一种自动旋转上料纱架的制作方法

本发明涉及纱线生产，具体涉及一种自动旋转上料纱架。

背景技术：

1、络筒机是通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。传统的络筒机结构如申请号为 cn201720770235.8，名称为络筒机的中国发明专利文件所公开的机构，包括控制系统、机架、若干旋转盘以及置于各旋转盘上的纱管，所述机架上设有用于输运纱管的传输装置；所述传输装置包括位于各旋转盘一侧的带轮机构、位于带轮机构一端的落料机构以及收料机构；所述收料机构包括位于落料机构下方的接料斗，所述接料斗的底部镂空且接料斗的底部设有用于防止纱管掉落的隔板，所述隔板与接料斗可拆卸连接。

2、这类络筒机相对自动化，能够实现自动接线，自动收集、分类空的纱线筒等。但是其上料仍然需要人工进行。如果直接淘汰该类络筒机换装更先进的全自动化的络筒机成本太高。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的缺陷，本发明提供了一种自动旋转上料纱架，具体是通过以下技术方案实现的：

2、一种自动旋转上料纱架，包括安装在安装台上的输送带，所述输送带的一侧固定安装有直线移动副、上料模块、起头模块，所述直线移动副上滑动安装有机械手模块，所述机械手模块能够将输送带上的纱线筒放置到上料模块、起头模块上，所述起头模块用于挑起纱线筒上线头；所述上料模块包括中间固定安装有中心筒的旋转盘；所述中心筒内部中空且与安装台转动配合，所述中心筒上安装有第一带轮，所述第一带轮通过同步带与安装在第二电机上的第二带轮连接；所述旋转盘一侧的安装台上固定安装有立柱，所述立柱的顶部固定安装有座板，所述座板的第一端固定安装有第二电推杆，第二端固定安装有第二导轨架，所述第二导轨架上固定安装有第二滑座，所述第二滑座的第一端与第二电推杆的输出端可拆卸连接，所述第二滑座的第二端固定安装有竖直的第一电推杆，所述第一电推杆的输出端贯穿第二滑座并安装有第一吸嘴，所述安装台的底部固定安装有竖直的第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有与中心筒匹配的第二吸嘴。

3、所述起头模块包括转动安装在安装台上且通过第五电机驱动的气涨轴，所述安装台上还固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定安装有能够与气涨轴上的纱线筒相抵的刮板；所述刮板的端部远离第三气缸的一侧固定安装有第二气嘴，所述安装台上固定安装有与刮板垂直的挡板，所述挡板朝向气涨轴一侧的底部固定安装有第一气嘴，所述刮板远离气涨轴一侧的安装台上还固定安装有支座，所述支座的顶部通过电动伸缩架固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端固定安装有与齿条啮合的驱动齿轮，所述齿条的底部贯穿电动伸缩架并与电动夹爪固定连接。

4、所述电动夹爪上还固定安装有两根与电动伸缩架滑动配合的导向柱。

5、所述直线移动副包括竖直固定安装在安装台上的第一导轨架，所述第一导轨架上安装有通过第一电机驱动的丝杠，所述丝杠通过螺母滑块与第一滑座连接，所述第一滑座与第一导轨架滑动配合，所述第一滑座上安装有两个相互平行的限位座，两个所述限位座之间固定安装有转轴，所述机械手模块转动安装在转轴上。

6、所述机械手模块包括一端与转轴转动连接的的防护壳，所述防护壳的内侧壁上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与固定安装在转轴上的第一齿轮啮合，所述防护壳的另一端固定安装有气动夹持器。

7、所述气动夹持器包括两个夹持板以及固定安装在防护壳上的第二气缸，所述第二气缸远离第一滑座的一端固定安装有两个相互平行的连接座，每一所述连接座上均通过螺栓安装有限位板，所述夹持板位于两块限位板之间，且中部通过铰接轴与限位板铰接，所述夹持板靠近第二气缸的一端安装有能自由转动的滚轮；所述第二气缸的输出端安装有与滚轮匹配的锥体；两个所述夹持板相互靠近的一侧均设有盲孔，两个所述盲孔之间安装有弹簧。

8、所述安装台的顶部还固定安装有一个与旋转盘匹配的圆盘，所述圆盘位于旋转盘的底部，且与旋转盘滑动配合；所述圆盘设有第一通孔，所述安装台上设有与第一通孔匹配的第二通孔。

9、所述旋转盘上呈圆周阵列状设有若干贯穿的容纳腔，所述第一通孔与其中一个容纳腔相匹配。

10、所述第二电机、第一气缸均安装在安装台底部。

11、所述输送带上呈线性阵列状安装有若干安装座，所述安装座的顶部通过螺纹安装有若干插杆。

12、本发明技术方案，具有如下优点：

13、通过机械手模块、起头模块和上料模块的配合，实现自动化上料，提升了现有络筒机的自动化。避免了直接更换整个络筒机带来的高成本，也提高了生产效率。

技术特征：

1.一种自动旋转上料纱架，其特征在于，包括安装在安装台（1）上的输送带（2），所述输送带（2）的一侧固定安装有直线移动副（5）、上料模块（6）、起头模块（8），所述直线移动副（5）上滑动安装有机械手模块（7），所述机械手模块（7）能够将输送带（2）上的纱线筒放置到上料模块（6）、起头模块（8）上，所述起头模块（8）用于挑起纱线筒上线头；所述上料模块（6）包括中间固定安装有中心筒（610）的旋转盘（601）；所述中心筒（610）内部中空且与安装台（1）转动配合，所述中心筒（610）上安装有第一带轮（611），所述第一带轮（611）通过同步带与安装在第二电机（614）上的第二带轮（616）连接；所述旋转盘（601）一侧的安装台（1）上固定安装有立柱（608），所述立柱（608）的顶部固定安装有座板（607），所述座板（607）的第一端固定安装有第二电推杆（606），第二端固定安装有第二导轨架（609），所述第二导轨架（609）上固定安装有第二滑座（605），所述第二滑座（605）的第一端与第二电推杆（606）的输出端可拆卸连接，所述第二滑座（605）的第二端固定安装有竖直的第一电推杆（604），所述第一电推杆（604）的输出端贯穿第二滑座（605）并安装有第一吸嘴（603），所述安装台（1）的底部固定安装有竖直的第一气缸（612），所述第一气缸（612）的输出端固定安装有与中心筒（610）匹配的第二吸嘴（613）。

2.根据权利要求1所述的自动旋转上料纱架，其特征在于，所述起头模块（8）包括转动安装在安装台（1）上且通过第五电机（802）驱动的气涨轴（805），所述安装台（1）上还固定安装有第三气缸（804），所述第三气缸（804）的输出端固定安装有能够与气涨轴（805）上的纱线筒相抵的刮板（803）；所述刮板（803）的端部远离第三气缸（804）的一侧固定安装有第二气嘴（814），所述安装台（1）上固定安装有与刮板（803）垂直的挡板（806），所述挡板（806）朝向气涨轴（805）一侧的底部固定安装有第一气嘴（813），所述刮板（803）远离气涨轴（805）一侧的安装台（1）上还固定安装有支座（812），所述支座（812）的顶部通过电动伸缩架固定安装有第四电机（811），所述第四电机（811）的输出端固定安装有与齿条（808）啮合的驱动齿轮（809），所述齿条（808）的底部贯穿电动伸缩架并与电动夹爪（807）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动旋转上料纱架，其特征在于，所述电动夹爪（807）上还固定安装有两根与电动伸缩架滑动配合的导向柱（810）。

4.根据权利要求1所述的自动旋转上料纱架，其特征在于，所述直线移动副（5）包括竖直固定安装在安装台（1）上的第一导轨架（501），所述第一导轨架（501）上安装有通过第一电机（503）驱动的丝杠，所述丝杠通过螺母滑块（509）与第一滑座（502）连接，所述第一滑座（502）与第一导轨架（501）滑动配合，所述第一滑座（502）上安装有两个相互平行的限位座（510），两个所述限位座（510）之间固定安装有转轴（504），所述机械手模块（7）转动安装在转轴（504）上。

5.根据权利要求4所述的自动旋转上料纱架，其特征在于，所述机械手模块（7）包括一端与转轴（504）转动连接的的防护壳（701），所述防护壳（701）的内侧壁上固定安装有第三电机（704），所述第三电机（704）的输出端安装有减速机（705），所述减速机（705）的输出端固定安装有第二齿轮（508），所述第二齿轮（508）与固定安装在转轴（504）上的第一齿轮（506）啮合，所述防护壳（701）的另一端固定安装有气动夹持器（702）。

6.根据权利要求5所述的自动旋转上料纱架，其特征在于，所述气动夹持器（702）包括两个夹持板（709）以及固定安装在防护壳（701）上的第二气缸（706），所述第二气缸（706）远离第一滑座（502）的一端固定安装有两个相互平行的连接座（707），每一所述连接座（707）上均通过螺栓安装有限位板（708），所述夹持板（709）位于两块限位板（708）之间，且中部通过铰接轴（711）与限位板（708）铰接，所述夹持板（709）靠近第二气缸（706）的一端安装有能自由转动的滚轮（710）；所述第二气缸（706）的输出端安装有与滚轮（710）匹配的锥体（713）；两个所述夹持板（709）相互靠近的一侧均设有盲孔，两个所述盲孔之间安装有弹簧（712）。

7.根据权利要求1所述的自动旋转上料纱架，其特征在于，所述安装台（1）的顶部还固定安装有一个与旋转盘（601）匹配的圆盘，所述圆盘位于旋转盘（601）的底部，且与旋转盘（601）滑动配合；所述圆盘设有第一通孔，所述安装台（1）上设有与第一通孔匹配的第二通孔。

8.根据权利要求1所述的自动旋转上料纱架，其特征在于，所述旋转盘（601）上呈圆周阵列状设有若干贯穿的容纳腔（602），所述第一通孔与其中一个容纳腔（602）相匹配。

9.根据权利要求1所述的自动旋转上料纱架，其特征在于，所述第二电机（614）、第一气缸（612）均安装在安装台（1）底部。

10.根据权利要求1所述的自动旋转上料纱架，其特征在于，所述输送带（2）上呈线性阵列状安装有若干安装座（3），所述安装座（3）的顶部通过螺纹安装有若干插杆（4）。

技术总结本发明涉及纱线生产技术领域，具体涉及一种自动旋转上料纱架，包括安装在安装台上的输送带，输送带的一侧固定安装有直线移动副、上料模块、起头模块，直线移动副上滑动安装有机械手模块，机械手模块能够将输送带上的纱线筒放置到上料模块、起头模块上，起头模块用于挑起纱线筒上线头；上料模块包括中间固定安装有中心筒的旋转盘；中心筒内部中空且与安装台转动配合；旋转盘的上方和下方均设有吸嘴，两个吸嘴配合能够将放在旋转盘上的纱线筒的线头穿过中心筒至安装台底部。本发明通过机械手模块、起头模块和上料模块的配合，实现自动化上料，提升了现有络筒机的自动化。技术研发人员：李玉琦受保护的技术使用者：潍坊和新昊达纺织有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2