卫星L1级影像间相对几何精度质检方法、装置及设备与流程

本发明涉及卫星l1级影像自动精度质检，尤其是涉及一种卫星l1级影像间相对几何精度质检方法、装置及设备。

背景技术：

1、随着经济的发展，光学遥感卫星l1级影像在越来越多的领域发挥着更加重要的作用。对于以测绘为代表的对几何精度要求较高的诸多光学卫星l1级影像应用领域来说，经过可靠全面的定性定量几何质量评价的卫星l1级影像可以为后续应用提供良好的基础。此外，卫星l1级影像几何质量也可以在一定程度上反映出当前卫星及其传感器状态，对同一颗卫星常态化的几何质量评价也可为第一时间发现星上异常提供可能。但是，现有的卫星l1级影像质量评价技术存在无法自动化、定量化地对l1级卫星原始遥感影像间的相对几何精度进行质检的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种卫星l1级影像间相对几何精度质检方法、装置及设备，可以自动化、定量化地对卫星l1级影像间的相对几何精度进行质检。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种卫星l1级影像间相对几何精度质检方法，包括：

3、获取待质检卫星l1级影像集合，以及覆盖待质检卫星l1级影像集合中每张待质检卫星l1级影像的数字高程模型数据；

4、对待质检卫星l1级影像集合进行连接点匹配和基于区域网平差方法的粗差点剔除，以得到待质检卫星l1级影像集合包含的目标连接点；

5、对于待质检卫星l1级影像集合中任意的第一待质检卫星l1级影像及与其存在重叠关系的至少一张第二待质检卫星l1级影像，基于有理多项式系数模型和数字高程模型，确定第一待质检卫星l1级影像与第二待质检卫星l1级影像各自包含的目标连接点之间的像素坐标误差，以及确定第一待质检卫星l1级影像与第二待质检卫星l1级影像之间的相对精度中误差；

6、基于像素坐标误差和相对精度中误差，生成待质检卫星l1级影像集合对应的相对几何精度质检报告。

7、在一种实施方式中，基于数字高程模型，确定第一待质检卫星l1级影像与第二待质检卫星l1级影像各自包含的目标连接点之间的像素坐标误差，以及确定第一待质检卫星l1级影像与第二待质检卫星l1级影像之间的相对精度中误差，包括：

8、将第一待质检卫星l1级影像与第二待质检卫星l1级影像各自包含的目标连接点，分别作为第一目标连接点与第二目标连接点；

9、基于有理多项式系数模型、数字高程模型和第一目标连接点在第一待质检卫星l1级影像中的第一实际像素坐标，确定第一目标连接点在第二待质检卫星l1级影像中的预估像素坐标；

10、根据预估像素坐标，以及与第一目标连接点匹配的第二目标连接点在第二待质检卫星l1级影像中的第二实际像素坐标，确定像素坐标误差；

11、根据像素坐标误差，确定第一待质检卫星l1级影像与第二待质检卫星l1级影像之间的相对精度中误差。

12、在一种实施方式中，相对几何精度质检报告包括分景质检报告和/或整体质检报告；

13、所述分景质检报告为第一待质检卫星l1级影像与所有第二待质检卫星l1级影像之间的相对几何精度质检报告；

14、整体质检报告为所有待质检卫星l1级影像之间的相对几何精度质检报告。

15、在一种实施方式中，相对几何精度质检报告包括分景质检报告，基于像素坐标误差和相对精度中误差，生成待质检卫星l1级影像集合对应的相对几何精度质检报告，包括：

16、将第一待质检卫星l1级影像和所有第二待质检卫星l1级影像各自包含的目标连接点均作为第一检查点；

17、基于第一检查点对应的像素坐标误差，对第一检查点进行统计处理得到检查点统计结果；其中，检查点统计结果包括像素坐标误差小于第一中误差阈值的第一点数量、像素坐标误差小于第二中误差阈值的第二点数量、像素坐标误差大于第二中误差阈值的第三点数量、最大像素坐标误差、检查点粗差率中的一种或多种；

18、根据检查点粗差率和相对精度中误差生成影像质检结果；

19、将每个第一检查点对应的像素坐标误差、第一检查点的总数量、检查点统计结果、影像质检结果中的一种或多种，作为分景质检报告。

20、在一种实施方式中，根据检查点粗差率和相对精度中误差生成影像质检结果，包括：

21、如果检查点粗差率小于粗差率阈值，且相对精度中误差小于或等于第一中误差阈值，则确定影像质检结果为合格。

22、在一种实施方式中，方法还包括：

23、基于像素坐标误差分别与第一中误差阈值、第二中误差阈值之间的比对结果，为第一检查点赋予不同的标记，以基于标记生成第一待质检卫星l1级影像与任一第二待质检卫星l1级影像之间的检查点缩略图。

24、在一种实施方式中，相对几何精度质检报告包括整体质检报告，方法还包括：

25、将所有待质检卫星l1级影像包含的目标连接点均作为第二检查点；

26、以及，对影像质检报告进行统计处理得到报告统计结果；其中，报告统计结果包括质检合格景数、质检不合格景数和质检合格率；

27、将每个第二检查点对应的像素坐标误差、第二检查点的总数量、每张待质检卫星l1级影像对应的相对精度中误差、影像质检报告、报告统计结果中的一种或多种，作为整体质检报告。

28、第二方面，本发明实施例还提供一种卫星l1级影像间相对几何精度质检装置，包括：

29、数据获取模块，用于获取待质检卫星l1级影像集合，以及覆盖待质检卫星l1级影像集合中每张待质检卫星l1级影像的数字高程模型数据；

30、连接点确定模块，用于对待质检卫星l1级影像集合进行连接点匹配和基于区域网平差方法的粗差点剔除，以得到待质检卫星l1级影像集合包含的目标连接点；

31、误差计算模块，用于对于待质检卫星l1级影像集合中任意的第一待质检卫星l1级影像及与其存在重叠关系的至少一张第二待质检卫星l1级影像，基于有理多项式系数模型和数字高程模型，确定第一待质检卫星l1级影像与第二待质检卫星l1级影像各自包含的目标连接点之间的像素坐标误差，以及确定第一待质检卫星l1级影像与第二待质检卫星l1级影像之间的相对精度中误差；

32、质检模块，用于基于像素坐标误差和相对精度中误差，生成待质检卫星l1级影像集合对应的相对几何精度质检报告。

33、第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现第一方面提供的任一项的方法。

34、第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面提供的任一项的方法。

35、本发明实施例提供的一种卫星l1级影像间相对几何精度质检方法、装置及设备，首先获取待质检卫星l1级影像集合，以及覆盖待质检卫星l1级影像集合中每张待质检卫星l1级影像的数字高程模型数据；然后对待质检卫星l1级影像集合进行连接点匹配和基于区域网平差方法的粗差点剔除，以得到待质检卫星l1级影像集合包含的目标连接点；对于待质检卫星l1级影像集合中任意的第一待质检卫星l1级影像及与其存在重叠关系的至少一张第二待质检卫星l1级影像，基于有理多项式系数模型和数字高程模型，确定第一待质检卫星l1级影像与第二待质检卫星l1级影像各自包含的目标连接点之间的像素坐标误差，以及确定第一待质检卫星l1级影像与第二待质检卫星l1级影像之间的相对精度中误差；最后基于像素坐标误差和相对精度中误差，生成待质检卫星l1级影像集合对应的相对几何精度质检报告。上述方法在自动匹配待质检卫星l1级影像之间的连接点之后，结合区域的数字高程模型数据自动剔除错误的连接点，在此基础上分别确定出连接点之间的像素坐标误差和影像之间的相对精度中误差，进而自动生成相对几何精度质检报告，本发明实施例实现了自动化、定量化地对卫星l1级影像间的相对几何精度进行质检。

36、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

37、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。