诊断方法、第一域控制器及主控制器与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及车辆诊断、车辆故障检测领域。

背景技术：

1、在车辆诊断领域，需要在车端集成一套远程诊断程序与云端诊断平台进行远程通信，以实现车辆诊断指令下发以及诊断操作。而一般车辆中会包含几十甚至上百个控制器，其中会有一个控制器负责联网(称为主控制器)，另外会有多个带操作系统的域控制器。目前传统的程诊断方案中主要对主控制器进行详细诊断，而对于域控制器无法实现准确诊断，因此，如何能够实现对车辆中的域控制器进行诊断，以提升诊断的准确性就成为要解决的问题。

技术实现思路

1、本公开提供了一种诊断方法、第一域控制器、主控制器、电子设备、车辆以及存储介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种由车辆的第一域控制器执行的诊断方法，包括：

3、在收到主控制器发送的当前诊断事项的情况下，基于所述当前诊断事项，得到当前诊断结果，其中，所述当前诊断事项为所述主控制器基于诊断脚本包含的一个或多个诊断事项以及诊断执行逻辑确定的，所述当前诊断事项包括第一诊断任务或子诊断脚本；

4、将所述当前诊断结果发送至所述主控制器。

5、根据本公开的另一方面，提供了一种由车辆的主控制器执行的诊断方法，包括：

6、基于诊断脚本包含的一个或多个诊断事项以及诊断执行逻辑，确定当前诊断事项，其中，所述诊断执行逻辑用于确定一次或多次诊断事项，所述当前诊断事项为所述一次或多次诊断事项中之一，所述当前诊断事项包括第一诊断任务或子诊断脚本；

7、在所述当前诊断事项对应于第一域控制器的情况下，将所述当前诊断事项发送至所述第一域控制器；

8、接收所述第一域控制器发送的当前诊断结果。

9、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆的第一域控制器，包括：

10、第一诊断模块，用于在收到主控制器发送的当前诊断事项的情况下，基于所述当前诊断事项，得到当前诊断结果，其中，所述当前诊断事项为所述主控制器基于诊断脚本包含的一个或多个诊断事项以及诊断执行逻辑确定的，所述当前诊断事项包括第一诊断任务或子诊断脚本；

11、第一通信模块，用于将所述当前诊断结果发送至所述主控制器。

12、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆的主控制器，包括：

13、第二诊断模块，用于基于诊断脚本包含的一个或多个诊断事项以及诊断执行逻辑，确定当前诊断事项，其中，所述诊断执行逻辑用于确定一次或多次诊断事项，所述当前诊断事项为所述一次或多次诊断事项中之一，所述当前诊断事项包括第一诊断任务或子诊断脚本；

14、第二通信模块，用于在所述当前诊断事项对应于第一域控制器的情况下，将所述当前诊断事项发送至所述第一域控制器；接收所述第一域控制器发送的当前诊断结果。

15、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

16、至少一个处理器；以及

17、与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

18、该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开中任一实施例的方法。

19、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行根据本公开中任一实施例的方法。

20、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的方法。

21、根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括上述电子设备。

22、通过采用本实施例提供的方案，车辆的第一域控制器可以通过主控制器发送的当前诊断事项，得到当前诊断结果，并将所述当前诊断结果发送至所述主控制器。如此，可以实现对车辆的域控制器进行诊断，提升了车辆诊断的准确性。

23、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种由车辆的第一域控制器执行的诊断方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述当前诊断事项，得到所述当前诊断结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述子诊断脚本包含的一个或多个第二诊断任务以及子诊断逻辑，执行一次或多次诊断，得到一个或多个诊断数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述当前诊断事项，得到所述当前诊断结果，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述第一指令库更新信息，对所述第一域控制器保存的指令库集合进行至少一个候选诊断指令的添加、删除、修改中的至少之一，包括以下至少之一：

7.一种由车辆的主控制器执行的诊断方法，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述接收指令库更新信息之后，还包括：

10.一种车辆的第一域控制器，包括：

11.根据权利要求10所述的车辆的第一域控制器，其中，所述第一诊断模块，用于在所述当前诊断事项包括所述子诊断脚本的情况下，基于所述子诊断脚本包含的一个或多个第二诊断任务以及子诊断逻辑，执行一次或多次诊断，得到一个或多个诊断数据；基于所述一个或多个诊断数据，得到所述当前诊断结果。

12.根据权利要求11所述的车辆的第一域控制器，其中，所述第一诊断模块，用于基于所述子诊断脚本包含的所述子诊断逻辑，从所述一个或多个第二诊断任务中，确定执行第j次诊断对应的第j个第二诊断任务，j为大于或等于1的正整数；确定所述第j个第二诊断任务对应的第j个诊断指令，其中，所述第j个诊断指令为所述第一域控制器保存的指令库集合中的至少一个候选诊断指令之一；执行所述第j个诊断指令，得到所述第j次诊断对应的诊断数据。

13.根据权利要求10所述的车辆的第一域控制器，其中，所述第一诊断模块，用于在所述当前诊断事项包括所述第一诊断任务的情况下，确定所述第一诊断任务对应的第一诊断指令，其中，所述第一诊断指令为所述第一域控制器保存的指令库集合中的至少一个候选诊断指令之一；执行所述第一诊断指令，得到所述第一诊断任务对应的诊断数据；基于所述第一诊断任务对应的诊断数据，得到所述当前诊断结果。

14.根据权利要求10至13任一项所述的车辆的第一域控制器，还包括：

15.根据权利要求14所述的车辆的第一域控制器，其中，所述第一指令库维护模块，用于执行以下至少之一：

16.一种车辆的主控制器，包括：

17.根据权利要求16所述的车辆的主控制器，所述第二通信模块，还用于接收指令库更新信息；在所述指令库更新信息为对应于所述第一域控制器的第一指令库更新信息的情况下，将所述第一指令库更新信息发送至所述第一域控制器，其中，所述第一指令库更新信息用于对所述第一域控制器保存的指令库集合进行至少一个候选诊断指令的添加、删除、修改中的至少之一。

18.根据权利要求17所述的车辆的主控制器，还包括：

19.一种电子设备，包括：

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-6、或权利要求7-9中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6、或权利要求7-9中任一项所述的方法。

22.一种车辆，包括权利要求19中的电子设备。

技术总结本公开提供了诊断方法、第一域控制器及主控制器，涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆诊断、车辆故障检测领域。具体实现方案为：在收到主控制器发送的当前诊断事项的情况下，基于所述当前诊断事项，得到当前诊断结果，其中，所述当前诊断事项为所述主控制器基于诊断脚本包含的一个或多个诊断事项以及诊断执行逻辑确定的，所述当前诊断事项包括第一诊断任务或子诊断脚本；将所述当前诊断结果发送至所述主控制器。技术研发人员：王泰格,聂科峰受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2