一种试管盒冻存装置的制作方法

本发明涉及生物样本冻存设备，尤其涉及一种试管盒冻存装置。

背景技术：

1、在生物医疗领域，血液样本、疫苗、菌毒种等的生物样本需置于液氮中进行长期活性保存。然而，在将生物样本转运至冻存设备内的过程中，则需要先将生物样本装入到试管盒内，再将试管盒放入到试管盒装载桶内，通过agv小车对试管盒装载桶进行转运，以将试管盒装载桶运至指定的位置，以便于将试管盒从试管盒装载桶取出，将取出后的试管盒出个放置在冻存架上，最后将冻存架放入到液氮罐内进行冻存处理，即实现对生物样本的冷藏。

2、然而，现有放置在液氮罐内的冻存架为独立设置，当需要将冻存架从液氮罐内取出进行上料(即试管盒)时，一次性只能取出一个冻存架，从而影响了试管盒的冻存效率；并且，现有的冻存装置需要工作人员辅助操作才能将试管盒放入到液氮罐内，从而无法实现全自动地对试管盒进行冻存处理，进一步影响了试管盒的冻存效率。因此，现提供一种试管盒冻存装置以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种试管盒冻存装置，以解决现有冻存装置一次性只能取出一个冻存架，和无法实现全自动地对试管盒进行冻存处理的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种试管盒冻存装置，包括有外壳和装设在外壳内的液氮罐，在液氮罐的内部放置有若干用于放置试管盒的冻存架组件；冻存架组件包括有第一冻存架和第二冻存架，且第一冻存架和第二冻存架通过锁紧部件拼接组合；

4、还包括有设置在液氮罐顶部的支撑板和设置在支撑板上的支撑桁架，支撑桁架上水平活动地设有可向下伸出的双行程机械臂和单行程机械臂，且在双行程机械臂上装设有用于夹取第一冻存架的第一机械手，单行程机械臂上装设有用于夹取第二冻存架的第二机械手；

5、在支撑板上设有活动板，且在活动板上设置有用于对锁紧部件施力以进行解锁的解锁组件和用于将置于冻存架组件上的试管盒推出的推料组件；

6、支撑板上还设置有水平布置的输送模组，输送模组上设置有用于将试管盒推送至冻存架组件内的推送模组；

7、支撑桁架上设置有可进行上下活动和水平活动的取料机构，取料机构用于将置于试管盒装载桶的试管盒搬运至推料组件上。

8、本发明的有益效果：使用时，先将试管盒装载桶放置在取料机构的正下方，再控制取料机构向下活动，以使得取料机构伸入到试管盒装载桶内夹取试管盒，随后控制取料机构水平活动，以将试管盒搬运至推送模组上，运行输送模组以驱动推送模组进行移动，从而实现对试管盒进行输送处理，以将试管盒输送至指定的推料位置；在对试管盒进行输送的同时，先控制双行程机械臂在支撑桁架上进行水平活动，从而将第一机械手调节至对准液氮罐内的第一冻存架，随后运行双行程机械臂带动第一机械手向下活动，以伸入到液氮罐内夹住第一冻存架，从而带动第一机械手间歇地进行向上活动，第二冻存架在锁紧部件的作用下被连带着一起向上活动，在第一冻存架停止上升的间隙并对准至于推料位置的推送模组后，运行推送模组，以将试管盒推送至第一冻存架上，在第一冻存架间歇地向上活动和推送模组不停地输送试管盒的配合下，从而逐个将试管盒装载桶内的试管盒搬运推送至第一冻存架上。

9、当第一冻存架装满试管盒并带动第二冻存架向上活动至指定高度后，锁紧部件对准解锁组件，随后运行解锁组件，以对锁紧部件施加相对的力，对锁紧部件进行解锁处理；解锁的同时，解锁组件对第二冻存架进行支撑，通过运行双行程机械臂带动第一机械手向上活动和控制双行程机械臂进行水平移动相配合，实现将第一冻存架从第二冻存架上取下，完成对冻存架组件的解锁分离处理；此时，第二机械手置于第二冻存架上方，通过运行单行程机械臂和第二机械手，以带动第二冻存架间歇地向上活动，在第二冻存架停止上升的间隙再次运行推送模组，以上述同样的运行方式将试管盒逐个放入到第二冻存架上；当第二冻存架内填满试管盒后，第一机械手和第二机械手以上述相反的活动轨迹进行复位，从而重新将第一冻存架和第二冻存架拼接组合在一起，最后放入到液氮罐内进行存放，在不需要工作人员操作的情况下，以实现对装有生物样本的试管盒的进行自动冻存处理。并且，还可一次性取出第一冻存架和第二冻存架，从而大大提高了对试管盒的冻存效率。

技术特征：

1.一种试管盒冻存装置，其特征在于：包括有外壳(1)和装设在外壳(1)内的液氮罐(7)，在液氮罐(7)的内部放置有若干用于放置试管盒(304)的冻存架组件；冻存架组件包括有第一冻存架(605)和第二冻存架(606)，且第一冻存架(605)和第二冻存架(606)通过锁紧部件拼接组合；

2.根据权利要求1所述的一种试管盒冻存装置，其特征在于：试管盒装载桶(3)包括有装载桶体(301)，试管盒(304)放置在装载桶体(301)内，在装载桶体(301)顶部设有用于将其桶口盖住的装载桶盖(302)，且在装载桶盖(302)顶部设有桶盖把手(303)；支撑板(4)上设有供试管盒(304)穿过且置于取料机构(504)正下方的取料口(506)，在取料口(506)处放置有将其盖住的密封盖(505)，在密封盖(505)上设有用于夹住桶盖把手(303)的联动夹持机构；在支撑板(4)上设置有用于将试管盒装载桶(3)移送至取料口(506)处的移送机构(2)。

3.根据权利要求2所述的一种试管盒冻存装置，其特征在于：取料机构(504)包括有活动设置在支撑桁架(501)上的夹爪气缸(5041)，夹爪气缸(5041)的两活动端上均设有用于夹取密封盖(505)和试管盒(304)的夹块(5042)，在两侧夹块(5042)相互靠近的一侧上均设有夹住密封盖(505)的同时使联动夹持机构运作的凸起部(5043)。

4.根据权利要求3所述的一种试管盒冻存装置，其特征在于：联动夹持机构包括有一对镜像布置的夹持组件，夹持组件包括有设置在密封盖(505)上的第一固定块(5051)，且在第一固定块(5051)上活动地设有第一活动块(5052)，第一活动块(5052)的一端置于定位孔(5056)处且用于与凸起部(5043)接触，第一活动块(5052)的另一端设有延伸至密封盖(505)下方且用于夹紧桶盖把手(303)的夹持部(5053)；在密封盖(505)的中心点处设有安装块(5054)，且在第一活动块(5052)与安装块(5054)之间设有用于对第一活动块(5052)施力的第一弹簧(5055)。

5.根据权利要求2所述的一种试管盒冻存装置，其特征在于：移送机构(2)包括有固定设置在支撑板(4)上的举桶机构板(201)，在举桶机构板(201)的一侧上设有可进行上下活动的升降台(202)，升降台(202)上活动地设有延伸板(207)，延伸板(207)上活动地设有用于承托试管盒装载桶(3)的桶托板(214)，且延伸板(207)在升降台(202)上的活动方向与桶托板(214)在延伸板(207)上的活动方向一致；在升降台(202)上设有用于驱动延伸板(207)进行活动的驱动部件；移送机构(2)还包括有使延伸板(207)和桶托板(214)朝同一方向进行同步活动的联动部件。

6.根据权利要求1所述的一种试管盒冻存装置，其特征在于：锁紧部件包括有设置在第二冻存架(606)顶部的固定板(609)，且在第一冻存架(605)的底部设有若干竖向布置的衔接柱(610)，在固定板(609)上设有供衔接柱(610)插入的衔接孔(611)，在固定板(609)内部设有一对用于将置于不同衔接孔(611)内的衔接柱(610)锁住的卡紧部，卡紧部对称布置，且两侧卡紧部的解锁方向相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种试管盒冻存装置，其特征在于：卡紧部包括有一对设置在固定板(609)内且槽向平行布置的第一滑槽(612)，在各第一滑槽(612)内均滑动地设有滑动轴(613)，各衔接柱(610)上均设有卡槽(615)，且在滑动轴(613)上设有可卡入到卡槽(615)内的卡块(614)，卡块(614)的部分置于衔接孔(611)内；卡紧部还包括有固定设置在固定板(609)侧边上的挡片(620)，用于同时挡住两侧滑动轴(613)的按压端部的部分，以防止滑动轴(613)脱离第一滑槽(612)；滑动轴(613)一端为按压端部，另一端设有与其轴向一致的导向轴(617)，导向轴(617)的直径小于滑动轴(613)的直径，在第一滑槽(612)内侧设有供导向轴(617)滑动的导向槽(619)，导向轴(617)上绕设有第二弹簧(618)，且第二弹簧(618)置于第一滑槽(612)内。

8.根据权利要求7所述的一种试管盒冻存装置，其特征在于：解锁组件(715)包括有一对设置在活动板(714)上且对称布置的解锁部，活动板(714)上设有用于对冻存架组件进行让位的解锁槽位(7141)，解锁部置于解锁槽位(7141)两侧以用于对滑动轴(613)施力；解锁部包括有固定设置在活动板(714)上的支撑块(7156)，支撑块(7156)上设有容置槽(7157)，且在容置槽(7157)内设有可朝靠近解锁槽位(7141)或远离解锁槽位(7141)的方向进行滑动的第二活动块(7158)，第二活动块(7158)上设有一对用于分别推动不同滑动轴(613)的顶杆(7159)；在固定板(609)靠近顶杆(7159)的两侧边上设有插孔(624)，第二活动块(7158)上设有可插入插孔(624)的插销(71510)。

9.根据权利要求8所述的一种试管盒冻存装置，其特征在于：在第二活动块(7158)的底部设有竖向布置的滑杆(71511)，活动板(714)上设有水平布置的第一导轨(7152)，且第一导轨(7152)的长度方向与第二活动块(7158)的活动方向垂直，第一导轨(7152)上滑动地设有滑动架(7151)，在滑动架(7151)上设有一对第二滑槽(7155)，且两侧的滑杆(71511)分别置于不同的第二滑槽(7155)内，滑动架(7151)来回活动以通过两侧的第二滑槽(7155)来推动两侧的滑杆(71511)相互靠近或相互远离。

10.根据权利要求1所述的一种试管盒冻存装置，其特征在于：推送模组(602)包括有设置在输送模组(601)上的载料框(6021)，载料框(6021)设置有试管盒放置处(6023)，且在载料框(6021)上活动地设有用于将置于试管盒放置处(6023)的试管盒(304)推至冻存架组件上的推料座(6025)。

技术总结本发明涉及生物样本冻存设备技术领域，尤其涉及一种试管盒冻存装置，包括有在液氮罐的内部放置有若干用于放置试管盒的冻存架组件；冻存架组件包括有第一冻存架和第二冻存架，且第一冻存架和第二冻存架通过锁紧部件拼接组合；在支撑板上设有活动板，且在活动板上设置有用于对锁紧部件施力以进行解锁的解锁组件和用于将置于冻存架组件上的试管盒推出的推料组件；支撑板上还设置有水平布置的输送模组，输送模组上设置有用于将试管盒推送至冻存架组件内的推送模组；支撑桁架上设置有可进行上下活动和水平活动的取料机构，在不需要工作人员操作的情况下，以实现对装有生物样本的试管盒的进行自动冻存处理。技术研发人员：刘照强,黎健,陈国政,张卓受保护的技术使用者：广东博工医疗科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/2