一种参数测量方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及计算机图像，特别是涉及一种参数测量方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、测量和定位应用是机器视觉在工业领域最为广泛的应用，为了判断工件的参数是否符合生产应用需求，通常需要通过包含工件的图像对工件的参数进行测量。现有技术中为了测量工件的参数信息，通常是通过手眼标定矩阵或相机单像素精度，将图像的图像坐标系中的特征点坐标转换至物理坐标系或物理量，然后根据物理量或者在物理坐标系中进行测量得到特征点之间的坐标、距离、位置度等信息，其中，相机单像素精度＝相机单方向视野大小/相机单方向分辨率。该方案仅能实现从图像坐标系到物理坐标系的转换，但是由于测量工件的不同参数时，可能需要不同的参照物，因此，测量不同参数所需要使用的基准坐标系不同。而上述测量方案中仅能够使用物理坐标系作为基准坐标系得到测量结果，因此，该测量方案不能够根据用户测量工件参数的需求，对包含工件的图像进行基准坐标系的设定，从而使得用户在进行参数测量时无法根据自己的需求进行基准坐标系的设定，使得用户无法便捷的得到工件参数的测量结果。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种参数测量方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高用户对工件参数测量的便捷性。具体技术方案如下：

2、本技术实施例提供了一种参数测量方法，所述方法包括：

3、展示目标工件的第一图像；

4、响应于针对所述第一图像输入的图形指令，确定所述图形指令所指示的几何图形；

5、确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，并展示确定得到的几何参数；

6、其中，所述目标基准坐标系为预先配置的基准坐标系，所述基准坐标系预先通过以下方式确定得到：

7、展示所述目标工件的第二图像；

8、响应于针对所述第二图像中目标工件的几何结构输入的直线轴指令，确定所述直线轴指令所指示的直线；

9、构建以所确定的直线为坐标轴的坐标系，作为基准坐标系。

10、在一种可能的实施例中，所述方法还包括：响应于针对所述第二图像输入的参数输入操作，确定所述参数输入操作所输入的数值，作为所述基准坐标系与所述第二图像的图像坐标系之间的缩放系数；所述构建以所确定的直线为坐标轴的坐标系，作为基准坐标系，包括：构建以所确定的直线为坐标轴，所述缩放系数为缩放尺度的坐标系，作为基准坐标系。

11、在一种可能的实施例中，所述方法还包括：预先确定多个所述基准坐标系，作为备选基准坐标系；响应于针对所述第一图像输入的坐标系选择指令，确定所述坐标系选择指令所指示的备选基准坐标系，作为目标基准坐标系。

12、在一种可能的实施例中，所述方法还包括：响应于针对所述第二图像输入的信息选择操作，确定所述信息选择操作所选择的预设坐标系信息，作为目标坐标系信息；在所述第二图像中展示所述基准坐标系以及所述目标坐标系信息；

13、其中，所述预设坐标系信息包括：所述基准坐标系的原点坐标、所述基准坐标系的坐标系夹角、所述基准坐标系x轴的方向向量坐标、所述基准坐标系y轴的方向向量坐标、所述基准坐标系x轴与所述第二图像的图像坐标系的x轴正方向之间的夹角、所述基准坐标系y轴与所述图像坐标系的y轴正方向之间的夹角。

14、在一种可能的实施例中，所述确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，包括：根据所述目标基准坐标系与所述第一图像的图像坐标系之间的坐标变换关系，将所述几何图形在所述图像坐标系中的几何参数投影至所述目标基准坐标系中，得到所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数；

15、其中，所述坐标变换关系预先通过以下方式确定得到：

16、将所述目标基准坐标系平移，得到偏移基准坐标系，所述偏移基准坐标系的原点与所述图像坐标系的原点重合；

17、确定所述偏移基准坐标系的x轴的方向向量与所述图像坐标系的x轴正方向之间的夹角，作为第一夹角，并确定所述偏移基准坐标系的y轴的方向向量与所述图像坐标系的x轴正方向之间的夹角，作为第二夹角；

18、根据所述第一夹角以及所述第二夹角，确定所述偏移基准坐标系的x轴方向的基底，作为第一基底，并确定所述偏移基准坐标系的y轴方向的基底，作为第二基底；

19、根据所述第一基底以及所述第二基底，确定坐标变换关系。

20、在一种可能的实施例中，所述目标工件为平板电脑；

21、所述响应于针对所述第一图像输入的图形指令，确定所述图形指令所指示的几何图形，包括：

22、响应于针对所述第一图像输入的图形指令，确定所述图形指令所指示的几何图形，所述几何图形为所述平板电脑屏幕内屏的长边或短边的两个端点；

23、所述确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，并展示确定得到的几何参数，包括：

24、确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，并展示确定得到的几何参数，所述几何参数为在目标基准坐标系中，所述平板电脑屏幕内屏的长边或短边的两个端点之间的距离；

25、其中，所述目标基准坐标系为预先配置的基准坐标系，所述基准坐标系预先通过以下方式确定得到：

26、展示所述平板电脑的第二图像；

27、响应于针对所述第二图像中平板电脑的几何结构输入的直线轴指令，确定所述直线轴指令所指示的直线，所述直线轴指令所指示的直线为所述平板电脑屏幕内屏的长边所在的直线，以及所述平板电脑屏幕内屏的短边所在的直线；

28、构建以所确定的直线为坐标轴的坐标系，作为基准坐标系。

29、在一种可能的实施例中，所述目标工件为手机；

30、所述响应于针对所述第一图像输入的图形指令，确定所述图形指令所指示的几何图形，包括：

31、响应于针对所述第一图像输入的图形指令，确定所述图形指令所指示的几何图形，所述几何图形为所述手机充电孔外沿的长边或短边的两个端点；

32、所述确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，并展示确定得到的几何参数，包括：

33、确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，并展示确定得到的几何参数，所述几何参数为在目标基准坐标系中，所述手机充电孔外沿的长边或短边的两个端点之间的距离；

34、其中，所述目标基准坐标系为预先配置的基准坐标系，所述基准坐标系预先通过以下方式确定得到：

35、展示所述手机的第二图像；

36、响应于针对所述第二图像中手机的几何结构输入的直线轴指令，确定所述直线轴指令所指示的直线，所述直线轴指令所指示的直线为所述手机充电孔外沿的长边所在的直线，以及所述手机充电孔外沿的短边所在的直线；

37、构建以所确定的直线为坐标轴的坐标系，作为基准坐标系。

38、本技术实施例还提供了一种参数测量装置，所述装置包括：

39、第一图像展示模块，用于展示目标工件的第一图像；

40、几何图形确定模块，用于响应于针对所述第一图像输入的图形指令，确定所述图形指令所指示的几何图形；

41、几何参数展示模块，用于确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，并展示确定得到的几何参数；

42、其中，所述目标基准坐标系为预先配置的基准坐标系，所述基准坐标系预先通过以下方式确定得到：

43、展示所述目标工件的第二图像；

44、响应于针对所述第二图像中目标工件的几何结构输入的直线轴指令，确定所述直线轴指令所指示的直线；

45、构建以所确定的直线为坐标轴的坐标系，作为基准坐标系。

46、在一种可能的实施例中，所述装置还包括：缩放系数确定模块，用于响应于针对所述第二图像输入的参数输入操作，确定所述参数输入操作所输入的数值，作为所述基准坐标系与所述第二图像的图像坐标系之间的缩放系数；所述构建以所确定的直线为坐标轴的坐标系，作为基准坐标系，包括：构建以所确定的直线为坐标轴，所述缩放系数为缩放尺度的坐标系，作为基准坐标系。

47、在一种可能的实施例中，所述装置还包括：备选基准坐标系确定模块，用于预先确定多个所述基准坐标系，作为备选基准坐标系；目标基准坐标系确定模块，用于响应于针对所述第一图像输入的坐标系选择指令，确定所述坐标系选择指令所指示的备选基准坐标系，作为目标基准坐标系。

48、在一种可能的实施例中，所述装置还包括：目标坐标系信息确定模块，用于响应于针对所述第二图像输入的信息选择操作，确定所述信息选择操作所选择的预设坐标系信息，作为目标坐标系信息；目标坐标系信息展示模块，用于在所述第二图像中展示所述基准坐标系以及所述目标坐标系信息；

49、其中，所述预设坐标系信息包括：所述基准坐标系的原点坐标、所述基准坐标系的坐标系夹角、所述基准坐标系x轴的方向向量坐标、所述基准坐标系y轴的方向向量坐标、所述基准坐标系x轴与所述第二图像的图像坐标系的x轴正方向之间的夹角、所述基准坐标系y轴与所述图像坐标系的y轴正方向之间的夹角。

50、在一种可能的实施例中，所述确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，包括：根据所述目标基准坐标系与所述第一图像的图像坐标系之间的坐标变换关系，将所述几何图形在所述图像坐标系中的几何参数投影至所述目标基准坐标系中，得到所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数；

51、其中，所述坐标变换关系预先通过以下方式确定得到：

52、将所述目标基准坐标系平移，得到偏移基准坐标系，所述偏移基准坐标系的原点与所述图像坐标系的原点重合；

53、确定所述偏移基准坐标系的x轴的方向向量与所述图像坐标系的x轴正方向之间的夹角，作为第一夹角，并确定所述偏移基准坐标系的y轴的方向向量与所述图像坐标系的x轴正方向之间的夹角，作为第二夹角；

54、根据所述第一夹角以及所述第二夹角，确定所述偏移基准坐标系的x轴方向的基底，作为第一基底，并确定所述偏移基准坐标系的y轴方向的基底，作为第二基底；

55、根据所述第一基底以及所述第二基底，确定坐标变换关系。

56、在一种可能的实施例中，所述目标工件为平板电脑；

57、所述响应于针对所述第一图像输入的图形指令，确定所述图形指令所指示的几何图形，包括：

58、响应于针对所述第一图像输入的图形指令，确定所述图形指令所指示的几何图形，所述几何图形为所述平板电脑屏幕内屏的长边或短边的两个端点；

59、所述确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，并展示确定得到的几何参数，包括：

60、确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，并展示确定得到的几何参数，所述几何参数为在目标基准坐标系中，所述平板电脑屏幕内屏的长边或短边的两个端点之间的距离；

61、其中，所述目标基准坐标系为预先配置的基准坐标系，所述基准坐标系预先通过以下方式确定得到：

62、展示所述平板电脑的第二图像；

63、响应于针对所述第二图像中平板电脑的几何结构输入的直线轴指令，确定所述直线轴指令所指示的直线，所述直线轴指令所指示的直线为所述平板电脑屏幕内屏的长边所在的直线，以及所述平板电脑屏幕内屏的短边所在的直线；

64、构建以所确定的直线为坐标轴的坐标系，作为基准坐标系。

65、在一种可能的实施例中，所述目标工件为手机；

66、所述响应于针对所述第一图像输入的图形指令，确定所述图形指令所指示的几何图形，包括：

67、响应于针对所述第一图像输入的图形指令，确定所述图形指令所指示的几何图形，所述几何图形为所述手机充电孔外沿的长边或短边的两个端点；

68、所述确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，并展示确定得到的几何参数，包括：

69、确定所述几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，并展示确定得到的几何参数，所述几何参数为在目标基准坐标系中，所述手机充电孔外沿的长边或短边的两个端点之间的距离；

70、其中，所述目标基准坐标系为预先配置的基准坐标系，所述基准坐标系预先通过以下方式确定得到：

71、展示所述手机的第二图像；

72、响应于针对所述第二图像中手机的几何结构输入的直线轴指令，确定所述直线轴指令所指示的直线，所述直线轴指令所指示的直线为所述手机充电孔外沿的长边所在的直线，以及所述手机充电孔外沿的短边所在的直线；

73、构建以所确定的直线为坐标轴的坐标系，作为基准坐标系。

74、本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：

75、存储器，用于存放计算机程序；

76、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的参数测量方法。

77、本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的参数测量方法。

78、本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的参数测量方法。

79、本技术实施例有益效果：

80、本技术实施例提供的一种参数测量方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过针对第二图像中目标工件的几何结构输入的直线轴指令，确定直线轴指令所指示的直线，并构建以所确定的直线为坐标轴的坐标系，作为基准坐标系的方式，预先在包含目标工件的第二图像中设定基准坐标系，得到目标基准坐标系。并且，通过针对第一图像输入的图形指令，确定图形指令所指示的几何图形，确定几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，并展示确定得到的几何参数。由于目标基准坐标系是用户根据自己的需求针对工件的几何结构进行设置的，且几何图形是由用户输入的图像指令确定的，因此，通过确定出的几何图形在目标基准坐标系中的几何参数，即为用户需要测量的目标工件的参数，并且，用户可以通过展示的几何参数直观地确定出所需要的工件的参数信息，从而提高了用户对工件参数测量与判断的便捷性。

81、当然，实施本技术的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。