一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人的制作方法

本技术涉及太阳电池板清洗，具体为一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人。

背景技术：

1、在我国太阳能发电装机容量的逐年不断增加，中国电力智库发布最新数据显示，截止2017年底，太阳能已达到发电13025万千瓦。但是由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中，太阳能电池板迎光面会随时间延长逐渐积累一层污染物，如沙子、雨水、雪和灰尘等。这些污垢会污染太阳能电池板，严重影响太阳能电池板的光电转换效率，导致太阳能电池板的发电效率降低，目前常用的太阳能电池板清洗方式为人工清洗，由于光伏电站设备长期暴露在外界环境中如荒漠地带，风沙大，灰尘多，清洗频率高，导致人工清理工作量过大，但极少数太阳能电池板清洗方式采用机器人操作。

2、现有的电池板清洗机器人结构复杂且体积较大不便于使用，导致使用率降低，且机器人可持续工作的时间较短。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体外部的两端对称的设置有连接架，所述连接架的底部内安装有清洗滚刷，所述连接架的端部设置有用于驱动所述清洗滚刷的马达，两个所述连接架的上方分别设置有喷淋头，所述机器人本体的内部设置有清洗液箱，所述清洗液箱的内部安装有水泵，所述水泵的两端设置有水管，两个所述水管的出水端对应的与两个所述喷淋头连接。

4、优选的：所述机器人本体的底部内安装有控制器和蓄电池，所述机器人本体的下方安装有履带行走机构，所述机器人本体的外侧壁上安装有编程操控面板。

5、优选的：所述机器人本体两端的底部对称的设置有吸污组件，且所述吸污组件位于所述连接架与机器人本体之间，所述机器人本体的内部设置有存污腔，两个所述吸污组件与存污腔之间分别通过设置有吸污软管以实现连通。

6、优选的：所述吸污组件的底部内设置有吸污口，所述吸污组件内部的顶部安装有加强吸力组，所述存污腔的内部安装有吸污泵，所述吸污泵的两端对应的与两个所述吸污软管一端连通，两个所述吸污软管的另一端对应的与两个所述吸污组件的顶部连通。

7、优选的：所述机器人本体的顶部设置有两个限位圈，两个所述吸污软管对应的从两个所述限位圈的内部穿过。

8、优选的：所述机器人本体的侧壁上与所述存污腔对应的位置处设置有排污孔，所述排污孔的外部设置有密封板。

9、优选的：所述存污腔的上方且位于机器人本体外的顶部设置有光伏板组件，所述光伏板组件与所述蓄电池电性连接，所述光伏板组件一侧的两端对称的设置有安装板，所述安装板的内部设置有紧固螺栓以实现与所述机器人本体的连接。

10、优选的：所述清洗液箱两端的内壁上对称的设置有固定件，所述固定件的下方设置有支撑板，所述水管的一端依次贯穿所述固定件和支撑板，两个所述支撑板的顶部放置有过滤网件。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、(1)该种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，通过机器人本体上的控制器控制履带行走机构进行运转使得机器人行走到太阳能电池板表面，然后通过控制器控制清洗液箱内的水泵提供清洗液并通过水管及喷淋头喷淋至连接架顶部表面，清洗液通过连接架导流至清洗滚刷周身及太阳能电池板上，同时控制两个清洗滚刷对太阳能电池板表面进行刷洗清洁工作，以及控制吸污泵配合吸污软管可驱动吸污组件工作对太阳能电池板表面的杂污进行吸除工作并收集在存污腔内，具有操作简单便于使用的优点；

13、(2)该种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，过滤网件通过支撑板支撑可稳定的放置在清洗液箱内的顶部，可对雨水进行过滤收集，节约水资源，且过滤网件后期可直接拿离清洗液箱内范围，便于清洗或者更换，提高雨水收集效率及质量；

14、(3)该种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，通过设置排污孔和密封板，方便存污腔内部收集的污水的排放和密封，机器人本体的顶部通过紧固螺栓装配的光伏板组件可用于将吸收的太阳能转换为电能储存在蓄电池内，便于机器人的各个部件使用。

技术特征：

1.一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)外部的两端对称的设置有连接架(5)，所述连接架(5)的底部内安装有清洗滚刷(6)，所述连接架(5)的端部设置有用于驱动所述清洗滚刷(6)的马达，两个所述连接架(5)的上方分别设置有喷淋头(11)，所述机器人本体(1)的内部设置有清洗液箱(8)，所述清洗液箱(8)的内部安装有水泵(9)，所述水泵(9)的两端设置有水管(10)，两个所述水管(10)的出水端对应的与两个所述喷淋头(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部内安装有控制器(2)和蓄电池(3)，所述机器人本体(1)的下方安装有履带行走机构(4)，所述机器人本体(1)的外侧壁上安装有编程操控面板(20)。

3.根据权利要求2所述的一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)两端的底部对称的设置有吸污组件(7)，且所述吸污组件(7)位于所述连接架(5)与机器人本体(1)之间，所述机器人本体(1)的内部设置有存污腔(16)，两个所述吸污组件(7)与存污腔(16)之间分别通过设置有吸污软管(15)以实现连通。

4.根据权利要求3所述的一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：所述吸污组件(7)的底部内设置有吸污口(24)，所述吸污组件(7)内部的顶部安装有加强吸力组(25)，所述存污腔(16)的内部安装有吸污泵(18)，所述吸污泵(18)的两端对应的与两个所述吸污软管(15)一端连通，两个所述吸污软管(15)的另一端对应的与两个所述吸污组件(7)的顶部连通。

5.根据权利要求3所述的一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部设置有两个限位圈(17)，两个所述吸污软管(15)对应的从两个所述限位圈(17)的内部穿过。

6.根据权利要求3所述的一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的侧壁上与所述存污腔(16)对应的位置处设置有排污孔，所述排污孔的外部设置有密封板(19)。

7.根据权利要求6所述的一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：所述存污腔(16)的上方且位于机器人本体(1)外的顶部设置有光伏板组件(21)，所述光伏板组件(21)与所述蓄电池(3)电性连接，所述光伏板组件(21)一侧的两端对称的设置有安装板(22)，所述安装板(22)的内部设置有紧固螺栓(23)以实现与所述机器人本体(1)的连接。

8.根据权利要求1所述的一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，其特征在于：所述清洗液箱(8)两端的内壁上对称的设置有固定件(12)，所述固定件(12)的下方设置有支撑板(13)，所述水管(10)的一端依次贯穿所述固定件(12)和支撑板(13)，两个所述支撑板(13)的顶部放置有过滤网件(14)。

技术总结本技术公开了一种稳定可靠的太阳能电池板清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体外部的两端对称的设置有连接架，连接架的底部内安装有清洗滚刷，连接架的端部设置有用于驱动清洗滚刷的马达，两个连接架的上方分别设置有喷淋头，机器人本体的内部设置有清洗液箱，清洗液箱的内部安装有水泵，水泵的两端设置有水管，两个水管的出水端对应的与两个喷淋头连接；通过控制器控制清洗液箱内的水泵提供清洗液并通过水管及喷淋头喷淋至太阳能电池板上，同时控制两个清洗滚刷对太阳能电池板表面进行刷洗清洁工作，同时控制吸污泵配合吸污软管驱动吸污组件工作对太阳能电池板表面的杂污进行吸除工作以实现对太阳能电池板表面的清洁。技术研发人员：张海波受保护的技术使用者：湖南和源新能源有限责任公司技术研发日：20240109技术公布日：2024/8/27