一种数控铣床的自动上下料装置的制作方法

本发明涉及数控铣床相关，具体为一种数控铣床的自动上下料装置。

背景技术：

1、数控铣床又称cnc铣床。英文意思是用电子计数字化信号控制的铣床。数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备；

2、现有公告号为cn217666440u的中国专利文件公开了一种机械手用于数控铣床上下料的生产线，其方案包括包括机械手，所述机械手左侧顶端上方固定连接有气泵，所述气泵下端面固定连接有抽气管，所述抽气管下端面固定连接有吸盘，所述机械手左侧内部滑动连接有滑动板，所述滑动板下端面左右两侧固定连接有压力传感器，所述机械手左方外侧固定连接有重量显示器；

3、其虽然可以实现自动上下料，但是机械手的日常检修维护成本较高，从而在一定程度上会导致生产成本的增加，为此，本发明提出一种数控铣床的自动上下料装置用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种数控铣床的自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控铣床的自动上下料装置，所述数控铣床的自动上下料装置包括：

3、底座，所述底座的前后侧分别固定安装有前位安装座和后位安装座，所述前位安装座和后位安装座之间安装有导杆和传动丝杠，所述传动丝杠通过伺服电机进行驱动；

4、上料输送带，所述上料输送带设置在底座的前方；

5、预上料机构，所述预上料机构用于对待加工零件进行预上料；

6、送料机构，所述送料机构由一级活动座、二级活动座、送料平台和夹料组件组合构成；

7、数控铣床五轴加工模块，所述数控铣床五轴加工模块安装在后位安装座上，且数控铣床五轴加工模块用于对待加工零件进行加工；

8、下料输送带，所述下料输送带用于将加工完成的零件进行输送。

9、优选的，所述一级活动座、二级活动座上均开设有导杆孔，所述导杆孔与导杆相对应设置，且一级活动座、二级活动座通过导杆孔活动安装在导杆上，所述一级活动座上开设有丝杠孔，所述二级活动座上开设有通孔，所述丝杠孔、通孔均与传动丝杠相对应设置，且传动丝杠与丝杠孔配合连接，且传动丝杠穿过通孔，所述送料平台的两端分别与一级活动座、二级活动座固定连接。

10、优选的，所述夹料组件由一级夹料臂和二级夹料臂组合构成，所述一级夹料臂和二级夹料臂均为半圆环结构，且一级夹料臂、二级夹料臂的后侧端均通过一级转杆转动安装在送料平台上，所述一级夹料臂、二级夹料臂的前侧端均开设有楔形口，所述一级夹料臂、二级夹料臂的内侧壁上均一体成型有搭座板。

11、优选的，所述预上料机构由安装台、一级导料座和二级导料座组合构成，所述安装台固定安装在前位安装座上，所述一级导料座、二级导料座的截面均呈l字型，且一级导料座、二级导料座的前侧端均通过二级转杆转动安装在安装台上，所述安装台的后端面开设有楔形头。

12、优选的，所述安装台的左右侧均固定连接有铰接座，所述铰接座上转动安装有阻尼器，且两侧阻尼器的内侧端分别与一级导料座、二级导料座的外侧边铰接连接，所述送料平台上固定安装有固定撑开板，所述固定撑开板对称设置有一组，且固定撑开板呈倒八字型排布，所述一级导料座、二级导料座的下侧面均固定焊接有一级受力杆，所述固定撑开板、一级受力杆位于同一水平面设置，且送料机构运动至导杆前侧方向时，所述一级受力杆与固定撑开板受力，且此时，所述一级导料座、二级导料座向两侧撑开，且一级夹料臂、二级夹料臂位于一级导料座、二级导料座上最后侧零件的正下方，所述一级导料座、二级导料座向两侧展开时，位于一级导料座、二级导料座上最后侧的零件从一级导料座、二级导料座上落下，且位于落下零件前侧的零件并未落下。

13、优选的，所述送料机构运动至导杆前侧方向时，所述楔形头插入一级夹料臂、二级夹料臂上的楔形口之中，且楔形头将一级夹料臂、二级夹料臂向两侧撑开，所述送料平台的左右侧均固定安装有弹簧座，且两侧弹簧座的内侧面均固定连接有支撑弹簧，且两侧的支撑弹簧分别与一级夹料臂、二级夹料臂的外端面固定连接。

14、优选的，所述安装台的两侧均通过连接座固定安装有限位座，且两侧限位座分别位于一级导料座、二级导料座的正上方，所述限位座的截面呈l字型，所述上料输送带的正上方设置有导向杆，所述导向杆呈八字形设置，且导向杆的前侧端与限位座的后侧端相平齐。

15、优选的，所述底座的后侧方设置有挤压块，所述挤压块通过一级连接架固定安装在底座两侧的设备机架上，所述挤压块对称设置有一组，且挤压块与一级夹料臂、二级夹料臂位于同一水平面，所述送料机构运动至导杆的后侧方向时，所述一级夹料臂、二级夹料臂在挤压块的作用下紧密靠合在一起，且此时，所述一级夹料臂、二级夹料臂对待加工零件形成夹紧作用。

16、优选的，所述一级夹料臂、二级夹料臂上表面均固定焊接有二级受力杆，所述设备机架上固定安装有二级连接架固定安装有单向受力机构，所述单向受力机构由横板、活动撑开板和挡块，所述单向受力机构的下表面对称设置有一组转轴座，所述活动撑开板通过转轴转动安装在转轴座上，所述挡块固定焊接在横板的下侧面，且挡块位于活动撑开板的前侧方向，所述活动撑开板与挡块靠合时，所述活动撑开板处于竖直状态，所述送料平台上开设有退料孔。

17、优选的，所述单向受力机构对称设置有一组，且两侧单向受力机构上横板呈八字型排布，所述活动撑开板处于竖直状态时，所述活动撑开板的下侧端与二级受力杆位于同一水平面，所述送料机构在导杆上由前至后运动时，所述活动撑开板翻转进行避让，所述送料机构在导杆上由后至前运动时，所述活动撑开板对二级受力杆产生干涉，且二级受力杆在活动撑开板的作用力下，所述一级夹料臂、二级夹料臂向两侧打开，且一级夹料臂、二级夹料臂打开至最大角度时，所述搭座板与退料孔在水平面的投影呈错开设置，且此时，所述退料孔位于下料输送带的起始端正上方，且零件通过退料孔落在下料输送带上。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1.通过设置由底座、上料输送带、预上料机构、送料机构、数控铣床五轴加工模块和下料输送带组合构成的数控铣床的自动上下料装置，预上料机构和送料机构的配合作用，以实现零件的自动上下料，其相较于机械手上下料，其结构原理更为简单，且控制系统简单，便于工作人员进行日常检修维护；

20、2.并通过将预上料机构设置成由安装台、一级导料座和二级导料座组合构成，并将送料机构设置成由一级活动座、二级活动座、送料平台和夹料组件组合构成，并在安装台的左右侧设置铰接座，并通过阻尼器对铰接座、一级导料座、二级导料座进行连接，并在送料平台上固定安装固定撑开板，并在一级导料座、二级导料座的下侧面设置一级受力杆，从而通过送料机构运动至导杆的前侧方向时，以让一级导料座、二级导料座自动撑开，从而实现零件的自动上料；

21、3.并在一级夹料臂、二级夹料臂上设置二级受力杆，并在设备机架上设置由横板、活动撑开板和挡块组合构成的单向受力机构，从而通过单向受力机构对二级受力杆进行单向施力，让送料机构在导杆上由后至前运动时，让二级受力杆与活动撑开板受力，从而让一级夹料臂、二级夹料臂向两侧打开，以让零件通过退料孔落在下料输送带上，从而完成自动下料。