胶类熬制设备的清洗装置的制作方法

本申请涉及清洗装置，具体涉及一种胶类熬制设备的清洗装置。

背景技术：

1、胶类熬制是一种传统的食品或药物制备工艺，主要涉及将动物的皮、骨、角等富含胶原蛋白的原料经过长时间的熬煮，使其分解并溶出胶质，最终冷却凝固形成胶体。对胶类熬制完成之后，需要对熬制设备的内部进行清洁，以便于下次使用。

2、其中，熬制锅在熬制食品或药物时，随着时间的推移，熬制锅内部的水分被蒸发，液体会变得粘稠并粘附在熬制锅的内侧壁上，在熬制完成，对熬制锅内侧进行清洁时费时费力。参照公告号为cn220635653u，公告日期为2024年03月22号，名称为一种熬制锅清洗装置的中国专利文件，包括储液罐内部的清水腔、碱液腔和酸液腔，依次按照清水冲洗、碱液冲洗、清水冲洗、酸液冲洗、清水冲洗的顺序对熬制锅进行冲洗，替代人工完成对熬制锅的冲洗，可以节省人力及清洗时间，提高清洗效率。

3、参照上述技术方案，熬制锅内部产生的蒸汽会使粘稠液粘附在熬制锅内侧壁的上半部分，且随着热量的烘干，内侧壁上粘附的粘稠液会逐渐变硬形成干胶，在熬制时间的推移下，残留物逐渐凝结变干变厚，黏附在内壁上，因此，在对熬制锅内侧壁清洁时，熬制锅内侧上方的干胶需要很大的力气才能刮除，若不及时清除，会影响熬制锅内部的清洁度和后续的使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种胶类熬制设备的清洗装置，主要用于解决熬制锅内侧壁粘附的干胶和液体残留物刮除的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种胶类熬制设备的清洗装置，包括吊机及其执行端设置的吊装件；还包括转动连接在吊装件底面的旋转轴，旋转轴上铰接有两个以旋转轴中心轴线为基准呈一百八十度旋转对称的滑套，每个滑套内均通过第一弹性件轴向滑动连接有第一套杆，且每个第一套杆底部均转动连接有过渡杆，第一套杆外弧面设置有限位条，过渡杆顶部设置有与限位条匹配的限位槽，且限位槽的周向宽度大于限位条的周向宽度，过渡杆底端设置有韧性刮刀；吊装件上铰接有两个与过渡杆一一对应的第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸的执行端均铰接有能够与过渡杆球铰的过渡板。

3、通过采用上述技术方案，韧性刮刀的材质为硅胶，方便弯折与锅内侧贴合，旋转轴带动滑套、第一套杆、过渡杆和韧性刮刀绕旋转轴自身旋转，使韧性刮刀对熬制锅内侧壁周向的残留物刮除，在过渡杆和过渡板端部球铰与第一伸缩气缸和过渡板另一端铰接的作用下，第一伸缩气缸伸缩的过程中，带动过渡杆绕第一套杆旋转一定角度，在限位槽和限位条的配合下，控制过渡杆绕第一套杆旋转一定的角度，韧性刮刀贴合熬制锅的内侧壁由下到上倾斜对熬制锅内侧的残留物刮除，韧性刮刀可适应不同位置熬制锅内壁形状，韧性刮刀对熬制锅内壁上的物料刮除，可以在一定程度上提升清洁效果和效率。

4、可选的，所述第二弹性件包括强力弹簧和第二套杆，强力弹簧设置为两条，分别固定安装在过渡杆的底部，所述第二套杆轴向安装在过渡杆底部的筒内。

5、通过采用上述技术方案，过渡杆底部的筒为第二套杆提供伸缩空间，强力弹簧为第二套杆的一端提供支撑力，使韧性刮刀始终紧贴于熬制锅内侧壁，方便刮除残留物。

6、可选的，所述第二套杆的底端通过连接块与韧性刮刀铰接。

7、通过采用上述技术方案，铰接处的设置，使连接块与韧性刮刀内部铰接的轴相对旋转，方便实现韧性刮刀紧贴熬制锅内侧壁发生位置偏移。

8、可选的，所述韧性刮刀的刀背上向上延伸设置有挡板。

9、通过采用上述技术方案，韧性刮刀对熬制锅内侧壁的液体胶刮除时，液体胶可顺着挡板的边缘处，向下滑落，避免液体胶越过韧性刮刀再次粘附在熬制锅的内侧壁上。

10、可选的，两滑套之间通过杆铰接有辅助伸缩杆。

11、通过采用上述技术方案，辅助伸缩杆可辅助支撑两个滑套之间以旋转轴之间的开合角度。

12、可选的，所述吊机包括竖杆、连接件、铰接基座、吊臂和第二伸缩气缸，吊臂通过连接件铰接安装在竖杆上，铰接基座固定安装在吊臂上，吊臂的上方安装有位于竖杆上的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端尾部与铰接基座相连。

13、通过采用上述技术方案，第二伸缩气缸在伸缩的过程中带动吊臂绕连接件旋转，进而带动吊装件和吊装件上的零部件竖直向上或向下移动，使韧性刮刀放置或脱离熬制锅的内侧，方便对不同的熬制锅进行清洁。

14、可选的，吊装件包括第一吊环、第二吊环和过渡外壳，第一吊环通过轴固定安装在吊臂的端部，第二吊环套设在第一吊环上，所述过渡外壳固定安装在第二吊环的下部，过渡外壳的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与旋转轴相连接。

15、通过采用上述技术方案，过渡外壳内部的驱动电机带动旋转轴进行旋转，进而带动第一伸缩气缸、滑套、第一套杆、过渡杆和韧性刮刀进行旋转。

16、可选的，所述连接件的上下端均固定安装有与竖杆侧壁相连的三角形支板。

17、通过采用上述技术方案，三角形支板可以使连接件的结构更加稳定牢固。

18、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

19、1、在伸缩、球铰和铰接的作用下，带动杆上的刮刀发生偏移，使刮刀的一端到另一端从下向上倾斜式与锅的内侧接触，倾斜呈现的刮刀紧贴熬制锅的内侧壁，在旋转动力源的带动下，刮刀自下而上对锅的内侧的残留物进行刮除，可以更加省时省力对熬制锅内侧清洁。

20、2、刮刀对锅内侧壁下部的液体胶刮除时，液体胶可顺着刮刀上挡板的边缘处向下滑落，可以避免液体胶越过刮刀再次粘附在锅的内侧壁上，挡板可以对液体胶的流向限制，使其聚集在挡板的一侧壁，逐渐从锅的出料口流出。

21、3、伸缩气缸在伸缩的过程中带动刮刀竖直向上或向下移动，使刮刀放置或脱离锅的内侧，将其放置在不同的锅体内部，方便装置对多个熬制锅进行清洁。

技术特征：

1.胶类熬制设备的清洗装置，其特征在于：包括吊机（1）及其执行端设置的吊装件（2），还包括：

2.根据权利要求1所述的胶类熬制设备的清洗装置，其特征在于：所述第二弹性件（37）包括两条固定安装在过渡杆（34）底部的强力弹簧（371），所述强力弹簧（371）的正下方设置有位于过渡杆（34）底部筒内轴向安装的第二套杆（372）。

3.根据权利要求2所述的胶类熬制设备的清洗装置，其特征在于：所述第二套杆（372）的底端通过连接块（38）与韧性刮刀（35）铰接。

4.根据权利要求1所述的胶类熬制设备的清洗装置，其特征在于：所述韧性刮刀（35）的刀背上向上延伸设置有挡板（351）。

5.根据权利要求1所述的胶类熬制设备的清洗装置，其特征在于：两滑套（31）之间通过杆铰接有辅助伸缩杆（36）。

6.根据权利要求1所述的胶类熬制设备的清洗装置，其特征在于：所述吊机（1）包括竖杆（11）和通过连接件（12）铰接在竖杆（11）上的吊臂（13），所述吊臂（13）上安装有铰接基座（131），吊臂（13）的上方安装有位于竖杆（11）上的第二伸缩气缸（14），第二伸缩气缸（14）的伸缩端尾部与铰接基座（131）相连。

7.根据权利要求1所述的胶类熬制设备的清洗装置，其特征在于：所述吊装件（2）包括通过轴固定安装在吊臂（13）端部的第一吊环（21），第一吊环（21）上套设有第二吊环（22），所述第二吊环（22）下部固定安装有过渡外壳（23），过渡外壳（23）的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与旋转轴（3）相连接。

8.根据权利要求6所述的胶类熬制设备的清洗装置，其特征在于：所述连接件（12）的上下端均固定安装有与竖杆（11）侧壁相连的三角形支板（121）。

技术总结本申请提供一种胶类熬制设备的清洗装置，属于清洗装置技术领域，包括吊机及其执行端设置的吊装件，转动连接在吊装件底面的旋转轴，旋转轴上铰接有两个以旋转轴中心轴线为基准呈一百八十度旋转对称的滑套，每个滑套内均通过第一弹性件轴向滑动连接有第一套杆，且每个第一套杆底部均转动连接有过渡杆，第一套杆外弧面设置有限位条，过渡杆顶部设置有与限位条匹配的限位槽，过渡杆底端设置有韧性刮刀；吊装件上铰接有两个与过渡杆一一对应的第一伸缩气缸，且第一伸缩气缸的执行端均铰接有能够与过渡杆球铰的过渡板；本申请能够使刮刀自下而上对熬制锅内部的残留物刮除，提高工作效率，保证熬制锅内部的清洁度和后续的使用。技术研发人员：王学生,刘霞,毛培翼受保护的技术使用者：山东东滕阿胶有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27