双光路自由运动线虫观测装置的制作方法

本技术属于观测设备。

背景技术：

1、在一些实验室需要一些显微成像设备进行对物体的观测，现有市场上的视场观测设备极其繁多，但其基本都是单一侧面的观测，也就是视场单一，这种单一视场的观测设备在一些物体观测时，受环境影响等因素的影响，数据准确度也将受到影响，例如自由运动的线虫。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是设计一个可以从上下双侧对观测物进行精确观测的双光路自由运动线虫观测装置。

2、本实用新型包括工作台、与工作台固定的托架、培养皿、光栅尺、emccd相机、led光源灯、ccd相机、whiteled光源灯，在工作台上安装有多轴移动平台，多轴移动平台包括纵轴移动机构、横轴移动机构和竖轴移动机构；竖轴移动机构与上成像机构连接，下成像机构安装在托架上，上成像机构与下成像机构构成双光路观测机构；

3、纵轴移动机构：纵轴移动机构分为主动移动机构和被动移动机构，主动移动机构：两个纵轴固定架固定在工作台上，纵向丝杠两端通过轴承分别安装在两个纵轴固定架上，纵向丝杠一端穿过一侧的纵轴固定架的端部固定安装纵向调整旋钮，在两个纵轴固定架内相对位置安装有纵向限位块；横轴移动托架螺纹匹配套装在纵向丝杠上；被动移动机构：纵向移动滑轨固定在工作台上，纵向移动滑套匹配的安装在纵向移动滑轨上；

4、横轴移动机构：纵向移动滑套与横轴移动托架上固定安装有横向移动机构平台，在横向移动机构平台上安装有两个横轴固定架，横向丝杠两端通过轴承分别安装在两个横轴固定架上，横向丝杠一端穿过一侧的横轴固定架的端部固定安装有横向调整旋钮，在横向丝杠上通过丝杠螺纹匹配安装有支撑架托架；支撑架托架上端固定安装有三角支架，竖轴移动机构通过立轴移动机构背板固定安装在三角支架一侧；在两个横轴固定架内侧相对位置安装有横向限位块；

5、竖轴移动机构：在竖轴移动机构背板顶端固定安装前沿顶板，竖轴电机固定安装在前沿顶板上端，竖轴电机的电机轴穿过前沿顶板的端部与竖轴丝杠固定连接，竖轴丝杠下端通过轴承安装在丝杠底座上；竖向滑座后侧固定安装有竖向滑座导套，竖向滑座导套通过螺纹匹配套装在竖轴丝杠上，在竖向滑座侧面通过侧连板安装有光栅尺，光栅尺的位置对应竖轴移动机构背板侧面；在竖轴移动机构背板前面固定安装有竖向托轨，竖向滑座导套两侧的延伸部分与竖向托轨接触；

6、竖向滑座通过上成像机构连接臂与上荧光模块固定连接；

7、上成像机构：上成像机构置于培养皿上端；镜筒透镜从上端插在上荧光模块内，镜筒透镜顶端与emccd相机的镜头对应安装，在镜筒透镜外通过螺纹匹配安装有镜筒透镜导套，镜筒透镜导套与上荧光模块之间通过连接杆连接；上荧光模块下端通过探头调节旋钮安装有目的探头；在对应上荧光模块侧面的上荧光模块通孔外对应有led光源灯；

8、上荧光模块内部对应镜筒透镜位置安装有横向滤光片，对应led光源灯位置安装有纵向滤光片，在横向滤光片与纵向滤光片对接处向对角延伸成斜置的二向色镜；

9、下成像机构：下成像机构置于培养皿下端；托架成l形，托架侧边固定在工作台上，下荧光模块固定在托架上，下荧光模块上侧通孔对应培养皿下面，微距透镜插在下荧光模块下侧通孔内，微距透镜底端与ccd相机的镜头对应安装；在对应下荧光模块侧面的通孔外对应有whiteled光源灯；

10、下荧光模块内部斜置的分光镜上表面对应whiteled光源灯。

11、本实用新型能够xyz三轴进行移动调节，避免线虫受震动影响引发的逃逸反应，再配合上下成像，从而满足不同线虫观测需求，有较好的稳定性和数据准确性，为研究者提供了线虫实验的新思路。克服了电动平台震动导致的线虫逃逸反应，提高了线虫实验数据的准确性。

技术特征：

1.一种双光路自由运动线虫观测装置，包括工作台（4）、与工作台（4）固定的托架（3）、培养皿（105）、光栅尺（605）、emccd相机（101）、led光源灯（107）、ccd相机（110）、whiteled光源灯（108），其特征在于：在工作台（4）上安装有多轴移动平台，多轴移动平台包括纵轴移动机构（2）、横轴移动机构（5）和竖轴移动机构（6）；竖轴移动机构（6）与上成像机构连接，下成像机构安装在托架（3）上，上成像机构与下成像机构构成双光路观测机构（1）；

2.根据权利要求1所述的双光路自由运动线虫观测装置，其特征在于：上成像机构：上成像机构置于培养皿（105）上端；镜筒透镜（104）从上端插在上荧光模块（9）内，镜筒透镜（104）顶端与emccd相机（101）的镜头对应安装，在镜筒透镜（104）外通过螺纹匹配安装有镜筒透镜导套（102），镜筒透镜导套（102）与上荧光模块（9）之间通过连接杆（103）连接；上荧光模块（9）下端通过探头调节旋钮（106）安装有目的探头（111）；在对应上荧光模块（9）侧面的上荧光模块通孔（10）外对应有led光源灯（107）。

3.根据权利要求2所述的双光路自由运动线虫观测装置，其特征在于：上荧光模块（9）内部对应镜筒透镜（104）位置安装有横向滤光片（901），对应led光源灯（107）位置安装有纵向滤光片（903），在横向滤光片（901）与纵向滤光片（903）对接处向对角延伸成斜置的二向色镜（902）。

4.根据权利要求1所述的双光路自由运动线虫观测装置，其特征在于：下成像机构：下成像机构置于培养皿（105）下端；托架（3）成l形，托架（3）侧边固定在工作台（4）上，下荧光模块（109）固定在托架（3）上，下荧光模块（109）上侧通孔对应培养皿（105）下面，微距透镜（112）插在下荧光模块（109）下侧通孔内，微距透镜（112）底端与ccd相机（110）的镜头对应安装；在对应下荧光模块（109）侧面的通孔外对应有whiteled光源灯（108）。

5.根据权利要求4所述的双光路自由运动线虫观测装置，其特征在于：下荧光模块（109）内部斜置的分光镜（10901）上表面对应whiteled光源灯（108）。

技术总结一种双光路自由运动线虫观测装置，属于观测设备技术领域。本技术包括工作台、与工作台固定的托架、培养皿、光栅尺、EMCCD相机、LED光源灯、CCD相机、whiteLED光源灯，在工作台上安装有多轴移动平台，多轴移动平台包括纵轴移动机构、横轴移动机构和竖轴移动机构；竖轴移动机构与上成像机构连接，下成像机构安装在托架上，上成像机构与下成像机构构成双光路观测机构。本技术能够XYZ三轴进行移动调节，避免线虫受震动影响引发的逃逸反应，再配合上下成像，从而满足不同线虫观测需求，有较好的稳定性和数据准确性，为研究者提供了线虫实验的新思路。克服了电动平台震动导致的线虫逃逸反应，提高了线虫实验数据的准确性。技术研发人员：张少军,于涛源受保护的技术使用者：长春熠生科技有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/8/27