一种自带微型云台的无人飞行器

本技术涉及无人飞行器，具体为一种自带微型云台的无人飞行器。

背景技术：

1、现有无人机行业内，在一些昏暗的昏暗场合、建筑内、桥洞内、电网巡检或者勘探等场合，无人飞行器需要带红外载荷作业。无人飞行器从操作处起飞，至测试目标地点这个过程中，需要提供白光拍摄功能，使得操作者对飞行环境有一个更加清晰的感官，作业内容开始后，需要切换到红外拍摄，开始正常作业。

2、目前，有少数无人机企业将红外摄像镜头与白光摄像模组安设在同一云台上，这些技术方案中，容易导致云台体积及重量增大，增加无人飞行器的承载力，同时也增加了制造成本以及减少了工作续航的时间，大大地影响了施工中效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自带微型云台的无人飞行器，以解决上述背景技术中提出的云台体积及重量增大，增加无人飞行器的承载力，同时也增加了制造成本以及减少了工作续航的时间，大大地影响了施工中效率的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自带微型云台的无人飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的下方设置有云台组件，所述云台组件包括连接块一，所述连接块一固定连接在飞行器主体的下表面，所述连接块一的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的一侧螺纹连接有螺钉，所述螺钉的一侧活动连接有调节转头。

2、进一步优选的，所述云台组件还包括连接接头，所述连接接头顶壁固定连接在防护壳的内部的顶壁，所述连接接头的下表面活动连接有摄影镜头，所述防护壳的正面螺纹连接有螺栓，通过安装了云台组件，能够对飞行器的云台进行调整，在减小面积的同时也能够保障该飞行器的使用，缩小该云台的体积，使得其云台便于调节和携带使用，能够有效地提升该无人飞行器的使用。

3、进一步优选的，所述飞行器主体的一侧开设有预留口，所述预留口的外部固定连接有传动电机，所述传动电机的一侧设置有稳定组件。

4、进一步优选的，稳定组件包括支撑板，所述支撑板固定连接在飞行器主体的一侧，所述支撑板的上表面固定连接有保护块，所述保护块的上表面固定连接有减震器，所述减震器的顶部固定连接有固定块，所述飞行器主体的外部设置有控制组件，通过安装了稳定组件，能够在飞行中对电机带来的震动感，进行稳定，以免飞行器产生晃动，导致失控，带来了一定的威胁，同时安装了稳定组件，也能够提升该飞行器的稳定性。

5、进一步优选的，所述控制组件包括支撑块，所述支撑块固定设置在飞行器主体的外部，所述支撑块的上表面固定连接有控制块，所述控制块的一侧固定连接有感应模块，所述感应模块的一侧固定连接有显示灯，通过安装了控制组件，能够通过人工对飞行器进行控制，同时感应模块也可以将周围的进行实时的感应反馈，也可以对飞行器的电量进行监控，避免在飞行过程中飞行器断电，带来损失。

6、进一步优选的，所述飞行器主体的上表面固定开设有限位口，所述限位口的内部固定连接有连接块二，所述连接块二的上表面转动连接有转动块，所述飞行器主体的一侧固定连接有探测器，通过安装了转动块，保障该飞行器的使用，还可以通过探测器，扩大在探测的距离与方位。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

8、本实用新型中，通过安装了云台组件，能够对飞行器的云台进行调整，在减小面积的同时也能够保障该飞行器的使用，缩小该云台的体积，使得其云台便于调节和携带使用，能够有效地提升该无人飞行器的使用。

9、本实用新型中，通过安装了稳定组件，能够在飞行中对电机带来的振动感，进行稳定，以免飞行器产生晃动，导致失控，带来了一定的威胁，同时安装了稳定组件，也能够提升该飞行器的稳定性。

技术特征：

1.一种自带微型云台的无人飞行器，包括飞行器主体(1)，其特征在于：所述飞行器主体(1)的下方设置有云台组件(2)，所述云台组件(2)包括连接块一(201)，所述连接块一(201)固定连接在飞行器主体(1)的下表面，所述连接块一(201)的下表面固定连接有连接杆(202)，所述连接杆(202)的底部固定连接有防护壳(203)，所述防护壳(203)的一侧螺纹连接有螺钉(204)，所述螺钉(204)的一侧活动连接有调节转头(205)。

2.根据权利要求1所述的一种自带微型云台的无人飞行器，其特征在于：所述云台组件(2)还包括连接接头(206)，所述连接接头(206)顶壁固定连接在防护壳(203)的内部的顶壁，所述连接接头(206)的下表面活动连接有摄影镜头(207)，所述防护壳(203)的正面螺纹连接有螺栓(208)。

3.根据权利要求2所述的一种自带微型云台的无人飞行器，其特征在于：所述飞行器主体(1)的一侧开设有预留口(3)，所述预留口(3)的外部固定连接有传动电机(4)，所述传动电机(4)的一侧设置有稳定组件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种自带微型云台的无人飞行器，其特征在于：稳定组件(5)包括支撑板(501)，所述支撑板(501)固定连接在飞行器主体(1)的一侧，所述支撑板(501)的上表面固定连接有保护块(502)，所述保护块(502)的上表面固定连接有减震器(503)，所述减震器(503)的顶部固定连接有固定块(504)，所述飞行器主体(1)的外部设置有控制组件(6)。

5.根据权利要求4所述的一种自带微型云台的无人飞行器，其特征在于：所述控制组件(6)包括支撑块(601)，所述支撑块(601)固定设置在飞行器主体(1)的外部，所述支撑块(601)的上表面固定连接有控制块(602)，所述控制块(602)的一侧固定连接有感应模块(603)，所述感应模块(603)的一侧固定连接有显示灯(604)。

6.根据权利要求5所述的一种自带微型云台的无人飞行器，其特征在于：所述飞行器主体(1)的上表面固定开设有限位口(7)，所述限位口(7)的内部固定连接有连接块二(8)，所述连接块二(8)的上表面转动连接有转动块(9)，所述飞行器主体(1)的一侧固定连接有探测器(10)。

技术总结本技术涉及无人飞行器技术领域，具体为一种自带微型云台的无人飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的下方设置有云台组件，所述云台组件包括连接块一，所述连接块一固定连接在飞行器主体的下表面，所述连接块一的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的一侧螺纹连接有螺钉，所述螺钉的一侧活动连接有调节转头，所述云台组件还包括连接接头，所述连接接头顶壁固定连接在防护壳的内部的顶壁。该自带微型云台的无人飞行器，通过安装了云台组件，能够对飞行器的云台进行调整，在减小面积的同时也能够保障该飞行器的使用，缩小该云台的体积，使得其云台便于调节和携带使用，能够有效地提升该无人飞行器的使用。技术研发人员：王晟侨,程厚君受保护的技术使用者：沈阳航空航天大学技术研发日：20240221技术公布日：2024/9/2