一种超声图像处理方法、设备及超声设备与流程

本申请涉及图像处理，特别涉及一种超声图像处理方法、设备及超声设备。

背景技术：

1、在超声系统中，通常会使用空间复合技术来抑制图像中的斑点噪声，杂波，声影等干扰信号。

2、空间复合的原理是使用不同发射电子延迟实现超声发射声场向多个角度偏转，在接收时沿着每次发射声场形成方向重建各个偏转角度扫描形成的图像，从而得到不同偏转角度的图像，然后将不同偏转角度图像进行加权叠加即可得到最终图像。这是由于从不同偏转角度对相同目标进行成像时，所得到的图像特征并不相同的原理，将不同偏转角度的图像叠加后，相同目标的边界将更加连续平滑，均匀结构的图像表现更平整，散斑将减少，而那些在不同偏转角度图像中明显不同的杂波和声影将被平均减弱，这使得空间复合技术广泛应用于现今的商用超声设备中。

3、但是由于不同偏转角度发射声场的能量存在明显差异，使得不同偏转角度图像的亮度明显不同，并且不同偏转角度图像叠加时也不是所有成像区域在空间中都重合，这样亮度存在差异的偏转图像叠加时，复合图像中有的区域叠加次数多，有的区域叠加次数少，势必会造成复合图像中不同区域的亮度不均匀，致使复合图像失真。

技术实现思路

1、本申请提供一种超声图像处理方法、设备及超声设备，用以使得复合图像中不同区域之间的亮度更加均匀，避免复合图像失真。

2、本申请实施例提供的具体技术方案如下：

3、第一方面，本申请提供一种超声图像处理方法，包括：

4、以不同偏转角度进行超声扫描，获取多张偏转角度图像；

5、基于预先存储的偏转角度和亮度矫正系数的对应关系，确定每个偏转角度对应的亮度矫正系数，并利用每个偏转角度对应的亮度矫正系数，对该偏转角度对应的偏转角度图像进行亮度矫正；

6、在将多张亮度矫正后的偏转角度图像进行空间复合时，基于复合图像中不同区域的图像叠加次数，对所述复合图像中不同区域的亮度进行矫正，得到复合图像。

7、上述技术方案中，在以不同偏转角度进行超声扫描获取多张偏转角度图像之后，先基于预先存储的偏转角度和亮度矫正系数的对应关系，确定每个偏转角度对应的亮度矫正系数，进而利用亮度矫正系数对每张偏转角度图像的亮度进行矫正，以克服不同偏转角度图像亮度存在差异的问题，进一步地，在将多张亮度矫正后的偏转角度图像进行空间复合时，再基于复合图像中不同区域的图像叠加次数，对复合图像中不同区域的亮度进行矫正，克服复合图像中因不同区域图像叠加次数不同导致的亮度不均匀问题。与现有技术方案相比，针对不同偏转角度的偏转角度图像和复合图像中不同叠加次数的区域，分别进行亮度矫正，能够自适应地对任何角度组合的多张偏转角度图像的空间复合进行亮度矫正，从而使得复合图像中不同区域之间的亮度更加均匀，避免复合图像失真。

8、在一种可能的实现方式中，所述利用每个偏转角度对应的亮度矫正系数，对该偏转角度对应的偏转角度图像进行亮度矫正，包括：利用每个偏转角度对应的偏转角度图像中各像素点的亮度值，分别除以该偏转角度对应的亮度矫正系数，对该偏转角度对应的偏转角度图像进行亮度矫正。

9、上述技术方案中，利用每个偏转角度对应的偏转角度图像中各像素点的亮度值，分别除以该偏转角度对应的亮度矫正系数，对该偏转角度对应的偏转角度图像进行亮度矫正，以消除不同偏转角度图像之间的亮度差异。

10、在一种可能的实现方式中，所述基于复合图像中不同区域的图像叠加次数，对所述复合图像中不同区域的亮度进行矫正，包括：基于复合图像中不同区域的图像叠加次数，确定不同区域的区域矫正系数；利用所述区域矫正系数，对所述复合图像中不同区域的亮度进行矫正。

11、在一种可能的实现方式中，所述利用所述区域矫正系数，对所述复合图像中不同区域的亮度进行矫正，包括：利用复合图像中每个区域像素点的亮度值，分别乘以该区域的区域矫正系数，对所述复合图像中不同区域的亮度进行矫正。

12、上述技术方案中，基于复合图像中不同区域的图像叠加次数，确定不同区域的区域矫正系数，进而利用复合图像中每个区域像素点的亮度值，分别乘以该区域的区域矫正系数，对复合图像中不同区域的亮度进行矫正，能够消除复合图像中不同区域之间因图像叠加次数不同所导致的图像亮度不均匀的问题，使得复合图像中各区域之间的亮度均匀，避免图像失真。

13、在一种可能的实现方式中，所述基于复合图像中不同区域的图像叠加次数，确定不同区域的区域矫正系数，包括：若所述复合图像中任一区域的图像叠加次数为n，则确定该区域的区域矫正系数为1/n，其中，n为大于1的自然数。

14、第二方面，本申请实施例还提供了一种超声图像处理设备，所述设备包括：图像采集单元、第一处理器和第二处理器；

15、所述图像采集单元，用于以不同偏转角度进行超声扫描，获取多张偏转角度图像；

16、所述第一处理器，用于基于预先存储的偏转角度和亮度矫正系数的对应关系，确定每个偏转角度对应的亮度矫正系数，并利用每个偏转角度对应的亮度矫正系数，对该偏转角度对应的偏转角度图像进行亮度矫正；

17、所述第二处理器，用于在将多张亮度矫正后的偏转角度图像进行空间复合时，基于复合图像中不同区域的图像叠加次数，对所述复合图像中不同区域的亮度进行矫正，得到复合图像。

18、在一种可能的实现方式中，所述第一处理器，具体用于：

19、利用每个偏转角度对应的偏转角度图像中各像素点的亮度值，分别除以该偏转角度对应的亮度矫正系数，对该偏转角度对应的偏转角度图像进行亮度矫正。

20、在一种可能的实现方式中，所述第二处理器，具体用于：

21、基于复合图像中不同区域的图像叠加次数，确定不同区域的区域矫正系数；

22、利用所述区域矫正系数，对所述复合图像中不同区域的亮度进行矫正。

23、在一种可能的实现方式中，所述第二处理器，具体用于：

24、利用复合图像中每个区域像素点的亮度值，分别乘以该区域的区域矫正系数，对所述复合图像中不同区域的亮度进行矫正。

25、在一种可能的实现方式中，所述第二处理器，具体用于：

26、若所述复合图像中任一区域的图像叠加次数为n，则确定该区域的区域矫正系数为1/n，其中，n为大于1的自然数。

27、第三方面，本申请实施例提供一种超声设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的超声图像处理方法。

28、第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，当存储介质中的计算机程序由超声设备的处理器执行时，超声设备能够执行本申请实施例第一方面提供的超声图像处理方法。

29、另外，第二方面至第四方面中任一一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种超声图像处理方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用每个偏转角度对应的亮度矫正系数，对该偏转角度对应的偏转角度图像进行亮度矫正，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于复合图像中不同区域的图像叠加次数，对所述复合图像中不同区域的亮度进行矫正，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述区域矫正系数，对所述复合图像中不同区域的亮度进行矫正，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于复合图像中不同区域的图像叠加次数，确定不同区域的区域矫正系数，包括：

6.一种超声图像处理设备，其特征在于，所述设备包括：图像采集单元、第一处理器和第二处理器；

7.根据权利要求6所述的超声图像处理设备，其特征在于，所述第一处理器，具体用于：

8.根据权利要求6所述的超声图像处理设备，其特征在于，所述第二处理器，具体用于：

9.根据权利要求8所述的超声图像处理设备，其特征在于，所述第二处理器，具体用于：

10.一种超声设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行下列过程：

技术总结本申请公开了一种超声图像处理方法、设备及超声设备，用以使得复合图像中不同区域之间的亮度更加均匀，避免复合图像失真。所述超声图像处理方法，包括：以不同偏转角度进行超声扫描，获取多张偏转角度图像；基于预先存储的偏转角度和亮度矫正系数的对应关系，确定每个偏转角度对应的亮度矫正系数，并利用每个偏转角度对应的亮度矫正系数，对该偏转角度对应的偏转角度图像进行亮度矫正；在将多张亮度矫正后的偏转角度图像进行空间复合时，基于复合图像中不同区域的图像叠加次数，对所述复合图像中不同区域的亮度进行矫正，得到复合图像。技术研发人员：单宝文,陈永丽受保护的技术使用者：青岛海信医疗设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/9