一种AGV锂电车充电安全保护方法、设备及存储介质与流程

本技术涉及充电安全保护，尤其是涉及一种agv锂电车充电安全保护方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、agv（automated guided vehicle）锂电车主要用于工业立体智能仓库，通常为物流中心、仓储基地等存有大量货品的场地，以上场地如果发生火灾等危险情况，对货品和工作人员的人身财产安全影响将会十分严重，而agv锂电车在充电过程中由于电池着火导致火灾的情况时有发生，因此对充电安全保护的要求极高。

2、传统的agv锂电车充电安全保护措施通常依赖简单的烟感或温感探测器触发报警，缺乏自动切断充电电源的有效机制，无法确保在火警发生时迅速、准确地切断电源，容易导致延误火灾控制的最佳时机，从而可能加剧火灾的蔓延，导致agv锂电车充电安全保护的可靠性有所不足，可能造成安全隐患。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种agv锂电车充电安全保护方法、设备及存储介质，提升agv锂电车充电安全保护的可靠性。

2、第一方面，本技术提供的一种agv锂电车充电安全保护方法采用如下的技术方案：

3、一种agv锂电车充电安全保护方法，包括：

4、获取探测设备上传的当前充电环境的实时探测数据，所述实时探测数据包括烟雾浓度数据和温度数据；

5、根据实时探测数据判断当前充电环境是否存在异常；

6、当前充电环境存在异常时，生成充电安全保护信号，所述充电安全保护信号包括直流电源信号、报警信号和卷闸门控制信号中的一种或多种；

7、根据充电安全保护信号对当前充电环境进行安全保护，所述安全保护包括断电安全保护、报警安全保护和隔离安全保护中的一种或多种。

8、通过采用上述技术方案，本技术通过对充电环境的烟雾浓度和温度进行探测，实现对充电环境烟雾浓度和温度变化的精准实时监测，在充电过程中出现烟雾浓度或温度异常情况时，即判断为有可能会导致火灾的安全隐患，能够迅速做出相应措施以进行断电安全保护、报警安全保护和隔离安全保护，能够在火灾发生前进行有效遏制，显著提升了agv锂电车充电安全保护的可靠性。

9、进一步的，所述根据充电安全保护信号对当前充电环境进行安全保护，包括：

10、将直流电源信号发送至断电保护模块，使断电保护模块进行断电安全保护，所述断电保护模块包括串联的常开继电器、常闭继电器和交流接触器。

11、通过采用上述技术方案，本技术在出现异常情况时，通过断电保护模块对充电电源进行断电，实现在火灾发生前迅速且可靠地切断充电电源，有效遏制了火灾的蔓延，确保agv锂电车充电安全保护的可靠性。

12、进一步的，所述将直流电源信号发送至断电保护模块，使断电保护模块进行断电安全保护，具体包括：

13、将直流电源信号发送至常开继电器，使常开继电器的常开触点闭合，常闭继电器通电，常闭继电器的常闭触点断开并进行自锁保护，交流接触器失电。

14、通过采用上述技术方案，本技术通过常开继电器和常闭继电器双重继电器控制机制的紧密结合，使断电控制过程响应更加迅速，直接导致交流接触器失电，进而实现充电电源的自动切断，确保agv锂电车充电安全保护的可靠性。

15、进一步的，还包括：

16、当接收到复位设备发送的复位信号时，根据实时探测数据判断当前充电环境是否存在异常；

17、当前充电环境未存在异常时，停止发送直流电源信号，使常开继电器的常开触点断开，常闭继电器的常闭触点闭合并解除自锁保护，交流接触器通电。

18、通过采用上述技术方案，本技术通过常闭继电器的自锁保护确保在火灾安全隐患解除前保持在断电状态，同时通过接收复位设备发送的复位信号确认火灾安全隐患已经解除，确保了火灾处理的彻底性和后续使用的安全性。

19、进一步的，所述根据实时探测数据判断当前充电环境是否存在异常，包括根据烟雾浓度数据判断当前充电环境是否存在烟雾浓度异常，具体包括：

20、预设第一烟雾浓度异常阈值和第二烟雾浓度异常阈值，判断烟雾浓度数据是否超出第一烟雾浓度异常阈值或第二烟雾浓度异常阈值，所述第一烟雾浓度异常阈值大于所述第二烟雾浓度异常阈值；

21、当烟雾浓度数据未超出第二烟雾浓度异常阈值时，当前充电环境的烟雾浓度正常；

22、当烟雾浓度数据超出第一烟雾浓度异常阈值时，当前充电环境的烟雾浓度异常；

23、当烟雾浓度数据未超出第一烟雾浓度异常阈值但超出第二烟雾浓度异常阈值时，获取当前充电环境在单位时间内的烟雾浓度数据组；

24、根据单位时间和烟雾浓度数据组得到烟雾浓度变化趋势；

25、当烟雾浓度变化趋势为不变或下降趋势时，当前充电环境的烟雾浓度正常；

26、当烟雾浓度变化趋势为上升趋势时，当前充电环境的烟雾浓度异常。

27、通过采用上述技术方案本技术通过设置烟雾浓度异常阈值对烟雾浓度数据进行监测，由于高温为可能导致火灾的主要原因之一，在烟雾浓度超标时及时进行相应的保护措施，同时还考虑到烟雾浓度在高浓度情况下不断上升也可能会导致火灾，因此设置两个不同的烟雾浓度异常阈值对烟雾浓度数据进行监测，判断烟雾浓度变化趋势，在火灾发生前尽可能杜绝高温产生的安全隐患，从而确保agv锂电车充电安全保护的可靠性。

28、进一步的，所述根据实时探测数据判断当前充电环境是否存在异常，包括根据温度数据判断当前充电环境是否存在温度异常，具体包括：

29、预设第一温度异常阈值和第二温度异常阈值，判断温度数据是否超出第一温度异常阈值或第二温度异常阈值，所述第一温度异常阈值大于所述第二温度异常阈值；

30、当温度数据未超出第二温度异常阈值时，当前充电环境的温度正常；

31、当温度数据超出第一温度异常阈值时，当前充电环境的温度异常；

32、当温度数据未超出第一温度异常阈值但超出第二温度异常阈值时，获取当前充电环境在单位时间内的温度数据组；

33、根据单位时间和温度数据组得到温度变化趋势；

34、当温度变化趋势为不变或下降趋势时，当前充电环境的温度正常；

35、当温度变化趋势为上升趋势时，当前充电环境的温度异常。

36、通过采用上述技术方案，本技术通过设置温度异常阈值对温度数据进行监测，由于高温为可能导致火灾的主要原因之一，在温度超标时及时进行相应的保护措施，同时还考虑到温度在高温情况下不断上升也可能会导致火灾，因此设置两个不同的温度异常阈值对温度数据进行监测，判断温度变化趋势，在火灾发生前尽可能杜绝高温产生的安全隐患，从而确保agv锂电车充电安全保护的可靠性。

37、进一步的，所述根据充电安全保护信号对当前充电环境进行安全保护，还包括：将卷闸门控制信号发送至存在异常充电环境的卷闸门设备，使卷闸门设备进行隔离安全保护。

38、通过采用上述技术方案，本技术进行安全保护的措施除了断电外还包括控制卷闸门设备下降从而隔离对应的有火灾安全隐患的区域，以避免其他区域受到影响导致火灾蔓延，确保agv锂电车充电安全保护的可靠性。

39、进一步的，所述根据充电安全保护信号对当前充电环境进行安全保护，还包括：将报警信号发送至报警设备和工作人员的移动设备，使报警设备进行报警安全保护。

40、通过采用上述技术方案，本技术除了能够进行断电和隔离等自动保护措施外，还能够对火灾情况进行报警以提示工作人员及时排查相对应的安全隐患，即使在火灾已经发生时也能够更迅速地做出相应措施，确保agv锂电车充电安全保护的可靠性。

41、第二方面，本技术提供的一种计算机设备采用如下的技术方案：

42、一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述的一种agv锂电车充电安全保护方法。

43、通过采用上述技术方案，本技术探测设备获取充电环境的实时探测数据，实现了对充电环境烟雾浓度和温度变化的精准实时监测，在火灾存在安全隐患阶段即能迅速触发报警和进行安全保护，同时双重继电器控制机制的紧密结合，实现自动、迅速且可靠地切断充电电源，有效遏制了火灾的蔓延，显著提升了agv锂电车充电安全保护的可靠性。

44、第三方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：

45、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如第一方面所述的一种agv锂电车充电安全保护方法。

46、通过采用上述技术方案，

47、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

48、1.本技术通过对充电环境的烟雾浓度和温度进行探测，实现对充电环境烟雾浓度和温度变化的精准实时监测，在充电过程中出现烟雾浓度或温度异常情况时，即判断为有可能会导致火灾的安全隐患，能够迅速做出相应措施以进行断电安全保护、报警安全保护和隔离安全保护，能够在火灾发生前进行有效遏制，显著提升了agv锂电车充电安全保护的可靠性；

49、2.本技术通过常开继电器和常闭继电器双重继电器控制机制的紧密结合，使断电控制过程响应更加迅速，直接导致交流接触器失电，进而实现充电电源的自动切断，确保agv锂电车充电安全保护的可靠性；

50、3.本技术通过设置温度异常阈值对温度数据进行监测，由于高温为可能导致火灾的主要原因之一，在温度超标时及时进行相应的保护措施，同时还考虑到温度在高温情况下不断上升也可能会导致火灾，因此设置两个不同的温度异常阈值对温度数据进行监测，判断温度变化趋势，在火灾发生前尽可能杜绝高温产生的安全隐患，从而确保agv锂电车充电安全保护的可靠性；

51、4.本技术进行安全保护的措施除了断电外还包括控制卷闸门设备下降从而隔离对应的有火灾安全隐患的区域，以避免其他区域受到影响导致火灾蔓延，确保agv锂电车充电安全保护的可靠性。