假人头部偏移量测试方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆测试，尤其涉及假人头部偏移量测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在cncap2024更新规程中，增加了远端气囊评价规程，重点考察前排非碰撞侧假人的头部偏移量，试验过程中头部最大偏移量将决定假人的最大得分，进而影响整车的安全评级。目前实验室乘员对于远端试验中的头部偏移量一般都是采用目视计算的方式，根据参考网格的尺寸和摄像头对应的限位线，再观察头部的落点区域，进而大致判断头部的偏移量。上述方式较为粗糙且无法获得头部的偏移量曲线，仿真对标难度较大。因此，如何解决现有远端滑台试验中假人头部偏移量计算方法精准性低，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种假人头部偏移量测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有远端滑台试验中假人头部偏移量计算方法精准性低的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种假人头部偏移量测试方法，所述假人头部偏移量测试方法包括：

3、根据初始帧试验图像确定目标特征点坐标；

4、根据所述目标特征点坐标和各图像帧对应的试验头部图像确定头部偏移量曲线；

5、根据所述头部偏移量曲线确定目标测试结果。

6、在一实施例中，所述根据初始帧试验图像确定目标特征点坐标，包括：

7、根据初始帧试验图像确定第一灰度图像和第二灰度图像；

8、根据所述第一灰度图像和预设特征检测策略确定第一特征像素坐标；

9、根据所述第一特征像素坐标和所述第二灰度图像确定目标特征点坐标。

10、在一实施例中，所述根据所述第一灰度图像和预设特征检测策略确定第一特征像素坐标，包括：

11、根据所述第一灰度图像和预设特征检测策略确定多个图像灰度值和灰度值方向；

12、根据多个图像灰度值确定对应的灰度值方差；

13、根据所述灰度值方差和所述灰度值方向确定第一特征像素坐标。

14、在一实施例中，所述根据所述第一特征像素坐标和所述第二灰度图像确定目标特征点坐标，包括：

15、根据所述第二灰度图像和所述预设特征检测策略确定第二特征像素坐标；

16、根据所述第一特征像素坐标和所述第二特征像素坐标确定特征匹配结果；

17、根据所述特征匹配结果确定目标特征点坐标。

18、在一实施例中，所述根据所述特征匹配结果确定目标特征点坐标，包括：

19、在所述特征匹配结果为特征匹配成功时，获取特征点像素坐标；

20、根据所述特征点像素坐标和坐标映射关系确定目标特征点坐标。

21、在一实施例中，所述根据所述特征点像素坐标和坐标映射关系确定目标特征点坐标之前，还包括：

22、获取预设标定物对应的目标相机图像；

23、根据所述目标相机图像确定相机内外参数；

24、根据所述相机内外参数和预设坐标标定策略确定坐标映射关系。

25、在一实施例中，所述根据所述目标特征点坐标和各图像帧对应的试验头部图像确定头部偏移量曲线，包括：

26、根据所述目标特征点坐标和各图像帧对应的试验头部图像确定各图像帧对应的图像像素坐标；

27、根据各图像帧对应的图像像素坐标和坐标映射关系确定多个转换特征坐标；

28、根据多个转换特征坐标确定头部偏移量曲线。

29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种假人头部偏移量测试装置，所述假人头部偏移量测试装置包括：

30、处理模块，用于根据初始帧试验图像确定目标特征点坐标；

31、所述处理模块，还用于根据所述目标特征点坐标和各图像帧对应的试验头部图像确定头部偏移量曲线；

32、测试模块，用于根据所述头部偏移量曲线确定目标测试结果。

33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种假人头部偏移量测试设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的假人头部偏移量测试方法的步骤。

34、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的假人头部偏移量测试方法的步骤。

35、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的假人头部偏移量测试方法的步骤。

36、本申请通过根据初始帧试验图像确定目标特征点坐标；根据所述目标特征点坐标和各图像帧对应的试验头部图像确定头部偏移量曲线；根据所述头部偏移量曲线确定目标测试结果。通过采用双目摄像机对特征点进行识别，确定特征点对应的坐标，在试验过程中对特征点进行追踪，识别出每一帧下的坐标，进而生成头部偏移量曲线，最后根据头部偏移量曲线得到车辆测试结果，提高了远端滑台试验中计算假人头部偏移量的精准性，并降低了假人头部偏移量计算结果的误差。

技术特征：

1.一种假人头部偏移量测试方法，其特征在于，所述假人头部偏移量测试方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据初始帧试验图像确定目标特征点坐标，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一灰度图像和预设特征检测策略确定第一特征像素坐标，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一特征像素坐标和所述第二灰度图像确定目标特征点坐标，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征匹配结果确定目标特征点坐标，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征点像素坐标和坐标映射关系确定目标特征点坐标之前，还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标特征点坐标和各图像帧对应的试验头部图像确定头部偏移量曲线，包括：

8.一种假人头部偏移量测试装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种假人头部偏移量测试设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的假人头部偏移量测试方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的假人头部偏移量测试方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种假人头部偏移量测试方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆测试技术领域，所述假人头部偏移量测试方法包括：根据初始帧试验图像确定目标特征点坐标；根据所述目标特征点坐标和各图像帧对应的试验头部图像确定头部偏移量曲线；根据所述头部偏移量曲线确定目标测试结果。通过采用双目摄像机对特征点进行识别，确定特征点对应的坐标，在试验过程中对特征点进行追踪，识别出每一帧下的坐标，进而生成头部偏移量曲线，最后根据头部偏移量曲线得到车辆测试结果，提高了远端滑台试验中计算假人头部偏移量的精准性，并降低了假人头部偏移量计算结果的误差。技术研发人员：郏高祥,张红亮,程墨,安定,秦锐受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2