正极极耳焊接线及电池装配系统的制作方法

本申请涉及电池装配，尤其是涉及一种正极极耳焊接线及电池装配系统。

背景技术：

1、随着电池技术的发展，刀片电池的应用越来越广泛，提高刀片电池的装配速度已成行业的共识，在刀片电池装配的过程中，正极极耳与正极盖板进行焊接以及正极盖板与壳体的焊接是其中的重要步骤，提高正极极耳与正极盖板的焊接速度以及正极盖板与壳体的焊接对提升刀片电池的装配速度十分关键。

2、正极极耳焊接设备中一般是通过堆叠更多的工位来实现高产能的，这使得工位之间的产品转运成为正极极耳焊接设备的瓶颈，传动的采用传动带的方式进行产品转运的效率较低。同时，在正极极耳焊接设备运行的过程中，需要绕行环形将需要使用的物料运输至不同的工位处，物料输送效率较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种正极极耳焊接线及电池装配系统，用以解决现有的正极极耳焊接设备无法满足产品的转运需求，以及占地面积较大的问题。

2、根据本申请的一方面提供一种正极极耳焊接线，所述正极极耳焊接线包括动子、极耳焊接工位、压装焊接工位和磁悬浮输送线，所述动子设置在所述磁悬浮输送线上，并且能够在所述磁悬浮输送线上移动，所述动子能够承载电芯和正极盖板，所述电芯包括正极极耳和壳体，所述正极极耳自所述壳体伸出；所述极耳焊接工位设置在所述磁悬浮输送线的一侧，所述极耳焊接工位能够将所述正极极耳焊接于所述正极盖板；所述压装焊接工位设置在所述磁悬浮输送线的下游侧，所述压装焊接工位能够将所述正极盖板焊接于所述壳体；

3、所述磁悬浮输送线首尾相连，所述磁悬浮输送线的下方设置有凹口，所述凹口围设出移动通道，所述磁悬浮输送线的内部和外部通过所述移动通道连通；或者

4、所述磁悬浮输送线为敞开环线，所述磁悬浮输送线的两端围设出移动通道，所述磁悬浮输送线包括上层回流线和下层回流线，所述动子能够在所述上层回流线和所述下层回流线上移动，所述上层回流线的第一端与所述下层回流线的第一端之间设置有第一接驳部，所述第一接驳部用于将所述动子由所述下层回流线输送至所述上层回流线，所述上层回流线的第二端与所述下层回流线的第二端之间设置有第二接驳部，所述第二接驳部用于将所述动子由所述上层回流线输送至所述下层回流线。

5、优选地，在所述磁悬浮输送线首尾相连时，所述磁悬浮输送线包括顺次连接的第一段、第二段、第三段、第四段、第五段和第六段，所述第一段与所述第六段连接，所述第一段、第三段和所述第五段均沿第一方向延伸，所述第二段、所述第四段和所述第六段沿第二方向延伸；

6、在所述磁悬浮输送线为敞开环线时，所述上层回流线包括顺次连接的第一段、第二段和第三段，所述下层回流线顺次连接的第四段、第五段和第六段，所述第一段与所述第四段之间设置有所述第一接驳部，所述第三段和所述第六段之间设置有所述第二接驳部；

7、所述第二方向与所述第一方向垂直。

8、优选地，所述正极极耳焊接线还包括：

9、正极盖板上料工位，所述正极盖板上料工位包括正极盖板料仓和上料装置，所述正极盖板料仓内存储有所述正极盖板，所述上料装置能够将所述正极盖板料仓内的所述正极盖板移动至流经所述正极盖板上料工位的所述动子上；

10、电芯上料工位，所述电芯上料工位设置在所述正极盖板上料工位的下游侧，所述电芯上料工位能够将所述电芯移动至流经所述电芯上料工位的所述动子上；

11、位置检测装置，所述位置检测装置设置在所述电芯上料工位和所述极耳焊接工位之间，所述位置检测装置能够检测所述正极盖板与所述正极极耳的位置。

12、优选地，所述正极极耳焊接线还包括：

13、第一除尘装置，所述第一除尘装置设置在所述极耳焊接工位的下游侧，所述第一除尘装置能够对焊接完成的所述电芯进行除尘；

14、轮廓仪，所述轮廓仪设置在所述第一除尘装置的下游侧，所述轮廓仪能够对所述正极极耳与所述正极盖板的焊接处进行检测。

15、优选地，所述正极极耳焊接线还包括贴胶工位，所述贴胶工位设置在所述极耳焊接工位的下游侧，所述贴胶工位能够对流经所述贴胶工位的所述动子上的所述电芯的所述正极极耳与所述正极盖板的焊接处进行贴胶。

16、优选地，所述正极极耳焊接线包括：

17、折弯装置，所述折弯装置设置在所述贴胶工位的下游侧，所述折弯装置能够将所述正极极耳弯折，以使所述正极盖板盖设于所述壳体；

18、压装装置，所述压装装置设置在所述折弯装置和所述压装焊接工位之间，所述折弯装置能够对所述正极盖板施力，以使所述正极盖板的至少部分伸入所述壳体内。

19、优选地，所述压装焊接工位包括盖板焊接装置和移动装置，所述移动装置包括抓取机构和安置机构，所述抓取机构能够将流经所述压装焊接工位的所述动子上的所述电芯移动至所述安置机构上，并将所述安置机构上焊接完成的所述电芯移动至所述动子上，所述盖板焊接装置能够对所述移动装置所包括的安置机构上的所述电芯进行焊接。

20、优选地，所述正极极耳焊接线包括多个压装焊接工位，所述多个压装焊接工位沿所述磁悬浮输送线依次设置。

21、优选地，所述正极极耳焊接线还包括：

22、焊接检测装置，所述焊接检测装置设置在所述压装焊接工位的下游侧，所述焊接检测装置能够对所述盖板与所述壳体的焊接处进行检测；

23、下料工位，所述下料工位设置在所述焊接检测装置的下游侧，所述下料工位能够将所述电芯自所述动子上移出。

24、根据本申请的另一方面提供一种电池装配系统，所述电池装配系统包括上述的正极极耳焊接线。

25、本发明实施例的正极极耳焊接线及电池装配系统，在本申请的正极极耳焊接线中，通过能够在磁悬浮输送线上移动的动子实现产品的运输，通过磁悬浮输送线的高柔性、智能化、模块化、高速、高加速度等特性，实现了位于磁悬浮传动线上的不同工位之间的产品的传输，提升了不同工位之间产品的传动效率。磁悬浮输送线为敞开环线，以围设出移动通道，或者磁悬浮输送线的下方设置有凹口，凹口围设出移动通道，这使得承载有物料的搬运装置能够移动通道进入磁悬浮输送线的内部或者自磁悬浮输送线的内部移出，从而实现物料的搬运，物料搬运的过程中无需绕行环形，提升了物料搬运的效率。

技术特征：

1.一种正极极耳焊接线，其特征在于，所述正极极耳焊接线包括动子、极耳焊接工位、压装焊接工位和磁悬浮输送线，所述动子设置在所述磁悬浮输送线上，并且能够在所述磁悬浮输送线上移动，所述动子能够承载电芯和正极盖板，所述电芯包括正极极耳和壳体，所述正极极耳自所述壳体伸出；所述极耳焊接工位设置在所述磁悬浮输送线的一侧，所述极耳焊接工位能够将所述正极极耳焊接于所述正极盖板；所述压装焊接工位设置在所述磁悬浮输送线的下游侧，所述压装焊接工位能够将所述正极盖板焊接于所述壳体；

2.根据权利要求1所述的正极极耳焊接线，其特征在于，在所述磁悬浮输送线首尾相连时，所述磁悬浮输送线包括顺次连接的第一段、第二段、第三段、第四段、第五段和第六段，所述第一段与所述第六段连接，所述第一段、第三段和所述第五段均沿第一方向延伸，所述第二段、所述第四段和所述第六段沿第二方向延伸；

3.根据权利要求1所述的正极极耳焊接线，其特征在于，所述正极极耳焊接线还包括：

4.根据权利要求3所述的正极极耳焊接线，其特征在于，所述正极极耳焊接线还包括：

5.根据权利要求3所述的正极极耳焊接线，其特征在于，所述正极极耳焊接线还包括贴胶工位，所述贴胶工位设置在所述极耳焊接工位的下游侧，所述贴胶工位能够对流经所述贴胶工位的所述动子上的所述电芯的所述正极极耳与所述正极盖板的焊接处进行贴胶。

6.根据权利要求5所述的正极极耳焊接线，其特征在于，所述正极极耳焊接线包括：

7.根据权利要求6所述的正极极耳焊接线，其特征在于，所述压装焊接工位包括盖板焊接装置和移动装置，所述移动装置包括抓取机构和安置机构，所述抓取机构能够将流经所述压装焊接工位的所述动子上的所述电芯移动至所述安置机构上，并将所述安置机构上焊接完成的所述电芯移动至所述动子上，所述盖板焊接装置能够对所述移动装置所包括的安置机构上的所述电芯进行焊接。

8.根据权利要求7所述的正极极耳焊接线，其特征在于，所述正极极耳焊接线包括多个压装焊接工位，所述多个压装焊接工位沿所述磁悬浮输送线依次设置。

9.根据权利要求6所述的正极极耳焊接线，其特征在于，所述正极极耳焊接线还包括：

10.一种电池装配系统，其特征在于，所述电池装配系统包括权利要求1-9中任一项所述的正极极耳焊接线。

技术总结本发明提供一种正极极耳焊接线及电池装配系统，涉及电池技术领域。动子设置在磁悬浮输送线上，并能够在磁悬浮输送线上移动，动子承载电芯和正极盖板，电芯包括正极极耳和壳体，正极极耳自壳体伸出；极耳焊接工位设置在磁悬浮输送线的一侧，极耳焊接工位能够将正极极耳焊接于正极盖板；压装焊接工位设置在磁悬浮输送线的下游侧，压装焊接工位能够将正极盖板焊接于壳体；磁悬浮输送线首尾相连，磁悬浮输送线的下方设置有凹口，凹口围设出移动通道，磁悬浮输送线的内部和外部通过移动通道连通；或者磁悬浮输送线为敞开环线，磁悬浮输送线的两端围设出移动通道。本发明能够解决正极极耳焊接设备无法满足产品的转运需求，以及占地面积较大的问题。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：蜂巢能源科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/27