撑上方空货盒的支撑平台（407）。

7.根据权利要求1所述的茄子货盒卸货装置，其特征在于，支撑框架（202）位于上方空货盒的部位设有限制上方空货盒移动的限位槽（203）。

技术总结本技术公开一种茄子货盒卸货装置，包括相对设置的卸货台和货盒推动机构以及设置在卸货台与货盒推动机构之间一侧的卸货定位机构，卸货台与货盒推动机构之间留有茄子收集车进入与卸货定位机构配对的间隙，所述货盒推动机构包括用于放置空货盒的平台，所述平台的一边设有可用于多个空货盒叠放置于内部的支撑框架，平台的另一边设置可将支撑框架内底部的空货盒推至茄子收集车位置的推动机构，在茄子收集车进入卸货台与货盒推动机构之间的间隙并和卸货定位机构配对后，推动机构将空的货盒推动至茄子收集车上，同时空货盒也会将茄子收集车上装满茄子的货盒推至卸货台上，货盒通过卸货台从车上滑倒下方，从而为后续的茄子修整与打包做准备，在推动机构缩回后，置于支撑框架上部的空货盒则下移实现一次卸货进行更换。技术研发人员：曾希玉,梁锐康,沈炼才,寇宗铮,程进妍,成思源,孙晗受保护的技术使用者：广东工业大学技术研发日：20240228技术公布日：2024/8/27