一种康复训练的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及医疗领域，具体而言，涉及一种康复训练的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、对于肢体运动障碍的患者来说，促进康复最好的方法是对肢体进行训练。目前对于肢体的训练，大部分都是采用人工或者简单的机械来进行训练。

2、现有技术中采用人工训练的方式需要耗费大量的劳动力，采用简单的机械进行训练的方式没有对应的保护措施，存在机械急停或者活动范围过大对患者造成二次伤害的情况。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种康复训练的方法、装置、电子设备及存储介质，以克服现有技术中的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种康复训练的方法，所述方法包括：

3、根据所述训练装置的可活动范围，确定出安全墙的边界位置；

4、根据第一患者的第一需求范围和安全防范范围，确定所述安全墙的第一保护厚度；

5、所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练。

6、在本申请一些技术方案中，上述根据所述训练装置的可活动范围，确定出安全墙的边界位置，包括：

7、建立所述训练装置的坐标系；

8、在所述坐标系中，确定目标点位的坐标；其中，所述目标点位为所述训练装置在预设方向能够达到最远位置的点；

9、通过对所述目标点位进行平移，确定出辅助点位的坐标；

10、根据所述目标点位的坐标和所述辅助点位的坐标，确定出所述安全墙的边界位置。

11、在本申请一些技术方案中，上述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练，包括：

12、所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时，调整训练装置的阻尼系数，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练。

13、在本申请一些技术方案中，上述方法通过以下方式调整所述训练装置的阻尼系数：

14、根据所述第一患者使用所述训练装置的运动速度，调整训练装置的阻尼系数。

15、在本申请一些技术方案中，上述方法还包括：

16、在所述第一患者使用所述训练装置进行训练的过程中，获取所述第一患者的第一实际范围；

17、根据所述第一实际范围和所述安全防范范围，调整所述安全墙的第一保护厚度；

18、所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练，包括：

19、所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙调整后的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练。

20、在本申请一些技术方案中，上述方法还包括：

21、确定所述第一患者的第一需求范围和第二患者的第二需求范围的差值；

22、若所述差值小于等于预设的范围阈值，所述第二患者使用所述训练装置触在所述安全墙的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第二患者进行安全训练。

23、在本申请一些技术方案中，上述方法还包括：

24、若所述差值大于预设的范围阈值，根据第二患者的第二需求范围和安全防范范围，确定所述安全墙的第二保护厚度；

25、所述第二患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第二保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第二患者进行安全训练。

26、第二方面，本申请实施例提供了一种康复训练的装置，作用于训练装置，所述装置包括：

27、第一确定模块，用于根据所述训练装置的可活动范围，确定出安全墙的边界位置；

28、第二确定模块，用于根据第一患者的第一需求范围和安全防范范围，确定所述安全墙的第一保护厚度；

29、限制模块，用于所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练。

30、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的康复训练的方法的步骤。

31、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的康复训练的方法的步骤。

32、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

33、本申请方法包括：根据所述训练装置的可活动范围，确定出安全墙的边界位置；根据第一患者的第一需求范围和安全防范范围，确定所述安全墙的第一保护厚度；所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练。本申请为训练装置设置了安全墙，通过安全墙限制患者的训练范围，保证了患者训练时的安全。

34、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种康复训练的方法，其特征在于，作用于训练装置，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述训练装置的可活动范围，确定出安全墙的边界位置，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法通过以下方式调整所述训练装置的阻尼系数：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种康复训练的装置，其特征在于，作用于训练装置，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的康复训练的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的康复训练的方法的步骤。

技术总结本申请提供了一种康复训练的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据所述训练装置的可活动范围，确定出安全墙的边界位置；根据第一患者的第一需求范围和安全防范范围，确定所述安全墙的第一保护厚度；所述第一患者使用所述训练装置触发所述安全墙的第一保护厚度时，限制所述训练装置的运行，以保证所述第一患者进行安全训练。本申请为训练装置设置了安全墙，通过安全墙限制患者的训练范围，保证了患者训练时的安全。技术研发人员：何永正,朱翊,王亚威,钱钰琦,马登伟受保护的技术使用者：河南翔宇医疗设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2