车辆减速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品与流程

本申请涉及汽车，尤其涉及车辆减速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。

背景技术：

1、目前，随着新能源汽车的不断发展，为汽车提供了多种辅助驾驶功能，其中自适应巡航功能根据车间距传感器检测的信息，以及本车的车速传感器和横摆角速度传感器检测确定的本车行驶路线信息，维持车辆运行在设置好的巡航速度，为长距离高速驾驶等场景提供了便利，因此，提高整车续航能力是必做的一项工作。

2、现有做法是在给定一个巡航速度的情况下如同一车道前方出现目标车辆且目标车辆车速小于巡航车辆时，会请求车辆制动系统进行自动加压进行减速控制，确保两车的安全距离，然而，在巡航过程无电机提供的负扭矩提供减速需求，无能量回收，影响整车续航能力，因此，如何对车辆减速进行控制是亟待解决的技术问题。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆减速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，旨在解决如何对车辆减速进行控制的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆减速控制方法，所述的方法包括：

3、获取车辆实时车速与目标车辆车速；

4、当所述目标车辆车速小于所述车辆实时车速时，获取车辆减速指令，基于所述车辆减速指令确定制动系统目标建压压力；

5、基于所述制动系统目标建压压力进行制动能量回收，得到车辆实际减速度。

6、在一实施例中，所述基于所述车辆减速指令确定制动系统目标建压压力的步骤包括：

7、获取动力系统扭矩、转速和目标减速请求；

8、基于所述动力系统扭矩、转速和目标减速请求确定制动系统目标建压压力。

9、在一实施例中，所述基于所述制动系统目标建压压力进行制动能量回收的步骤包括：

10、根据制动系统目标建压压力分配减速压力，获取制动需求；

11、基于所述制动需求进行制动能量回收。

12、在一实施例中，所述基于所述制动需求进行制动能量回收的步骤包括：

13、获取电机能力；

14、基于所述电机能力和制动需求判断当前电机回馈制动扭矩能力，进行制动能量回收。

15、在一实施例中，所述基于所述电机能力和制动需求判断当前电机回馈制动扭矩能力，进行制动能量回收的步骤包括：

16、基于所述电机能力和制动需求判断当前电机回馈制动扭矩状态，得到判断结果；

17、基于所述判断结果控制液压状态进行制动能量回收。

18、在一实施例中，所述基于所述判断结果控制液压状态进行制动能量回收的步骤包括：

19、若判断结果为电机能力小于制动需求，则电机为主，液压补齐，增加所述制动需求得到新的制动需求，基于所述新的制动需求进行能量回收；

20、若判断结果为电机能力大于等于制动需求，则完全电机制动，基于所述制动需求进行能量回收。

21、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆减速控制装置，所述车辆减速控制装置包括：

22、获取模块10，用于获取车辆实时车速与目标车辆车速；

23、确定模块20，用于当所述目标车辆车速小于所述车辆实时车速时，获取车辆减速指令，基于所述车辆减速指令确定制动系统目标建压压力；

24、执行模块30，用于基于所述制动系统目标建压压力进行制动能量回收，得到车辆实际减速度。

25、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆减速控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆减速控制方法的步骤。

26、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆减速控制方法的步骤。

27、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆减速控制方法的步骤。

28、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

29、本申请一实施例提出的一种车辆减速控制方法，获取车辆实时车速与目标车辆车速；当所述目标车辆车速小于所述车辆实时车速时，获取车辆减速指令，基于所述车辆减速指令确定制动系统目标建压压力；基于所述制动系统目标建压压力进行制动能量回收，得到车辆实际减速度。与现有技术相比，本申请在acc自适应巡航中执行acc的减速指令，ehb线控制动系统根据轮端驱动扭矩、电机转速及acc的减速度请求，通过cdd-s减速控制模块转化为目标压力接口，整车控制器vcm通过电池soc及电池温度计算当前整车可以能够实现的最大回收制动扭矩，将允许最大回馈扭矩状态信号和允许最大回馈扭矩值发送给ehb线控制动系统。再由ehb线控制动系统的能量回收控制模块进行判断是否需要电机提供负扭矩，并判断电机所提供的负扭矩是否能满足整车减速需求，当电机所提供的负扭矩无法满足整车减速请求时，则进行主动加压，补足不足的减速需求，通过该方式可以增加能量回收，提高整车续航，同时减少制动系统主动加压频次，提高制动系统寿命。

技术特征：

1.一种车辆减速控制方法，其特征在于，所述的方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆减速指令确定制动系统目标建压压力的步骤包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动系统目标建压压力进行制动能量回收的步骤包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述制动需求进行制动能量回收的步骤包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述电机能力和制动需求判断当前电机回馈制动扭矩能力，进行制动能量回收的步骤包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述判断结果控制液压状态进行制动能量回收的步骤包括：

7.一种车辆减速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种车辆减速控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆减速控制的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆减速控制方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的车辆减速控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种车辆减速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及汽车技术领域，公开了车辆减速控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，包括：获取车辆实时车速与目标车辆车速；当所述目标车辆车速小于所述车辆实时车速时，获取车辆减速指令，基于所述车辆减速指令确定制动系统目标建压压力；基于所述制动系统目标建压压力进行制动能量回收，得到车辆实际减速度。本申请判断电机所能提供负扭矩和制动需求，当电机所提供的负扭矩无法满足整车减速请求时，进行主动加压，补足不足的减速需求，当电机所提供的负扭矩满足整车减速请求时，完全电机制动，从而增加能量回收提高整车续航，同时减少制动系统主动加压频次提高制动系统寿命。技术研发人员：晏金美,陈江深,梁宝梯,覃健,覃权中,李伟伟,龙文,刘洋,张德军,韦明项受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27